一种智能凿岩台车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能凿岩台车，包括：底盘、支架、至少一根钻臂、控制器，钻臂包括底座、摆动座、臂架、臂架摆动油缸、臂架俯仰油缸、臂架伸缩油缸、推进梁、推进梁滑座、控制推进梁在推进梁滑座上滑动的推进油缸、凿岩机、控制凿岩机在推进梁上滑动的钻进油缸、控制推进梁滑座摆动的第一旋转减速机、和控制第一旋转减速机俯仰进而带动推进梁滑座俯仰的第二旋转减速机、支撑第一旋转减速机和第二旋转减速机的减速机支座。应用本发明专利技术提供的智能凿岩台车，可精确控制钻孔的角度和深度以及孔位的分布位置，因此可有效提高爆破后端面的精度，进而提高施工质量和施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能凿岩台车
本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种智能凿岩台车。
技术介绍
在对隧道进行掘进施工时，需要在隧道内开设爆破孔。目前的开孔方式主要由人工手持风枪或人工操作液压凿岩台车进行施工，都需要施工人员提前测量并标记钻孔位置，因此容易出现钻孔精度低，超、欠挖严重的问题。其中人工手持风枪钻孔存在劳动强度大，工作环境恶劣，施工效率低等问题，此外人工做操液压凿岩台车，定位精度差，每根钻臂均需要一个操作人员来控制，因此人工成本较高。因此，如何提供一种钻孔质量高、施工效果高的凿岩台车，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能凿岩台车，可以有效解决凿孔精度低、施工效率低等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种智能凿岩台车，包括：底盘、设置在所述底盘上支架、设置在所述支架上的至少一根钻臂、用于控制所述钻臂的姿态和钻孔深度的控制器，所述钻臂包括底座、摆动座、臂架、臂架摆动油缸、臂架俯仰油缸、臂架伸缩油缸、推进梁、推进梁滑座、控制所述推进梁在所述推进梁滑座上滑动的推进油缸、凿岩机、控制所述凿岩机在所述推进梁上滑动的钻进油缸、控制所述推进梁滑座摆动的第一旋转减速机、和控制所述第一旋转减速机俯仰进而带动所述推进梁滑座俯仰的第二旋转减速机、支撑所述第一旋转减速机和所述第二旋转减速机的减速机支座；所述底座固定在所述支架上，所述臂架通过水平铰接轴和所述摆动座铰接，所述摆动座通过竖直铰接轴和所述底座铰接，所述臂架摆动油缸的两端分别和所述臂架以及所述底座铰接，所述臂架俯仰油缸的两端分别和所述臂架以及所述摆动座铰接，所述竖直铰接轴的一端设有用于检测所述臂架摆动角度的摆角传感器，所述水平铰接轴的一端设有用于检测所述臂架俯仰角度的俯仰角传感器，所述臂架上还设有用于检测所述臂架伸缩量的臂架位移传感器，所述摆角传感器和所述俯仰角传感器以及所述臂架位移传感器均与所述控制器连接；所述减速机支座上设有用于检测所述第一旋转减速机和所述第二旋转减速机各种转动角度的转角传感器，所述第一旋转减速机和所述第二旋转减速机以及所述转角传感器均和所述控制器连接；所述推进梁滑座上设有用于检测所述推进梁位移的推进梁位移传感器，所述推进梁上设有用于检测所述凿岩机位移的凿岩机位移传感器，所述推进梁位移传感器、所述凿岩机位移传感器、以及所述推进油缸和所述钻进油缸均与所述控制器连接。优选地，所述底盘底部竖直设有伸缩支腿。优选地，所述支架上设有三根所述钻臂，三根所述钻臂固定在所述支架上的位置连线构成倒三角形，所述倒三角形中部连接有工作平台支撑臂。优选地，所述底盘上还设置有可升降的驾驶室。优选地，所述底盘上还设置有电缆卷线盘和水管卷线盘，所述电缆卷线盘和所述水管卷线盘可向外翻转铰接在所述底盘两侧。优选地，所述底盘的两侧设置有两个分别固定所述电缆卷线盘和所述水管卷线盘的线盘支架，所述线盘支架竖直铰接在所述底盘上。优选地，所述底盘上设置有覆盖件，所述覆盖件上设置有两棱镜，所述两棱镜用于全站仪的测量来确定所述智能凿岩台车在施工现场的位置。