低空网络覆盖的控制装置、无人机的控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种低空网络覆盖的控制装置、无人机的控制装置及方法，其中低空网络覆盖的控制装置包括：第一数据传输模块，用于接收无人机发送的无人机检测到的各基站频点的信号强度信息，并将各基站频点的信号强度信息发送至频点确定模块；接收无人机发送的待传输数据，并通过无线终端接入设备将待传输数据发送至对应的基站；频点确定模块，用于根据预设规则以及接收到的各基站频点的信号强度信息，确定出发射频点信息后发送至控制模块；控制模块，用于根据接收到的发射频点信息控制天线按照发射频点信息发射信号。实现了在低空区域进行网络覆盖，并且天线按照特定的发射频点信息发射信号，能够缓解同频干扰。

Control device of low altitude network coverage, control device and method of unmanned aerial vehicle

The invention discloses a control device, low network coverage of the UAV control device and a method thereof, wherein the control device comprises a first low altitude coverage of the network data transmission module, the signal intensity for each base station signal frequency detection of UAV UAV to send the message, and will determine the signal strength information sending module to the frequency of each base station frequency; receiving UAV send data to be transmitted through the wireless terminal equipment, and access to the base station transmission data is transmitted to the corresponding module; determine the frequency, according to predetermined rules and signal strength information of each base frequency of the received radio frequency to determine the starting point information is sent to the control module; the control module, according to the received frequency point information in accordance with the emission control antenna frequency information signal. The network coverage is realized in the low altitude area, and the antenna can transmit the signal according to the specific transmitting frequency information, which can alleviate the same frequency interference.

【技术实现步骤摘要】
低空网络覆盖的控制装置、无人机的控制装置及方法
本专利技术涉及通信
，尤指一种低空网络覆盖的控制装置、无人机的控制装置及方法。
技术介绍
随着近年来低空航拍业务愈来愈热，可通过航拍无人机搭载数据传输模块，基于现有蜂窝网络进行数据实时远距离传输，此技术可广泛应用于多种低空航拍直播场景，如实时空中侦查、各类现场空中实况转播等。现有技术中无人机搭载数据传输模块，在低空中通过蜂窝网络进行实时数据传输，在传输对上行带宽需求较高的数据时(如高清视频等)，极有可能发生由于信号不稳定导致的数据传输失败等情况，严重影响相关直播业务开展。为了改善低空覆盖信号不稳定的问题，现有技术中存在利用中继进行低空覆盖方案，但此方案存在设备便携性差、同频干扰、方向性差、功率受限等缺点，并不能自动调节发射功率强度、不能根据无人机所在不同区域自动调节天线方向、不能避免现有小区频点干扰等。此外，现有空中直播技术存在先利用微波图传编码将空中视频数据传输至地面，再经过地面编码器二次编码后经蜂窝网络将视频数据传输至后台服务器，虽然避免了从空中直接传输数据时存在的低空覆盖信号不稳定问题，但此方案需要二次编码，存在时延长画质差等严重影响观看直播用户体验的问题。综上，现有基站主要满足地面区域的信号覆盖需求，对于低空网络无线覆盖存在信号不稳定、信号差、甚至无信号等问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种低空网络覆盖的控制装置、无人机的控制装置及方法，用以解决现有技术中存在的低空网络信号不稳定的问题。