一种河道小型多功能无人清洁船制造技术

本发明专利技术公开了一种河道小型多功能无人清洁船，包括玻璃船体、碳纤维骨架、垃圾拦截网、架杆、行进风机、监控器、蓄电池、数据采集检测箱、水草切割机，双玻璃船体通过两根碳纤维骨架固定安装，玻璃船体船尾通过架杆螺栓固定安装有垃圾拦截网，碳纤维骨架上端安装了数据采集检测箱，数据采集检测箱安装了与蓄电池电连接的监控器，数据采集检测箱后端安装了行进风机，碳纤维骨架底端螺栓固定安装了水草切割机，一种河道小型多功能无人清洁船，本装置设计适用于河底声呐探测。清扫漂浮垃圾、切割收集水草、水质取样、水面信息采集、水位检测、水流检测作业，经济适用、方便快捷、出勤率高、操作简单、安静环保、不排放尾气等特点。

A small multi-function unmanned clean ship of the river

The invention discloses a river small multifunctional unmanned cleaning boats, including glass hull, carbon fiber, waste intercepting network, bracket, travel fan, monitor, storage battery, data collection and testing box, grass cutting machine, double hull glass by two carbon fiber fixed, glass rod by stern hull the bolt is fixedly provided with a garbage interception net, carbon fiber is arranged on the upper end of the data collection and testing box, data collection and testing box to install a monitor is electrically connected with the accumulator, data collection and testing box mounted on the back of marching fan, carbon fiber bottom bolt installed water cutting machine, a small unmanned cleaning channel the ship, the device design is suitable for bottom sonar. Clean floating garbage, cutting and collecting water grass, water sampling, water surface information collection, water level detection and flow detection operation are economical, applicable, convenient and fast, high attendance rate, simple operation, quiet and environmental protection, and no exhaust emission.