优选地，所述驾驶室内设有和所述控制器连接的钻孔显示器，所述钻孔显示器用于显示所述钻臂的钻孔状态信息。优选地，所述驾驶室内还设有用于显示所述智能凿岩台车周围环境信息的路况显示器。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：本专利技术所提供的一种智能凿岩台车，控制器根据内部存储的布孔图控制钻臂进行相应的动作，即可实现自动钻孔的目的，其中布孔图中每个孔的位置、钻孔角度和孔的数量、打孔顺序、钻臂的姿态控制和移动路径可在控制器内预先编好的程序进行自动控制，通过精确控制钻孔的角度和深度以及孔位的分布位置，可有效提高爆破后端面的精度，进而提高施工质量和施工效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种智能凿岩台车的侧视结构示意图；图2为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种智能凿岩台车的前端的结构示意图；图3为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种智能凿岩台车的后端的结构示意图；图4为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种智能凿岩台车的钻臂的结构示意图。附图标记如下：1为底盘，2为支架，3为钻臂，31为臂架，311为底座，312为臂架摆动油缸，313为臂架俯仰油缸，314为摆动座，32为推进梁，321为减速机支座，322为推进梁滑座，323为凿岩机，324为第一旋转减速机，325为第二旋转减速机，4为工作平台支撑臂，5为驾驶室，6为伸缩支腿，7为电缆卷线盘，8为水管卷线盘，9为线盘支架，10为覆盖件，11为两棱镜。具体实施方式正如
技术介绍
部分所述，目前凿岩台车的钻孔精度较低，而且工作效率低。基于上述研究的基础上，本专利技术实施例提供了一种智能凿岩台车，控制器根据内部存储的布孔图控制钻臂进行相应的动作，即可实现自动钻孔的目的，其中布孔图中每个孔的位置、钻孔角度和孔的数量、打孔顺序、钻臂的姿态控制和移动路径可在控制器内预先编好的程序进行自动控制，通过精确控制钻孔的角度和深度以及孔位的分布位置，可有效提高爆破后端面的精度，进而提高施工质量和施工效率。为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广。因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。请参考图1-图4，图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种智能凿岩台车的侧视结构示意图；图2为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种智能凿岩台车的前端的结构示意图；图3为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种智能凿岩台车的后端的结构示意图；图4为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种智能凿岩台车的钻臂的结构示意图。本专利技术的一种具体实施方式提供了一种智能凿岩台车，包括：底盘1、设置在底盘1上的支架2、设置在支架2上的至少一根钻臂3、用于控制钻臂3的姿态和钻孔深度的控制器，钻臂3包括底座311、摆动座314、臂架31、臂架摆动油缸312、臂架俯仰油缸313、臂架伸缩油缸、推进梁32、推进梁滑座322、控制推进梁32在推进梁滑座322上滑动的推进油缸、凿岩机323、控制凿岩机323在推进梁32上滑动的钻进油缸、控制推进梁滑座322摆动的第一旋转减速机324、和控制第一旋转减速机324俯仰进而带动推进梁滑座322俯仰的第二旋转减速机325、支撑第一旋转减速机324