本专利技术实施例提供了一种低空网络覆盖的控制装置，包括：第一数据传输模块，频点确定模块以及控制模块；其中，所述第一数据传输模块，用于接收无人机发送的所述无人机检测到的各基站频点的信号强度信息，并将所述各基站频点的信号强度信息发送至所述频点确定模块；接收所述无人机发送的待传输数据，并通过无线终端接入设备将所述待传输数据发送至对应的基站；所述频点确定模块，用于根据预设规则以及接收到的所述各基站频点的信号强度信息，确定出发射频点信息后发送至所述控制模块；所述控制模块，用于根据接收到的所述发射频点信息控制天线按照所述发射频点信息发射信号。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的一种低空网络覆盖的控制装置中，所述频点确定模块，具体用于在接收到的所述各基站频点的信号强度信息中选取信号强度最弱的频点对应的频点信息作为所述发射频点信息。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的一种低空网络覆盖的控制装置中，还包括：功率确定模块和电量确定模块；所述频点确定模块，还用于将确定出的所述发射频点信息发送至所述第一数据传输模块；所述第一数据传输模块，还用于将所述发射频点信息发送至所述无人机后，接收所述无人机反馈的检测到的所述发射频点信息的信号强度信息以及所述无人机的当前位置信息，并将所述发射频点信息的信号强度以及所述无人机的当前位置信息发送至所述功率确定模块；所述电量确定模块，用于确定所述低空网络覆盖的控制装置的当前电量信息，并将确定出的所述低空网络覆盖的控制装置的当前电量信息发送至所述功率确定模块；所述功率确定模块，用于根据所述发射频点信息对应的频点的信号强度、所述无人机的当前位置信息、接收到的所述低空网络覆盖的控制装置的当前位置信息以及所述低空网络覆盖的控制装置的当前电量信息确定发射功率信息，并将确定出的发射功率信息发送至所述控制模块；所述控制模块，还用于根据接收到的所述发射功率信息控制天线按照所述发射功率信息发射信号。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的一种低空网络覆盖的控制装置中，所述功率确定模块具体通过以下公式确定所述发射功率信息：P(t)∝-α*M(t)+β*S(t)+γ*D(t)，其中，P(t)表示所述发射功率信息中的发射功率，M(t)表示所述发射频点信息对应的频点的信号强度，S(t)表示所述低空网络覆盖的控制装置的当前剩余电量，D(t)表示所述无人机与所述低空网络覆盖的控制装置的当前距离，α、β、γ均为正实数。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的一种低空网络覆盖的控制装置中，还包括：天线角度确定模块；所述第一数据传输模块，还用于将所述无人机的当前位置信息发送至所述天线角度确定模块；所述天线角度确定模块，用于根据所述无人机的当前位置信息以及接收到的所述低空网络覆盖的控制装置的当前位置信息确定天线角度信息，并将确定出的天线角度信息发送至所述控制模块；所述控制模块，还用于根据接收到的所述天线角度信息控制所述天线按照所述天线角度信息发射信号。本专利技术实施例还提供了一种无人机的控制装置，包括：采集模块和第二数据传输模块；所述采集模块，用于检测各基站频点的信号强度信息，并将检测到的所述各基站频点的信号强度信息发送至所述第二数据传输模块；所述第二数据传输模块，用于将所述各基站频点的信号强度信息发送至所述低空网络覆盖的控制装置，并在所述采集模块检测到所述低空网络覆盖的控制装置按照确定出的发射频点发射的信号后，将待传输数据发送至所述低空网络覆盖的控制装置。所述第二数据传输模块，还用于接收所述低空网络覆盖的控制装置发送的发射频点信息后，向所述低空网络覆盖的控制装置反馈检测到的所述发射频点信息对应的频点的信号强度信息以及接收到的所述无人机的当前位置信息。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的一种无人机的控制装置中，还包括：判断模块，用于判断所述各基站频点的信号强度信息中是否存在信号强度达到预设阈值的基站频点，若存在则控制所述第二数据传输模块将待传输数据直接发送至所述基站频点对应的基站，若不存在则控制所述第二数据传输模块将所述待传输数据发送至所述低空网络覆盖的控制装置。本专利技术实施例还提供了一种低空网络覆盖的数据传输系统，包括：低空网络覆盖的控制装置，用于接收无人机发送的所述无人机检测到的各基站频点的信号强度信息；根据预设规则以及接收到的所述各基站频点的信号强度信息，确定出发射频点信息；根据所述发射频点信息控制天线按照所述发射频点信息发射信号；接收所述无人机发送的待传输数据，并通过无线终端接入设备将所述待传输数据发送至对应的基站；无人机的控制装置，用于检测各基站频点的信号强度信息；将所述各基站频点的信号强度信息发送至所述低空网络覆盖的控制装置，并在检测到所述低空网络覆盖的控制装置按照确定出的发射频点发射的信号后，将待传输数据发送至所述低空网络覆盖的控制装置。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的一种低空网络覆盖的数据传输系统中，所述低空网络覆盖的控制装置的位置低于所述无人机的控制装置。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的一种低空网络覆盖的数据传输系统中，所述低空网络覆盖的控制装置固定在位置低于所述无人机的其他无人机上；或，所述低空网络覆盖的控制装置固定在地面。