一种适用盾构施工的信息终端制造技术

本实用新型专利技术涉及盾构机施工信息显示技术领域，尤其为一种适用盾构施工的信息终端，包括微机、数据管理模块、数据采集模块、数据库服务器、显示模块以及RTU模块；所述微机通过RS‑485线通信连接于RTU模块，所述数据管理模块与RTU模块SPI通信连接，所述数据库服务器与RTU模块之间多线程或USB总线双向连接，所述显示模块通过I/O服务器连接于RTU模块，所述数据采集模块连接HUB后再通过数据处理器串口通信连接于RTU模块。本实用新型专利技术，便于现场管理人员从显示的信息对盾构姿态进行控制、施工人员的远程管理以及得知施工进展情况。

【技术实现步骤摘要】
一种适用盾构施工的信息终端
本技术涉及盾构机施工信息显示
，具体为一种适用盾构施工的信息终端。
技术介绍
盾构机作为在地下隧道施工中广泛应用的工程机械，近年来，由于国内对基础设施建设特别是地下隧道建设的需求日益增长，盾构开挖目前已经成为研究的热点。盾构机施工的信息贯穿整个盾构法施工过程中，为便于对现场情况的掌控，保证工作人员的安全性基础上提高工作效率，对盾构掘进过程的实时监控、随时反馈给现场、远程管理人员，从而对现场施工进行指导显得十分必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用盾构施工的信息终端，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。所述适用盾构施工的信息终端具有便于现场管理人员从显示的信息对盾构姿态进行控制、施工人员的远程管理以及得知施工进展情况的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用盾构施工的信息终端，包括微机、数据管理模块、数据采集模块、数据库服务器、显示模块以及RTU模块；所述微机通过RS-485线通信连接于RTU模块，所述数据管理模块与RTU模块SPI通信连接，所述数据库服务器与RTU模块之间多线程或USB总线双向连接，所述显示模块通过I/O服务器连接于RTU模块，所述数据采集模块连接HUB后再通过数据处理器串口通信连接于RTU模块。优选的，所述微机通过网关与后台控制室的服务器端局域通信连接。优选的，所述数据管理模块包括三个部分，其中，一个为永久保存模块，一个为保存设置模块，另一个为干扰保存模块。优选的，所述永久保存模块采用FM25L256芯片，保存设置模块、干扰保存模块均采用FM25CL16芯片，其同时悬挂于与RTU模块通信的SPI线。优选的，所述数据库服务器内包括内嵌有SQL模块的存储硬盘。优选的，所述显示模块为点阵图形液晶模块，采用HD44100或IID66100，并通过自配的控制器连接到I/O服务器，其中，所述控制器选用HD61830或SEDl330。优选的，所述RTU模块硬件组成部分主要包括CPU控制模块、无线通讯模块以及电源模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：数据采集模块检测盾构机各个子系统，如：盾构机本体、盾尾、刀盘等的运行情况的运行状况，送入RTU模块，经RTU模块处理读写到数据管理模块，同时RTU模块通过驱动接口访问微机控制参数和设备状态信息，按时将盾构设备施工信息按规则写入数据库服务器，作为盾构施工信息历史数据查询的数据源，经过RTU模块分析处理由显示模块示出，便于现场管理人员从显示的信息对盾构姿态进行控制、施工人员的远程管理以及得知施工进展情况。附图说明图1为适用盾构施工的信息终端的原理示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种适用盾构施工的信息终端，包括微机、数据管理模块、数据采集模块、数据库服务器、显示模块以及RTU模块，CM550；所述微机通过RS-485线通信连接于RTU模块，所述数据管理模块与RTU模块SPI通信连接，所述数据库服务器与RTU模块之间多线程或USB总线双向连接，所述显示模块通过I/O服务器连接于RTU模块，所述数据采集模块连接HUB后再通过数据处理器串口通信连接于RTU模块。所述微机通过网关与后台控制室的服务器端局域通信连接，局域通信采用IEE802.15.4协议，IEEE802.2I类型逻辑链路控制层(LLC)能通过服务协议汇聚层(SSCS)访问MAC层。