和第二旋转减速机325的减速机支座321；底座311固定在支架2上，臂架31通过水平铰接轴和摆动座314铰接，摆动座314通过竖直铰接轴和底座311铰接，臂架摆动油缸312的两端分别和臂架31以及底座311铰接，臂架俯仰油缸313的两端分别和臂架31以及摆动座314铰接，竖直铰接轴的一端设有用于检测臂架31摆动角度的摆角传感器，水平铰接轴的一端设有用于检测臂架31俯仰角度的俯仰角传感器，臂架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能凿岩台车，其特征在于，包括：底盘、设置在所述底盘上支架、设置在所述支架上的至少一根钻臂、用于控制所述钻臂的姿态和钻孔深度的控制器，所述钻臂包括底座、摆动座、臂架、臂架摆动油缸、臂架俯仰油缸、臂架伸缩油缸、推进梁、推进梁滑座、控制所述推进梁在所述推进梁滑座上滑动的推进油缸、凿岩机、控制所述凿岩机在所述推进梁上滑动的钻进油缸、控制所述推进梁滑座摆动的第一旋转减速机、和控制所述第一旋转减速机俯仰进而带动所述推进梁滑座俯仰的第二旋转减速机、支撑所述第一旋转减速机和所述第二旋转减速机的减速机支座；所述底座固定在所述支架上，所述臂架通过水平铰接轴和所述摆动座铰接，所述摆动座通过竖直铰接轴和所述底座铰接，所述臂架摆动油缸的两端分别和所述臂架以及所述底座铰接，所述臂架俯仰油缸的两端分别和所述臂架以及所述摆动座铰接，所述竖直铰接轴的一端设有用于检测所述臂架摆动角度的摆角传感器，所述水平铰接轴的一端设有用于检测所述臂架俯仰角度的俯仰角传感器，所述臂架上还设有用于检测所述臂架伸缩量的臂架位移传感器，所述摆角传感器和所述俯仰角传感器以及所述臂架位移传感器均与所述控制器连接；所述减速机支座上设有用于检测所述第一旋转减速机和所述第二旋转减速机各种转动角度的转角传感器，所述第一旋转减速机和所述第二旋转减速机以及所述转角传感器均和所述控制器连接；所述推进梁滑座上设有用于检测所述推进梁位移的推进梁位移传感器，所述推进梁上设有用于检测所述凿岩机位移的凿岩机位移传感器，所述推进梁位移传感器、所述凿岩机位移传感器、以及所述推进油缸和所述钻进油缸均与所述控制器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能凿岩台车，其特征在于，包括：底盘、设置在所述底盘上支架、设置在所述支架上的至少一根钻臂、用于控制所述钻臂的姿态和钻孔深度的控制器，所述钻臂包括底座、摆动座、臂架、臂架摆动油缸、臂架俯仰油缸、臂架伸缩油缸、推进梁、推进梁滑座、控制所述推进梁在所述推进梁滑座上滑动的推进油缸、凿岩机、控制所述凿岩机在所述推进梁上滑动的钻进油缸、控制所述推进梁滑座摆动的第一旋转减速机、和控制所述第一旋转减速机俯仰进而带动所述推进梁滑座俯仰的第二旋转减速机、支撑所述第一旋转减速机和所述第二旋转减速机的减速机支座；所述底座固定在所述支架上，所述臂架通过水平铰接轴和所述摆动座铰接，所述摆动座通过竖直铰接轴和所述底座铰接，所述臂架摆动油缸的两端分别和所述臂架以及所述底座铰接，所述臂架俯仰油缸的两端分别和所述臂架以及所述摆动座铰接，所述竖直铰接轴的一端设有用于检测所述臂架摆动角度的摆角传感器，所述水平铰接轴的一端设有用于检测所述臂架俯仰角度的俯仰角传感器，所述臂架上还设有用于检测所述臂架伸缩量的臂架位移传感器，所述摆角传感器和所述俯仰角传感器以及所述臂架位移传感器均与所述控制器连接；所述减速机支座上设有用于检测所述第一旋转减速机和所述第二旋转减速机各种转动角度的转角传感器，所述第一旋转减速机和所述第二旋转减速机以及所述转角传感器均和所述控制器连接；所述推进梁滑座上设有用于检测所述推进梁位移的推进梁位移传感器，所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，宋祖源，高云，陈实，田华东，何良军，刘伏香，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43