行人步长估计及航位推算方法技术

本发明专利技术公开了一种行人步长估计及航位推算方法，该方法包括如下步骤：a）利用具有加速度传感器的便携式终端测量行人按正常步长行走时个人步长参数K；b）检测行人行走一步过程中总加速度幅值的最大值amax和最小值amin；c）采用公式计算行人行走所述一步的步长stepsize。本发明专利技术提出的一种新的非线性步长模型，更准确地表示了行人行走一步的步长和期间总加速度幅值最大值、最小值之间的关系。所提出的行人步长估计及航位推算方法便于计算机实现，能实时推算行人的位置，以实现室内定位，具有实际应用意义。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种行人步长估计方法，该方法包括如下步骤：a）利用具有加速度传感器的便携式终端测量行人按正常步长行走时个人步长参数K；b）检测行人行走一步过程中总加速度幅值的最大值amax和最小值amin；c）采用公式stepsize=K*((amax-amin)+amax-amin4),计算行人行走所述一步的步长stepsize。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，刘守印，黄先莉，陆思梦，
申请(专利权)人：华中师范大学，
类型：发明
国别省市：