【技术实现步骤摘要】
一种河道小型多功能无人清洁船
本专利技术涉及水利领域，特别是一种河道小型多功能无人清洁船。
技术介绍
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。目前无人船在水利方面的运用时间较短，特别是在水体环境检测领域还属于摸索阶段，无人检测船的设计运用对于水利部门全面建立水利检测制度，改善水利生态环境具有举足轻重的作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种河道小型多功能无人清洁船。为实现上述目的本专利技术采用以下技术方案：一种河道小型多功能无人清洁船，包括玻璃船体、碳纤维骨架、垃圾拦截网、架杆、行进风机、监控器、蓄电池、数据采集检测箱、水草切割机，双玻璃船体通过两根碳纤维骨架固定安装，玻璃船体船尾通过架杆螺栓固定安装有垃圾拦截网，碳纤维骨架上端安装了数据采集检测箱，数据采集检测箱安装了与蓄电池电连接的监控器，数据采集检测箱后端安装了行进风机，碳纤维骨架底端螺栓固定安装了水草切割机。优选的，所述数据采集检测箱（8）内置有河底声呐探测、水质取样器、水位检测器、水流监测器和数据通信遥控装置。优选的，所述河底声呐探测型号为前视声呐886BFS、水质取样器型号为哈希AmericanSigma950系列采样器、水位检测器型号为SWJ-019S智能水位监测仪、水流监测器型号为F201浮子液位检测器、数据通信遥控装置采用嵌入式微功耗DTU通信模块。优选的，所述水草切割机的转轴上下依次顺序安装了上切割刀片、下切割刀片。优选的，所述垃圾拦截网底端安装了弧形浮力块。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：一种河道小型多功能无人清洁船，本装置设计适用于河底声呐探测。清扫漂浮垃圾、切割收集水草、水质取样、水面信息采集、水位检测、水流检测作业，经济适用、方便快捷、出勤率高、操作简单、安静环保、不排放尾气等特点。附图说明图1为本专利技术河道小型多功能无人清洁船结构示意图。图2为本专利技术镇压轮结构示意图。图3为本专利技术镇压器转向装置的结构示意图。图中：1、玻璃船体，2、碳纤维骨架，3、垃圾拦截网，4、架杆，5、行进风机，6、监控器，7、蓄电池，8、数据采集检测箱，9、水草切割机，10、转轴，11、上切割刀片，12、下切割刀片，13、弧形浮力块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细阐述。如图1、图2和图3所示，一种河道小型多功能无人清洁船，包括玻璃船体1、碳纤维骨架2、垃圾拦截网3、架杆4、行进风机5、监控器6、蓄电池7、数据采集检测箱8、水草切割机9，双玻璃船体1通过两根碳纤维骨架2固定安装，玻璃船体1船尾通过架杆4螺栓固定安全有垃圾拦截网3，碳纤维骨架2上端螺栓固定安装了数据采集检测箱8，数据采集检测箱8安装了与蓄电池7电连接的监控器6，数据采集检测箱8后端通过螺栓固定安装了行进风机5，行进风机5和水草切割机9与蓄电池7电连接，碳纤维骨架2底端螺栓固定安装了水草切割机9。所述数据采集检测箱8内置有河底声呐探测、水质取样器、水位检测器、水流监测器和数据通信遥控装置。所述河底声呐探测型号为前视声呐886BFS、水质取样器型号为哈希AmericanSigma950系列采样器、水位检测器型号为SWJ-019S智能水位监测仪、水流监测器型号为F201浮子液位检测器、数据通信遥控装置采用嵌入式微功耗DTU通信模块。所述水草切割机9的转轴10上下依次顺序安装了上切割刀片11、下切割刀片12。所述垃圾拦截网3底端安装了弧形浮力块13。本专利技术工作原理：一种河道小型多功能无人清洁船，采用PC、碳纤维骨架、玻璃双船体设计。锂电池动力，强动力电机驱动，双风机风动，通过2.4G多通道智能地面站进行操控和监视，采用侧壁风动原理、床体可在水中飘过不怕水草缠绕。本装置设计适用于河底声呐探测。清扫漂浮垃圾、切割收集水草、水质取样、水面信息采集、水位检测、水流检测作业，经济适用、方便快捷、出勤率高、操作简单、安静环保、不排放尾气等特点。水草切割机的转轴上下依次顺序安装了上切割刀片、下切割刀片，双切割刀片的设计能够很好的保证水草切割效率。垃圾拦截网底端安装了弧形浮力块，弧形浮力块水流阻力小，保证了垃圾拦截网运行平稳。以上所述为本专利技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种河道小型多功能无人清洁船，其特征在于，包括玻璃船体（1）、碳纤维骨架（2）、垃圾拦截网（3）、架杆（4）、行进风机（5）、监控器（6）、蓄电池（7）、数据采集检测箱（8）、水草切割机（9），双玻璃船体（1）通过两根碳纤维骨架（2）固定安装，玻璃船体（1）船尾通过架杆（4）螺栓固定安全有垃圾拦截网（3），碳纤维骨架（2）上端螺栓固定安装了数据采集检测箱（8），数据采集检测箱（8）安装了与蓄电池（7）电连接的监控器（6），数据采集检测箱（8）后端通过螺栓固定安装了行进风机（5），行进风机（5）和水草切割机（9）与蓄电池（7）电连接，碳纤维骨架（2）底端螺栓固定安装了水草切割机（9）。

【技术特征摘要】
1.一种河道小型多功能无人清洁船，其特征在于，包括玻璃船体（1）、碳纤维骨架（2）、垃圾拦截网（3）、架杆（4）、行进风机（5）、监控器（6）、蓄电池（7）、数据采集检测箱（8）、水草切割机（9），双玻璃船体（1）通过两根碳纤维骨架（2）固定安装，玻璃船体（1）船尾通过架杆（4）螺栓固定安全有垃圾拦截网（3），碳纤维骨架（2）上端螺栓固定安装了数据采集检测箱（8），数据采集检测箱（8）安装了与蓄电池（7）电连接的监控器（6），数据采集检测箱（8）后端通过螺栓固定安装了行进风机（5），行进风机（5）和水草切割机（9）与蓄电池（7）电连接，碳纤维骨架（2）底端螺栓固定安装了水草切割机（9）。2.根据权利要求1所述的一种河道小型多功能无人清洁船，其特征在于，所述数据采...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐贵亮，丁帅，张鹏翔，李娜，王芳，王亚莉，孙周，朱大为，王鹏，周丽，王玮，
申请(专利权)人：唐贵亮，
类型：发明
国别省市：山东,37