本专利技术实施例还提供了一种低空网络覆盖的控制方法，包括：接收无人机发送的所述无人机检测到的各基站频点的信号强度信息；根据预设规则以及接收到的所述各基站频点的信号强度信息，确定出发射频点信息；根据所述发射频点信息控制天线按照所述发射频点信息发射信号；接收所述无人机发送的待传输数据，并通过无线终端接入设备将所述待传输数据发送至对应的基站。在一种可能的实现方式中，在本专利技术实施例提供的一种低空网络覆盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低空网络覆盖的控制装置，其特征在于，包括：第一数据传输模块，频点确定模块以及控制模块；其中，所述第一数据传输模块，用于接收无人机发送的所述无人机检测到的各基站频点的信号强度信息，并将所述各基站频点的信号强度信息发送至所述频点确定模块；接收所述无人机发送的待传输数据，并通过无线终端接入设备将所述待传输数据发送至对应的基站；所述频点确定模块，用于根据预设规则以及接收到的所述各基站频点的信号强度信息，确定出发射频点信息后发送至所述控制模块；所述控制模块，用于根据接收到的所述发射频点信息控制天线按照所述发射频点信息发射信号。

【技术特征摘要】
1.一种低空网络覆盖的控制装置，其特征在于，包括：第一数据传输模块，频点确定模块以及控制模块；其中，所述第一数据传输模块，用于接收无人机发送的所述无人机检测到的各基站频点的信号强度信息，并将所述各基站频点的信号强度信息发送至所述频点确定模块；接收所述无人机发送的待传输数据，并通过无线终端接入设备将所述待传输数据发送至对应的基站；所述频点确定模块，用于根据预设规则以及接收到的所述各基站频点的信号强度信息，确定出发射频点信息后发送至所述控制模块；所述控制模块，用于根据接收到的所述发射频点信息控制天线按照所述发射频点信息发射信号。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述频点确定模块，具体用于在接收到的所述各基站频点的信号强度信息中选取信号强度最弱的频点对应的频点信息作为所述发射频点信息。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：功率确定模块和电量确定模块；所述频点确定模块，还用于将确定出的所述发射频点信息发送至所述第一数据传输模块；所述第一数据传输模块，还用于将所述发射频点信息发送至所述无人机后，接收所述无人机反馈的检测到的所述发射频点信息的信号强度信息以及所述无人机的当前位置信息，并将所述发射频点信息的信号强度以及所述无人机的当前位置信息发送至所述功率确定模块；所述电量确定模块，用于确定所述低空网络覆盖的控制装置的当前电量信息，并将确定出的所述低空网络覆盖的控制装置的当前电量信息发送至所述功率确定模块；所述功率确定模块，用于根据所述发射频点信息对应的频点的信号强度、所述无人机的当前位置信息、接收到的所述低空网络覆盖的控制装置的当前位置信息以及所述低空网络覆盖的控制装置的当前电量信息确定发射功率信息，并将确定出的发射功率信息发送至所述控制模块；所述控制模块，还用于根据接收到的所述发射功率信息控制天线按照所述发射功率信息发射信号。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述功率确定模块具体通过以下公式确定所述发射功率信息：P(t)∝-α*M(t)+β*S(t)+γ*D(t)，其中，P(t)表示所述发射功率信息中的发射功率，M(t)表示所述发射频点信息对应的频点的信号强度，S(t)表示所述低空网络覆盖的控制装置的当前剩余电量，D(t)表示所述无人机与所述低空网络覆盖的控制装置的当前距离，α、β、γ均为正实数。5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：天线角度确定模块；所述第一数据传输模块，还用于将所述无人机的当前位置信息发送至所述天线角度确定模块；所述天线角度确定模块，用于根据所述无人机的当前位置信息以及接收到的所述低空网络覆盖的控制装置的当前位置信息确定天线角度信息，并将确定出的天线角度信息发送至所述控制模块；所述控制模块，还用于根据接收到的所述天线角度信息控制所述天线按照所述天线角度信息发射信号。6.一种无人机的控制装置，其特征在于，包括：采集模块和第二数据传输模块；所述采集模块，用于检测各基站频点的信号强度信息，并将检测到的所述各基站频点的信号强度信息发送至所述第二数据传输模块；所述第二数据传输模块，用于将所述各基站频点的信号强度信息发送至所述低空网络覆盖的控制装置，并在所述采集模块检测到所述低空网络覆盖的控制装置按照确定出的发射频点发射的信号后，将待传输数据发送至所述低空网络覆盖的控制装置。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二数据传输模块，还用于接收所述低空网络覆盖的控制装置发送的发射频点信息后，向所述低空网络覆盖的控制装置反馈检测到的所述发射频点信息对应的频点的信号强度信息以及接收到的所述无人机的当前位置信息。8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：判断模块，用于判断所述各基站频点的信号强度信息中是否存在信号强度达到预设阈值的基站频点，若存在则控制所述第二数据传输模块将待传输数据直接发送至所述基站频点对应的基站，若不存在则控制所述第二数据传输模块将所述待传输数...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴昕阳，
申请(专利权)人：中国移动通信有限公司研究院，中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京,11