The utility model relates to the field of robot, in particular, an underwater robot is provided. The underwater robot comprises an inner spherical shell and the outer shell, the power device and the processor, the processor is arranged in the inner shell, between the inner shell and the outer shell are connected by a connecting rod, wherein the surface of the outer shell is provided with a through hole, the power device is contained in the the inner shell and the outer shell surface, one end of the power device is connected with the inner shell, the other end of the power plant can extend out of the through hole, wherein the power device is connected with the processor. The embodiment of the utility model through the shell of underwater robot is divided into the outer shell and the inner sphere, a buffer zone is formed between the outer shell and the inner shell, by force in underwater robot, the outer shell can play a buffer role effectively, an important element in the protection of the spherical shell is not damaged in addition, a power device, between inner shell and outer shell of the ball, to prevent the destruction of.
【技术实现步骤摘要】
水下机器人
本技术涉及机器人领域,具体而言,涉及一种水下机器人。
技术介绍
随着人类对水底世界的探索欲望日益增长以及科学技术的发展,越来越多的水下机器人面世。由于水底世界环境复杂多变,充满着各种不确定因素,例如暗流冲击、水下生物的攻击等,水下机器人在水下工作时经常会受到破坏,导致科学探索过程中断,科学数据丢失,同时造成经济损失。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例的目的在于提供一种水下机器人,采用稳定的物理结构以及二级防护措施,保护水下机器人在水下的安全。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案如下所述:第一方面,本技术实施例提供了一种水下机器人,所述水下机器人包括内球壳、外球壳、动力装置和处理器,所述处理器内置于所述内球壳,所述内球壳与所述外球壳之间通过连接杆连接,所述外球壳的表面设有通孔,所述动力装置收容在所述内球壳和外球壳之间,所述动力装置的一端连接在所述内球壳的表面,所述动力装置的另一端可伸出所述通孔,所述动力装置与所述处理器电连接。进一步地,所述水下机器人还包括气囊和充气装置,所述气囊和充气装置设置在所述内球壳的外表面,所述气囊与所述充气装置连接。进一步地,所述充气装置包括充气阀、直线电机和高压气瓶,所述充气阀设置在所述直线电机的外周,所述直线电机的推杆设置有刺针,所述高压气瓶与所述充气阀连接,所述高压气瓶与所述充气阀内置于所述气囊,所述刺针朝向所述高压气瓶。进一步地,所述气囊与所述内球壳的外表面固定连接,所述气囊与所述外球壳之间还设置有保护层,所述保护层覆盖在所述气囊的表面。进一步地,所述动力装置包括机械臂和推进器,所述机械臂的一端与所述内球壳的外表面 ...
【技术保护点】
一种水下机器人,其特征在于,所述水下机器人包括内球壳、外球壳、动力装置和处理器,所述处理器内置于所述内球壳,所述内球壳与所述外球壳之间通过连接杆连接,所述外球壳的表面设有通孔,所述动力装置收容在所述内球壳和外球壳之间,所述动力装置的一端连接在所述内球壳的表面,所述动力装置的另一端可伸出所述通孔,所述动力装置与所述处理器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人,其特征在于,所述水下机器人包括内球壳、外球壳、动力装置和处理器,所述处理器内置于所述内球壳,所述内球壳与所述外球壳之间通过连接杆连接,所述外球壳的表面设有通孔,所述动力装置收容在所述内球壳和外球壳之间,所述动力装置的一端连接在所述内球壳的表面,所述动力装置的另一端可伸出所述通孔,所述动力装置与所述处理器电连接。2.根据权利要求1所述的水下机器人,其特征在于,所述水下机器人还包括气囊和充气装置,所述气囊和充气装置设置在所述内球壳的外表面,所述气囊与所述充气装置连接。3.根据权利要求2所述的水下机器人,其特征在于,所述充气装置包括充气阀、直线电机和高压气瓶,所述充气阀设置在所述直线电机的外周,所述直线电机的推杆设置有刺针,所述高压气瓶与所述充气阀连接,所述高压气瓶与所述充气阀内置于所述气囊,所述刺针朝向所述高压气瓶。4.根据权利要求3所述的水下机器人,其特征在于,所述气囊与所述内球壳的外表面固定连接,所述气囊与所述外球壳之间还设置有保护层,所述保护层覆盖在所述气囊的表面。5.根据权利要求1所述的水下机器人,其特征在于,所述动力装置包括机械臂和推进器,所述机械臂的一端与所述内球壳的外表面连接,所述推进器设置在所述机械臂的另一端,所述机械臂为可伸缩结构,所述推进器与所述处理器电连接。6.根据权利要求5所述的水下机器人,其特征在于,所述动力装置包括四个机械臂,每个机械臂的一端均连接在所述内球壳的外...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟小磊,段剑,钟小奔,代祖浩,
申请(专利权)人:武汉盛德物联科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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