触觉装置及控制触觉装置的方法制造方法及图纸

根据各种实施例，可提供一种触觉装置。该触觉装置可包括：输入电路，其被配置为接收音频输入；相位确定电路，其被配置为确定该音频输入的相位；峰值振幅确定电路，其被配置为确定该音频输入的峰值振幅；以及触觉控制器，其被配置为基于该音频输入的该相位及基于该音频输入的该峰值振幅来控制至少一个致动器。

The tactile device and the method of controlling the tactile device

According to various embodiments, a tactile device can be provided. The haptic device can include: input circuit configured to receive audio input; phase determination circuit configured to determine the phase of the audio input; the peak amplitude determination circuit is configured to determine the peak amplitude of the audio input; and the haptic controller is configured to the audio input of the phase and the peak amplitude of the audio input is controlled based on at least one actuator based on.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触觉装置及控制触觉装置的方法
各种实施例一般涉及触觉装置及控制触觉装置的方法。
技术介绍
游戏系统及游戏控制器中的常用触觉实行方案因所用触觉装置的范围、触觉感觉/反馈的效果及保真度而具局限性。因此，可能需要对触觉实行方案进行改良。
技术实现思路
根据各种实施例，可提供一种触觉装置。该触觉装置可包括：输入电路，其被配置为接收音频输入；相位确定电路，其被配置为确定音频输入的相位；峰值振幅确定电路，其被配置为确定音频输入的峰值振幅；以及触觉控制器，其被配置为基于音频输入的相位及基于音频输入的峰值振幅来控制至少一个致动器。根据各种实施例，可提供一种控制触觉装置的方法。该方法可包括：接收音频输入；确定音频输入的相位；确定音频输入的峰值振幅；以及基于音频输入的相位及基于音频输入的峰值振幅来控制至少一个致动器。附图说明在各图中，在全部不同视图中，相同附图标记通常指相同部件。各图未必按比例绘制，相反，重点通常为关注对本专利技术原理的例示。各种特征或组件的尺寸可出于清晰度任意地扩展或缩减。在以下描述中，本专利技术的各种实施例参考以下各图来描述。图1A显示根据各种实施例的触觉装置；图1B显示根据各种实施例的触觉装置；图1C显示流程图，例示根据各种实施例的控制触觉装置的方法；图2显示根据各种实施例的触觉音频刺激的图解；以及图3显示根据各种实施例的双信道触觉流程图的图解。具体实施方式以下详细描述指代藉助于图解来显示可实现本专利技术的特定细节及实施例的附图。足够详细地描述这些实施例以允许本领域技术人员实现本专利技术。可利用其他实施例，并且可进行结构及逻辑改变而不脱离本专利技术的范畴。各种实施例未必互相排斥，如一些实施例可与一个或多个其他实施例组合以形成新的实施例。在本文中，如在本说明书中描述的触觉装置可包括内存，该内存例如用于在触觉装置中实施的处理中。用于实施例中的内存可为易失性内存，例如DRAM(DynamicRandomAccessMemory；动态随机存取内存)或非易失性内存，例如PROM(ProgrammableReadOnlyMemory；可编程只读存储器)、EPROM(ErasablePROM；可擦除PROM)、EEPROM(ElectricallyErasablePROM；电子可擦除PROM)，或闪存，例如浮闸内存、电荷捕集内存、MRAM(MagnetoresistiveRandomAccessMemory；磁电阻随机存取内存)或PCRAM(PhaseChangeRandomAccessMemory；相变随机存取内存)。在实施例中，“电路”(在下文中亦可称为“区块”)可理解为任何种类的逻辑实行实体，该逻辑实行实体可为执行储存于内存中的软件、固件或其任何组合的专用电路或处理器。因此，在实施例中，“电路”可为硬布线逻辑电路或可编程逻辑电路，诸如可编程处理器，例如微处理器(例如，复杂指令集计算机(ComplexInstructionSetComputer；CISC)处理器或精简指令集计算机(ReducedInstructionSetComputer；RISC)处理器)。“电路”亦可为执行软件的处理器，该软件例如为任何种类的计算机程序，例如使用虚拟机代码(诸如例如Java)的计算机程序。将在以下更详细地描述的各个功能的任何其他种类的实行方案亦可理解为根据替代实施例的“电路”。在说明书中，术语“包含”应理解为具有类似于用词“包括”的宽泛含义，并将理解为意指包括一指定整体或步骤或整体或步骤的群组，但不排除任何其他整体或步骤或任何整体或步骤的群组。此定义亦应用于用词“包含(comprising)”的变化形式。对本说明书中的任何先前技术的引用不应视为承认或以任何形式地暗示所引用的先前技术构成澳大利亚(或任何其他国家)公知常识的部分。为使本专利技术可易于理解且获得实际效果，将以举例且非限制的方式并参考各图来描述特定实施例。提供装置的各种实施例，且提供方法的各种实施例。将理解，装置的基本性质亦适用于方法，且反之亦然。因此，为简洁起见，可省略此类性质的重复描述。将理解，本文对特定装置描述的任何性质亦可适用于本文所述的任何装置。