一种防水材料施工用多功能作业台车制造技术

本发明专利技术公开了一种防水材料施工用多功能作业台车，包括门架系统、防水材料施工用臂组和行走机构；门架系统包括门架框架；防水材料施工用臂组包括臂本体以及带动臂本体进行防水材料进行施工的动力源，臂本体包括至少一组臂单件以及用于固定防水材料的可拆卸固定件；可拆卸固定件包括防水材料固定架以及可拆卸卡持件，防水材料固定架至少一端与臂单件连接；可拆卸卡持件用于可拆卸式固定防水材料；行走机构用于带动整个台车进行移动，其与门架框架连接。应用本发明专利技术的多功能作业台车，具有结构精简、采用模块化设计和能够调节实现满足不同截面隧道施工需求的优点，适用于钢筋绑扎和防水布或防水板布置等施工，实用性强。

A multifunctional working table car for construction of waterproof material

The present invention discloses a kind of waterproof material for construction of multi-function trolley, including arm group and portal frame system, walking mechanism of construction waterproof materials; the door frame system comprises a door frame; the construction waterproof material with arm set comprises a power source and drive arm body arm body of the waterproof material for the construction of the main body comprises at least one arm. And for the single arm fixed waterproof removable mount; removable fixing part comprises a fixing frame and a detachable waterproof material clamping part, waterproof material and at least one end fixed frame single arm connection; detachable clamping part for fixing detachable waterproof material; walking mechanism used for driving the car moving, connect the door frame. The multifunctional operation trolley has the advantages of simple structure, modularized design and adjustment, and meets the needs of tunnel construction in different sections. It is suitable for the construction of reinforcement binding and waterproof cloth or waterproof board layout, and has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种防水材料施工用多功能作业台车
本专利技术涉及隧道施工领域，特别是涉及一种防水材料施工用多功能作业台车。
技术介绍
随着技术的不断发展，隧道施工需求逐渐增大。台车是在隧道施工中的专用设备，主要用于衬砌施工，还有部分土工布和防水板铺设、钢筋绑扎也均需用到台车。现有技术中，针对隧道防水板铺设以及钢筋绑扎，均具体独特设计的台车，各种台车仅适用于单一的施工需求，不能兼顾其他施工。台车是大型设备，成本较高，因此，开发一种具有结构精简、能够调节实现满足不同截面隧道施工需求且能够同时适用于钢筋绑扎和土工布或防水板布置等多种施工需求的台车具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术提供一种防水材料施工用多功能作业台车，具有结构精简、采用模块化设计、能够调节实现满足不同截面隧道施工需求等优点，能满足钢筋绑扎和土工布或防水板布置等施工需求，实用性强。具体技术方案如下：一种防水材料施工用多功能作业台车，包括门架系统、防水材料施工用臂组和行走机构；所述门架系统包括门架框架；所述防水材料施工用臂组包括臂本体以及带动所述臂本体进行防水材料进行施工的动力源，所述臂本体包括至少一组臂单件以及用于固定防水材料的可拆卸固定件，所述臂单件的一端与所述动力源连接，其另一端与所述可拆卸固定件连接；所述可拆卸固定件包括防水材料固定架以及可拆卸卡持件，所述防水材料固定架至少一端与所述臂单件连接；所述可拆卸卡持件用于可拆卸式固定防水材料；所述行走机构用于带动整个台车进行移动，其与所述门架框架连接。