【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线，特别是指一种车辆安全带检测方法、装置、系统、车辆及检测设备。
技术介绍
1、随着人们交通安全意识的加强，目前大多数家用汽车配备了安全带佩戴检测装置，当检测到驾驶人员或乘客未佩戴安全带时，汽车会进行报警提示。该装置可以有效提醒并督促驾驶人员或乘客佩戴安全带，有效提高安全系数。
2、现有的安全带佩戴检测装置中，通常是安全带插孔配备传感器。当安全带插头未插入插孔中时，传感器装置向车机系统发送插头未插入信号，并且当车座检测到乘客落座且汽车开始运行，车机系统开始发出未系安全带警报；当安全带插头插入带传感器的插孔中时，传感器信号发生改变，此时传感器装置向车机系统发送插头插入确认信号，车机系统停止安全带未系报警。
3、然而，由于传感器无法识别插入到安全带插孔中的插头，当驾驶人员或乘客用假的安全带插头插入到安全带插孔中，传感器会被蒙蔽，传输安全带已系信号。而且，现有的检测方案无法识别安全带是否被正确使用，比如，驾驶人员或乘客虽然将安全带插头插在插孔中，但是没有按规定将安全带系在驾驶人员或乘客前面，车机系统仍会判断安全带已系。因此，现有的安全带检测方案难以准确检测安全带是否正确有效地使用，存在较大漏洞，对用户驾乘造成了一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种车辆安全带检测方法、装置、系统、车辆及检测设备，解决了现有技术难以准确检测安全带是否正确有效地使用的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种车辆安全带检测
3、获取目标车辆上第一座椅对应的安全带检测信号的到达角和功率，所述到达角为所述安全带检测信号到达所述目标车辆上第一位置时，所述安全带检测信号的传播方向与水平面之间的夹角；
4、根据所述安全带检测信号的到达角和功率，确定所述第一座椅对应的安全带是否处于正确佩戴状态。
5、可选地，所述安全带检测信号包括：安全带插头信号和安全带织物信号。
6、可选地，所述根据所述安全带检测信号的到达角和功率，确定所述第一座椅对应的安全带是否处于正确佩戴状态，包括：
7、判断所述安全带插头信号的第一到达角α1和第一功率p1是否满足第一预设条件，以及判断所述安全带织物信号的第二到达角α2和第二功率p2是否满足第二预设条件；
8、在所述安全带插头信号的第一到达角α1和第一功率p1满足第一预设条件，且所述安全带织物信号的第二到达角α2和第二功率p2满足第二预设条件的情况下，确定所述第一座椅对应的安全带处于正确佩戴状态；
9、其中，所述第一预设条件为：αs1-α0≤α1≤αs1+α0，且ps1-p0≤p1≤ps1+p0；
10、所述第二预设条件为：αs2≤α2≤αs1，且ps2-p0≤p2≤ps2+p0；
11、其中，αs1表示所述第一座椅对应的安全带插头在位于安全带导向板位置处时的安全带插头信号的第三到达角；α0表示预设的角度误差值；α1表示所述第一到达角；ps1表示所述第一座椅对应的安全带处于正确佩戴状态时所述安全带插头信号的第三功率；ps2表示所述第一座椅对应的安全带处于正确佩戴状态时所述安全带织物信号的第四功率；p0表示预设的功率误差值；p1表示所述第一功率；αs2表示所述第一座椅对应的安全带处于正确佩戴状态时所述安全带插头信号的第四到达角；p2表示所述第二功率。
12、可选地，所述第一座椅对应的安全带检测信号的到达角根据第一公式获得，所述第一公式为：
13、其中，α表示所述安全带检测信号的到达角；c表示光速；表示在所述第一位置设置的阵列天线中不同天线接收的所述安全带检测信号的相位差；λ表示所述安全带检测信号的波长；f为所述安全带检测信号的频率；l表示所述阵列天线中天线间的距离。
14、可选地，所述方法还包括：
15、确定所述第一座椅上是否有用户乘坐；
16、在确定所述第一座椅上有用户乘坐，且所述第一座椅对应的安全带未处于正确佩戴状态的情况下，向用户发送提示信息。
17、为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种车辆安全带检测系统，包括：
18、第一信号发射模块，设置在车辆上第一座椅对应的安全带插头中；
19、第二信号发射模块，设置在所述第一座椅对应的安全带织物中；
20、检测模块，设置在所述车辆的仪表板系统中，所述检测模块包括阵列天线和信号处理单元；
21、其中，所述第一信号发射模块和所述第二信号发射模块用于向所述阵列天线发送所述第一座椅对应的安全带检测信号；
22、所述阵列天线用于接收所述安全带检测信号，并将所述安全带检测信号发送至所述信号处理单元；
23、所述信号处理单元用于接收所述安全带检测信号，并根据所述安全带检测信号的到达角和功率，确定所述第一座椅对应的安全带是否处于正确佩戴状态。