可以作为嵌入式设备在微机中，支持微机与后台控制室的服务器端的设备实现数据可靠传输、短距离操作通信，便于后台对盾构施工参数、导向系统参数、施工进度进行了解，并对参数进行实时预警。所述数据管理模块包括三个部分，其中，一个为永久保存模块，一个为保存设置模块，另一个为干扰保存模块，存数据采集模块采集的信息进入永久保存模块保，保存设置模块保存原数据，当设备收到干扰后数据保存在干扰保存模块。所述永久保存模块采用FM25L256芯片，保存设置模块、干扰保存模块均采用FM25CL16芯片，其同时悬挂于与RTU模块通信的SPI线。FM25L256芯片和FM25CL16芯片的读写操作是一样的，FM25L256芯片存储记录多，储存数据采集模块采集的信息是自动保存的，保存之后不能随便删除，一旦达到存储记录，需要通过将记录转存于微机中再清除，支持管理人员通过微机浏览其所记录的信息。数据采集模块主要包括检测盾构机刀盘扭力的传感器、润滑系统温度的传感器、注浆系统的压力、流量传感器，与RTU模块之间通过SCADA软件建立通信数据，以DDE方式进行实时数据传输。所述数据库服务器内包括内嵌有SQL模块的存储硬盘，RTU模块通过驱动接口访问微机控制参数和设备状态信息，同时按时将盾构设备施工信息按规则写入数据库服务器，利用SQL模块构件盾构机涉及到的技术参数，如通过各种传感器、参数模型将电气控制参量、受力参量、冷却、润滑、刀盘、注浆、行走等系统参数在进行一次编程采集后，数据存储到一个临时组中，将数据组合并成一个字符串(和数据之间用空格隔开)，再写入一个text和一个mime字段(text字段存放数据)，这样临时表会随着数据采集持续更新，因RTU模块每一个地址对应相应的数据采集模块的传感器，故当数据库进行读取是只需将字符串以间隔为标记分成数组再转换为数字即可，且当SQL模块对临时表中的某一条数据读出即可对其进行删除，避免表中数据冗杂，实现微机读取数据库服务器内参数，以便与台控制室的服务器进行数据交换，方便对盾构姿态进行控制实时了解，从而进行调整。所述显示模块为点阵图形液晶模块，采用HD44100或IID66100，并通过自配的控制器连接到I/O服务器，其中，所述控制器选用HD61830或SEDl330，方便场人员提供直观数据画面。所述RTU模块硬件组成部分主要包括CPU控制模块、无线通讯模块以及电源模块。该信息终端，不仅为盾构司机等现场人员提供直观的实时数据及盾构机各个子系统的运行状况，使现场管理人员对盾构机本体、盾尾、刀盘等的运行情况进行实时监控，能在盾构施工过程中发现异常或者电气开关跳变等情况，进行及时有效的调整，随时对盾构姿态进行控制，从而对工作状态及下一步要进行的操作作出准确的判断；而且地面管理人员也可从数据库服务器内直接得到各个系统的工作状况，通过查询数据管理模块记录历史数据，准确、有效的为发现问题和解决问题提供帮助。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用盾构施工的信息终端，其特征在于：包括微机、数据管理模块、数据采集模块、数据库服务器、显示模块以及RTU模块；所述微机通过RS‑485线通信连接于RTU模块，所述数据管理模块与RTU模块SPI通信连接，所述数据库服务器与RTU模块之间多线程或USB总线双向连接，所述显示模块通过I/O服务器连接于RTU模块，所述数据采集模块连接HUB后再通过数据处理器串口通信连接于RTU模块。

【技术特征摘要】
1.一种适用盾构施工的信息终端，其特征在于：包括微机、数据管理模块、数据采集模块、数据库服务器、显示模块以及RTU模块；所述微机通过RS-485线通信连接于RTU模块，所述数据管理模块与RTU模块SPI通信连接，所述数据库服务器与RTU模块之间多线程或USB总线双向连接，所述显示模块通过I/O服务器连接于RTU模块，所述数据采集模块连接HUB后再通过数据处理器串口通信连接于RTU模块。2.根据权利要求1所述的一种适用盾构施工的信息终端，其特征在于：所述微机通过网关与后台控制室的服务器端局域通信连接。3.根据权利要求1所述的一种适用盾构施工的信息终端，其特征在于：所述数据管理模块包括三个部分，其中，一个为永久保存模块，一个为保存设置模块，另一个为干扰保存模块。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩功元，
申请(专利权)人：合肥引力波数据科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34