以上技术方案中优选的，所述门架框架包括上部门架、门架立柱组以及门架横梁组；所述门架立柱组包括至少四根门架立柱，所述门架立柱的上部设有用于调节所述上部门架固定高度的调节孔组，其下端设有可调连接件，所述可调连接件能沿所述门架立柱的中心轴线方向进行高度调节；所述门架横梁组包括至少两根门架横梁，所述门架横梁用于连接沿台车宽度方向并列设置的两根所述门架立柱。以上技术方案中优选的，所述调节孔组包括沿所述门架立柱中心轴线方向并列设置的至少两个调节孔；所述上部门架上设有与所述调节孔组相匹配的安装孔组，所述安装孔组包括至少一个安装孔；所述上部门架沿台车宽度方向的横截面为上窄下宽的梯形结构或开口向下的C形结构。以上技术方案中优选的，所述可调连接件包括导柱、导套以及调节油缸，所述导套的上端设置在所述门架立柱下端端部；所述导柱的下端设置在所述横移机构上；所述调节油缸沿竖直方向设置，且其两端分别连接所述导柱和所述导套。以上技术方案中优选的，所述动力源包括用于为臂单件提供旋转动力的旋转动力部件以及用于为臂单件提供伸缩动力的伸缩动力部件；所述臂单件包括旋转臂和伸缩臂组，所述旋转臂的第一端与所述旋转动力部件连接，所述旋转臂的第二端与所述伸缩臂组的第一端通过所述伸缩动力部件活动连接，所述伸缩臂组的第二端设有所述可拆卸固定件；所述旋转动力部件带动臂单件围绕所述旋转臂的第一端与所述旋转动力部件的连接处为回转中心在竖直面内进行旋转；所述伸缩动力部件带动伸缩臂组沿所述臂单件的中心轴线方向进行伸缩；所述伸缩臂组包括一节伸缩臂或者依次串联设置的至少两节伸缩臂。以上技术方案中优选的，所述旋转动力部件包括动力驱动、回转驱动以及回转机构安装座，所述动力驱动和所述旋转臂的第一端均与所述回转驱动连接，所述动力驱动和所述回转驱动均固定在所述回转机构安装座上；所述动力驱动为电机或液压马达中的一种或电机或液压马达中的一种与减速机的组合。以上技术方案中优选的，所述伸缩动力部件包括至少一根伸缩件或者排列设置的至少两根伸缩件；所述伸缩件为油缸、螺旋千斤、气缸以及电液推杆中的至少一种。以上技术方案中优选的，还包括用于施工过程中压紧防水材料的压紧部件，所述压紧部件设置在所述防水材料固定架上；所述压紧部件包括一个压紧单件或者至少两个并列设置的压紧单件，多个压紧单件之间相互独立设置或通过连接杆连接设置。以上技术方案中优选的，所述压紧单件包括压紧轮、旋转套管、压紧伸缩杆以及弹性件，所述旋转套管的第一端固定在所述防水材料固定架上，所述压紧伸缩杆的第一端活动设置在所述旋转套管的第二端内，所述压紧伸缩杆的第二端设有所述压紧轮，所述弹性件的两端分别设置在所述防水材料固定架和所述旋转套管上；所述弹性件为一根弹簧或者多根弹簧组合而成。以上技术方案中优选的，还包括可调平台系统，所述可调平台系统包括至少一组阶梯式可调平台、至少一组伸缩式平台以及顶部平台；所述阶梯式可调平台包括框架以及由上至下并列设置在所述框架上的多块踏板，所述框架为可调节的平行四边形结构，其上端通过第一连接件活动设置在台车门架上，其下端通过第二连接件活动设置在台车门架上，能实现沿台车宽度方向调整框架的水平位置以及框架的下端以框架上端和台车门架的连接点为旋转中心进行旋转运动；所述伸缩式平台包括沿台车高度方向上下并列设置多层的伸缩平台单件，所述伸缩平台单件包括固定式滑槽支撑架、活动支撑架以及滑动踏板，所述固定式滑槽支撑架固定在台车门架上；所述活动支撑架活动设置在所述固定式滑槽支撑架上，能沿远离或靠近台车门架方向进行伸缩；所述滑动踏板固定在所述活动支撑架上；所述顶部平台为组合式结构，其包括用于固定在台车门架上的外框以及固定在所述外框上的多组顶部用踏板。应用本专利技术的技术方案，效果是：1、门架系统的高度可调，具体调节方式是：可通过门架立柱下端设置的可调连接件进行竖直高度的调节；可通过门架立柱上端的调节孔组和上部门架上的安装孔组进行竖直高度的调节。此两种调节方式可单独实施，也可以根据施工工况进行同时调节。2、阶梯式可调平台进行调节，具体是：阶梯式可调平台中的框架的上端和台车门架之间可进行沿台车宽度方向的位置调节；框架的下端通过第二连接件可调节其与台车门架之间的距离。阶梯式可调节平台进行调节时，其上的踏板的工作面始终处于水平位置，其上的护栏始终保持竖直状态。3、伸缩式平台的调节，具体是：通过活动支撑架和固定式滑槽支撑架之间的相对滑动，可将活动支撑架上的滑动踏板伸出或收藏，满足不同的施工需求；固定式滑槽支撑架上本身可设置固定踏板，在满足施工需求的基础上，进一步简化伸缩式平台的结构。4、防水材料施工用臂组的调节，具体是：可根据施工需求，进行旋转臂组和伸缩臂组的操作，带动防水材料铺满隧道施工面，操作便捷；压紧部件的设置，可用于施工过程中压紧防水材料，进一步提高防水材料施工过程的施工效率。5、综合门架系统的高度可调、阶梯式可调平台进行调节以及伸缩式平台的调节的各项功能，使得本专利技术的台车适用于钢筋绑扎和防水布或防水板布置等施工，实用性强。