将理解，本文对特定方法描述的任何性质亦可适用于本文所述的任何方法。此外，将理解，对于本文所述的任何装置或方法而言，所描述的所有部件或步骤未必必须纳入装置或方法中，而可仅仅纳入一些(但非所有)部件或步骤。本文中的用词“耦接”(或“连接”)可理解为电耦接或理解为机械耦接，例如附接，或固定或附接，或仅处于接触状态而无任何固定，且将理解，可提供直接耦接或间接耦合(换言之，耦接而不直接接触)两者。低程度的触觉为相对未知的技术，但事实上却为我们日常生活的一部分。智能电话可通过使用同心马达使手机振动以提醒用户注意到讯息和/或来电的方式来使用触觉反馈。使用触觉的另一实例是在控制面板游戏系统中，且特别在游戏控制器中。游戏控制器也使用同心马达及其他类型触觉装置，以便通过在游戏进行期间在关键时间点振动游戏控制器来使游戏体验更具身临其境及逼真特点。存在许多机会来通过尤其在游戏系统及游戏者所用的周边装置中对触觉进行独特应用的方式来改良、大大发展及分化消费者产品。其中触觉已在CE(customerelectronics；客户电子)市场中达成某种渗透程度以及达成普遍接受/了解程度的领域为在游戏中，且尤其在控制面板游戏系统及游戏者所用的手持控制器中。这些控制器可具有单一触觉致动器，该单一触觉致动器在预定速率或频率、预定程度的强度下“发出隆隆声”或振动控制器一段持续时间。使用者无法进一步控制或定制触觉感觉。针对任何程度的触觉的标准的缺乏是持续的挑战，因为该种缺乏在部分程度上使革新滞后。给出的常用实行方案几乎全部都为“单一”信道设计，这表明在架构层级(architecturallevel)及硬件开发者与游戏/软件ISV(IndependentSoftwareVendor；独立软件供货商)之间上缺乏开发。若可建立简单直接的解决方案，则OEM(OriginalEquipmentManufacturer；原始装置制造商)可得益并视需要在行业中建立或推动一套标准。游戏系统及游戏控制器中的常用触觉实行方案因所用的触觉装置的范围、触觉感觉/反馈的效果及保真度而具局限性。该实行方案为“单一”信道设计并允许不具有真实保真度的有限范围的触觉感觉/反馈。在“立体”触觉领域中已存在一些作为，但控制机构仍为侵入式的，意谓着这些控制机构需要在系统/控制器HW和/或SW级下及潜在地在游戏源编码中的基本的架构变化。这些局限性已对改良触觉及进一步发展该技术造成采纳的缺乏及先进开发的滞后。行业标准和/或管理体(governingbody)的缺乏进一步证明采纳的缺乏及先进开发的缓慢。根据各种实施例，可提供更简单的、最小侵入式解决方案来克服所指出的局限性中的一些或大部分。根据各种实施例，可提供用于触觉的次级高频率音频及数字控制层。图1A显示根据各种实施例的触觉装置100。触觉装置100可包括输入电路102，输入电路102被配置为接收音频输入。触觉装置100可进一步包括相位确定电路104，相位确定电路104被配置为确定音频输入的相位。触觉装置100可进一步包括峰值振幅确定电路106，峰值振幅确定电路1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触觉装置，包含：输入电路，被配置为接收音频输入；相位确定电路，被配置为确定所述音频输入的相位；峰值振幅确定电路，被配置为确定所述音频输入的峰值振幅；以及触觉控制器，被配置为基于所述音频输入的所述相位及基于所述音频输入的所述峰值振幅来控制至少一个致动器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种触觉装置，包含：输入电路，被配置为接收音频输入；相位确定电路，被配置为确定所述音频输入的相位；峰值振幅确定电路，被配置为确定所述音频输入的峰值振幅；以及触觉控制器，被配置为基于所述音频输入的所述相位及基于所述音频输入的所述峰值振幅来控制至少一个致动器。2.如权利要求1所述的触觉装置，其中所述触觉控制器进一步被配置为基于所述音频输入的所述相位及基于所述音频输入的所述峰值振幅在时间上定位对应于所述音频输入的信道。3.如权利要求1所述的触觉装置，其中所述触觉控制器进一步被配置为基于所述音频输入的所述相位及基于所述音频输入的所述峰值振幅在相位上定位对应于所述音频输入的信道。4.如权利要求1所述的触觉装置，其中所述触觉控制器进一步被配置为基于所述音频输入的所述相位及基于所述音频输入的所述峰值振幅，在与对应于所述音频输入的音频流的关系内定位对应于所述音频输入的信道。5.如权利要求1所述的触觉装置，其中所述相位确定电路及所述峰值振幅确定电路提供在软件层中。6.如权利要求1所述的触觉装置，其中所述相位确定电路及所述峰值振幅确定电路提供在API控制层中。7.如权利要求1所述的触觉装置，其中所述触觉控制器进一步被配置为独立于所述音频输入的经确定的相位且独立于所述音频输入的经确定的峰值振幅来控制至少一个其他致动器。8.如权利要求1所述的触觉装置，进一步包含：高频率编码电路。9.如权利要求8所述的触觉装置，进一步包含：闸控制电路，被配置为激活所述高频率编码电路。10.如权利要求1所述的触觉装置，其中所述触觉控制器进一步被配置为基于用户指定的次级触觉源触发来控制所述至少一个致动器。11.如权利要求1所述的触觉装置，其中所述用户指定的次级触觉源触发基于用户配置文件。12.如权利要求11所述的触觉装置，其中所述用户配置文件存储于云中。13.如权利要求1所述的触觉装置，其中所述触觉装置提供在游戏控制器输入装置中。14.如权利要求13所述的触觉装置，其中所述游戏控制器输入装置包含操...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟芬·马利奥·詹努齐，
申请(专利权)人：雷蛇亚太私人有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡,SG