A precise angle measurement platform, the platform includes the following structure: base, bubble, hanging arm, azimuth rotating mechanism, pitching motion mechanism and camera installation mechanism, base for supporting and bearing installed on other components fixed on the bubble, installed on the base; a rotating mechanism is arranged on the base under the pitching motion. At the end of the transmission mechanism, the pitching movement mechanism is arranged in the azimuth drive assembly on a hanging arm is arranged on the azimuth rotating mechanism, camera installation mechanism control drive assembly driven by the driving component and the pitch range, through the transmission end of the hanging arm to install the driver components in pitch; cameras and other equipment installed in the camera mounted shooting scanning mechanism on. The precise angle measuring platform is completed by the azimuth driving module and the pitch driving component respectively. The high accuracy horizontal angle rotation and pitch swing are completed respectively. The angle of rotation is measured in real time by the matched angle sensor, and the position of the monitoring point can be precisely positioned.
【技术实现步骤摘要】
精密测角云台
本专利技术涉及精密测量
,尤其涉及一种配置位置传感器的测角云台装置。
技术介绍
目前技术监控系统中常用的云台,在测量监控目标的方位角和俯仰角时,只能凭借云台马达的转动圈数进行计算。由于马达有失步现象和齿轮空回等弊端,往往导致监控获取的方位角和俯仰角数据误差较大。就水平方向上的方位角而言,误差清除需马达旋转到归零位,但工作期间又不一定能运转到归零位,每次所谓的“归零”都存在实际上的误差,这样长时间运行累积导致数据误差也将越来越大。而在垂直方向上的俯仰角而言,是通过扇形齿轮俯仰摆动计算角度,齿轮回空会导致实际角度与计算角度存在误差,所以方位角和俯仰角两个方面互相影响和叠加,导致整体偏差值较大。现有云台技术已经不能满足高精度定位要求。云台的定位性能在技术监控系统中具有重要作用,其定位性能的好坏直接影响着监控目标位置的精确与否。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题,提供一种解决误差较大、归零不准确问题的精密测角云台。该精密云台通过采用高精密码盘绝对值光电角度编码器,实时测量摄像机光轴、水平面夹角和方位基准夹角,从而大大地提高了摄像机位置监控定位精度。一种精密测角云台,其特征在于,该云台包括以下结构:底座、水准气泡、挂臂、方位旋转机构、俯仰运动机构和摄像机安装机构,底座:支撑和承载其他部件安装固定于其上,水准气泡安装在底座上;方位旋转机构:包括方位驱动组件以及方位角度传感器,方位驱动组件安装在底座之上,方位角度传感器与方位驱动组件装配在一起;俯仰运动机构:包括俯仰驱动组件以及俯仰角度传感器,俯仰运动机构安装在方位驱动组件的传动末端上;在 ...
【技术保护点】
一种精密测角云台,其特征在于,该云台包括以下结构:底座、水准气泡、挂臂、方位旋转机构、俯仰运动机构和摄像机安装机构,底座:支撑和承载其他部件安装固定于其上,水准气泡安装在底座上;方位旋转机构:包括方位驱动组件以及方位角度传感器,方位驱动组件安装在底座之上,方位角度传感器与方位驱动组件装配在一起;俯仰运动机构:包括俯仰驱动组件以及俯仰角度传感器,俯仰运动机构安装在方位驱动组件的传动末端上;在方位旋转机构之上设置了一对挂臂,该挂臂支撑摄像机本身,以及在两侧挂臂上分别架设安装俯仰驱动组件以及俯仰角度传感器;摄像机安装机构:摄像机安装机构通过方位驱动组件和俯仰驱动组件传动控制,通过挂臂安装在俯仰驱动组件的传动末端;摄像机及其他拍摄扫描设备安装在摄像机安装机构上。
【技术特征摘要】
1.一种精密测角云台,其特征在于,该云台包括以下结构:底座、水准气泡、挂臂、方位旋转机构、俯仰运动机构和摄像机安装机构,底座:支撑和承载其他部件安装固定于其上,水准气泡安装在底座上;方位旋转机构:包括方位驱动组件以及方位角度传感器,方位驱动组件安装在底座之上,方位角度传感器与方位驱动组件装配在一起;俯仰运动机构:包括俯仰驱动组件以及俯仰角度传感器,俯仰运动机构安装在方位驱动组件的传动末端上;在方位旋转机构之上设置了一对挂臂,该挂臂支撑摄像机本身,以及在两侧挂臂上分别架设安装俯仰驱动组件以及俯仰角度传感器;摄像机安装机构:摄像机安装机构通过方位驱动组件和俯仰驱动组件传动控制,通过挂臂安装在俯仰驱动组件的传动末端;摄像机及其他拍摄扫描设备安装在摄像机安装机构上。2.根据权利要求1所述精密测角云台,其特征在于,该方位驱动组件包括马达、蜗轮蜗杆、方位转轴,其中马达驱动蜗杆,蜗杆蜗轮传动配合,通过蜗轮的轮齿与带有齿轮的方位转轴啮合传动;而方位转轴通过轴配合与方位角度传感器的角度编码器保持同角度转动连接关系。3.根据权利要求1所述精密测角云台,其特征在于,该俯仰驱动组件包括马达、蜗轮蜗杆、齿轮组,其中马达驱动蜗杆,蜗杆蜗轮传动配合,蜗轮传动给齿轮组,通过齿轮组带动摄像机安装机构俯仰摆动;摄像机安装机构俯仰转动同步带动俯仰角度传感器的角度编码器。4.根据权利要求3所述精密测角云台,其特征在于,其中齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:成秋庚,沈建武,王俏,
申请(专利权)人:深圳中天云隼科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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