The utility model discloses a hand grip strength of mechanical structure, the structure comprises a fixed base, a support column, mobile device, electric control cabinet, hydraulic shaft, a supporting arm, a lifting arm, a lifting arm, mechanical manipulator, workpiece, vacuum tube, gripper actuator, sealing pad, pressure arm, vacuum suction, support the column is a cylindrical structure and bottom by welding arranged on the fixed base surface of central support arm is connected through the rear fastening methods with moving shaft top, right arm and the left arm lifting machine connected by a hinge. The utility model has the advantages that: the utility model is provided with a mechanical hand by pressing arm crawl on the workpiece, then the gripping surface is sealed by the sealing pad, and use the vacuum suction vacuum negative pressure fixed, greatly improve the fixed strength crawl, effectively avoid the loot.
【技术实现步骤摘要】
一种强力机械抓力手结构
本技术是一种强力机械抓力手结构,属于机械抓手领域。
技术介绍
机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有技术公开了申请号为:201520110887.X的一种机械抓手,用于对零件固定和带动其一起转动,包括横梁,该机械抓手还包括:旋转机构,旋转机构与横梁转动连接;装夹机构,装夹机构安装在所述旋转机构上,装夹机构可以固定零件,旋转机构可以带动装夹机构连同零件一起转动;动力机构,动力机构安装在横梁的侧方,动力机构驱动旋转机构,本技术的机械抓手可以准确的将需要装配的零件装夹固定住并带动其旋转,本技术不需要若人工搬运操作,省时省力,降低了人工参与度,自动化程度高,生产效率得到极大的提高。现有的技术无法有效的固定抓取物件,就可能导致物品掉落,造成损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种强力机械抓力手结构,以解决现有的技术无法有效的固定抓取物件,就可能导致物品掉落,造成损坏的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种强力机械抓力手结构,其结构包括固定底座、支撑柱、电控柜、液压器、移动转轴、支撑臂、机械抬臂、升降臂、机械抓手、工件,所述的支撑柱为圆筒形结构且底部通过焊接方式设于固定底座上表面中部,所述的支撑臂后端通过扣合方式与移动转轴顶部相连接,所述的支撑臂右侧与机械抬臂左侧通过铰链连接,所述的机械抬臂右侧下端与升降臂顶部相嵌合,所述的升降臂前端设有活动装设机械抓手的导轨,所述的机械抓手底部与工件相套合,所述的机械抓手包括真空气管、抓手执行器、密封胶垫 ...
【技术保护点】
一种强力机械抓力手结构,其结构包括固定底座(1)、支撑柱(2)、电控柜(3)、液压器(4)、移动转轴(5)、支撑臂(6)、机械抬臂(7)、升降臂(8)、机械抓手(9)、工件(10),其特征在于:所述的支撑柱(2)为圆筒形结构且底部通过焊接方式设于固定底座(1)上表面中部,所述的支撑臂(6)后端通过扣合方式与移动转轴(5)顶部相连接,所述的支撑臂(6)右侧与机械抬臂(7)左侧通过铰链连接,所述的机械抬臂(7)右侧下端与升降臂(8)顶部相嵌合,所述的升降臂(8)前端设有活动装设机械抓手(9)的导轨,所述的机械抓手(9)底部与工件(10)相套合;所述的机械抓手(9)包括真空气管(901)、抓手执行器(902)、密封胶垫(903)、压臂(904)、真空吸口(905),所述的压臂(904)共设有三个且均匀分布在抓手执行器(902)下端,所述的抓手执行器(902)上端与真空气管(901)相连接,所述的压臂(904)内部与密封胶垫(903)通过嵌接方式相连接,所述的密封胶垫(903)内部各设有两个真空吸口(905)。
【技术特征摘要】
1.一种强力机械抓力手结构,其结构包括固定底座(1)、支撑柱(2)、电控柜(3)、液压器(4)、移动转轴(5)、支撑臂(6)、机械抬臂(7)、升降臂(8)、机械抓手(9)、工件(10),其特征在于:所述的支撑柱(2)为圆筒形结构且底部通过焊接方式设于固定底座(1)上表面中部,所述的支撑臂(6)后端通过扣合方式与移动转轴(5)顶部相连接,所述的支撑臂(6)右侧与机械抬臂(7)左侧通过铰链连接,所述的机械抬臂(7)右侧下端与升降臂(8)顶部相嵌合,所述的升降臂(8)前端设有活动装设机械抓手(9)的导轨,所述的机械抓手(9)底部与工件(10)相套合;所述的机械抓手(9)包括真空气管(901)、抓手执行器(902)、密封胶垫(903)、压臂(904)、真空吸口(905),所述的压臂(90...
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