附图说明图1为实施例1中防水材料施工用多功能作业台车的整体结构示意图；图2为图2的侧视图；图3为图1中可拆卸连接件和行走机构连接处的局部视图；图4为图1中伸缩臂、压紧单件以及防水材料滚筒连接处的局部示意图；图5为图1中旋转臂和旋转动力部件连接处的局部示意图；其中：1、门架系统，1.1、门架框架，1.11、上部门架，1.12、门架立柱组，1.121、门架立柱，1.13、门架横梁组，1.131、门架横梁，1.14、可调连接件，1.141、导柱，1.142、导套，1.143、调节油缸；2、防水材料施工用臂组，2.1、臂本体，2.11、臂单件，2.111、旋转臂，2.112、伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防水材料施工用多功能作业台车，其特征在于：包括门架系统(1)、防水材料施工用臂组(2)以及行走机构(3)；所述门架系统(1)包括门架框架(1.1)；所述防水材料施工用臂组(2)包括臂本体(2.1)以及带动所述臂本体(2.1)进行防水材料进行施工的动力源(2.2)，所述臂本体(2.1)包括至少一组臂单件(2.11)以及用于固定防水材料的可拆卸固定件(2.12)，所述臂单件(2.11)的一端与所述动力源(2.2)连接，其另一端与所述可拆卸固定件(2.12)连接；所述可拆卸固定件(2.12)包括防水材料固定架(2.121)以及可拆卸卡持件(2.122)，所述防水材料固定架(2.121)至少一端与所述臂单件(2.11)连接；所述可拆卸卡持件(2.122)用于可拆卸式固定防水材料；所述行走机构(3)用于带动整个台车进行移动，其与所述门架框架(1.1)连接。

【技术特征摘要】
1.一种防水材料施工用多功能作业台车，其特征在于：包括门架系统(1)、防水材料施工用臂组(2)以及行走机构(3)；所述门架系统(1)包括门架框架(1.1)；所述防水材料施工用臂组(2)包括臂本体(2.1)以及带动所述臂本体(2.1)进行防水材料进行施工的动力源(2.2)，所述臂本体(2.1)包括至少一组臂单件(2.11)以及用于固定防水材料的可拆卸固定件(2.12)，所述臂单件(2.11)的一端与所述动力源(2.2)连接，其另一端与所述可拆卸固定件(2.12)连接；所述可拆卸固定件(2.12)包括防水材料固定架(2.121)以及可拆卸卡持件(2.122)，所述防水材料固定架(2.121)至少一端与所述臂单件(2.11)连接；所述可拆卸卡持件(2.122)用于可拆卸式固定防水材料；所述行走机构(3)用于带动整个台车进行移动，其与所述门架框架(1.1)连接。2.根据权利要求1所述的防水材料施工用多功能作业台车，其特征在于，所述门架框架(1.1)包括上部门架(1.11)、门架立柱组(1.12)以及门架横梁组(1.13)；所述门架立柱组(1.12)包括至少四根门架立柱(1.121)，所述门架立柱(1.121)的上部设有用于调节所述上部门架(1.11)固定高度的调节孔组，其下端设有可调连接件(1.14)，所述可调连接件(1.14)能沿所述门架立柱(1.121)的中心轴线方向进行高度调节；所述门架横梁组(1.13)包括至少两根门架横梁(1.131)，所述门架横梁(1.131)用于连接沿台车宽度方向并列设置的两根所述门架立柱(1.121)。3.根据权利要求2所述的防水材料施工用多功能作业台车，其特征在于，所述调节孔组包括沿所述门架立柱(1.121)中心轴线方向并列设置的至少两个调节孔；所述上部门架(1.11)上设有与所述调节孔组相匹配的安装孔组，所述安装孔组包括至少一个安装孔；所述上部门架(1.11)沿台车宽度方向的横截面为上窄下宽的梯形结构或开口向下的C形结构。4.根据权利要求2所述的防水材料施工用多功能作业台车，其特征在于，所述可调连接件(1.14)包括导柱(1.141)、导套(1.142)以及调节油缸(1.143)，所述导套(1.142)的上端设置在所述门架立柱(1.121)下端端部；所述导柱(1.141)的下端设置在所述横移机构上；所述调节油缸(1.143)沿竖直方向设置，且其两端分别连接所述导柱(1.141)和所述导套(1.142)。5.根据权利要求1-4任意一项所述的防水材料施工用多功能作业台车，其特征在于，所述动力源(2.2)包括用于为臂单件提供旋转动力的旋转动力部件(2.21)以及用于为臂单件提供伸缩动力的伸缩动力部件(2.22)；所述臂单件(2.11)包括旋转臂(2.111)和伸缩臂组(2.112)，所述旋转臂(2.111)的第一端与所述旋转动力部件(2.21)连接，所述旋转臂(2.111)的第二端与所述伸缩臂组(2.112)的第一端通过所述伸缩动力部件(2.22)活动连接，所述伸缩臂组(2.112)的第二端设有所述可拆卸固定件(2.12)；所述旋转动力部件(2.21)带动臂单件围绕所述旋转臂(2.111)的第一端与所述旋转动力部件(2.21)的连接处为回转中心在竖直面内进行旋转；所述伸缩动力部件(2.22)带动伸缩臂组...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊，王祥军，曾勇，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43