24、为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种车辆，包括如上所述的车辆安全带检测系统。
25、为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种车辆安全带检测装置，包括：
26、获取模块，用于获取目标车辆上第一座椅对应的安全带检测信号的到达角和功率，所述到达角为所述安全带检测信号到达所述目标车辆上第一位置时，所述安全带检测信号的传播方向与水平面之间的夹角；
27、处理模块，用于根据所述安全带检测信号的到达角和功率，确定所述第一座椅对应的安全带是否处于正确佩戴状态。
28、可选地，所述安全带检测信号包括：安全带插头信号和安全带织物信号。
29、可选地，所述处理模块包括：
30、第一处理单元，用于判断所述安全带插头信号的第一到达角α1和第一功率p1是否满足第一预设条件，以及判断所述安全带织物信号的第二到达角α2和第二功率p2是否满足第二预设条件；
31、第二处理单元，用于在所述安全带插头信号的第一到达角α1和第一功率p1满足第一预设条件，且所述安全带织物信号的第二到达角α2和第二功率p2满足第二预设条件的情况下，确定所述第一座椅对应的安全带处于正确佩戴状态；
32、其中，所述第一预设条件为：αs1-α0≤α1≤αs1+α0，且ps1-p0≤p1≤ps1+p0；
33、所述第二预设条件为：αs2≤α2≤αs1，且ps2-p0≤p2≤ps2+p0；
34、其中，αs1表示所述第一座椅对应的安全带插头在位于安全带导向板位置处时的安全带插头信号的第三到达角；α0表示预设的角度误差值；α1表示所述第一到达角；ps1表示所述第一座椅对应的安全带处于正确佩戴状态时所述安全带插头信号的第三功率；ps2表示所述第一座椅对应的安全带处于正确佩戴状态时所述安全带织物信号的第四功率；p0表示预设的功率误差值；p1表示所述第一功率；αs2表示所述第一座椅对应的安全带处于正确佩戴状态时所述安全带插头信号的第四到达角；p2表示所述第二功率本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆安全带检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全带检测信号包括：安全带插头信号和安全带织物信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全带检测信号的到达角和功率，确定所述第一座椅对应的安全带是否处于正确佩戴状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一座椅对应的安全带检测信号的到达角根据第一公式获得，所述第一公式为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.一种车辆安全带检测系统，其特征在于，包括：
7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6所述的车辆安全带检测系统。
8.一种车辆安全带检测装置，其特征在于，包括：
9.一种检测设备，其特征在于，包括：收发机和处理器；所述处理器用于：
10.一种检测设备，包括：收发器、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；其特征在于，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1至5任一项所述的车辆安全带检
11.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的车辆安全带检测方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆安全带检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全带检测信号包括：安全带插头信号和安全带织物信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全带检测信号的到达角和功率，确定所述第一座椅对应的安全带是否处于正确佩戴状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一座椅对应的安全带检测信号的到达角根据第一公式获得，所述第一公式为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.一种车辆安全带检测系统，其特征在于，包括：
7...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋骁雄，宋丹，
申请(专利权)人：中国移动通信有限公司研究院，
类型：发明
国别省市：
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