The invention provides an anti solidifying and gluing device, which comprises a rack, a conveying device and a glue tank. The rack is provided with a glue cup, and the rack is equipped with a manipulator on the position above the conveying device, and the brush end assembly is installed at the end of the manipulator. Due to the glue glue brush in the cup, no brush glue action can be soaked in glue cup, not easy to cure, also do not need frequent replacement of glue brush, the cost is relatively low, at the same time with the existing glue and glue injection mode, with relatively good uniformity. The invention provides a brush cleaning method at the same time. Before brushing the workpiece or finishing the brush, the brush head is soaked in the glue cup with glue, and is continuously stirred. By continuous stirring action, it is possible to avoid the formation of solidified film on the surface of the glue in the glue cup, so as to avoid the deterioration of the glue and ensure that the rubber brush will not stick to the curing film when it is soaked in the glue cup, and further reduce the replacement frequency of the rubber brush.
【技术实现步骤摘要】
一种防固化刷胶装置及刷胶方法
本专利技术涉及一种涂抹胶水的装置和方法,尤其是一种防固化刷胶装置及刷胶方法。
技术介绍
硫化鞋在生产过程中需要对鞋底进行刷胶,在刷胶的过程中,胶刷粘上胶水后不可避免需要暴露在空气中,胶刷上的胶水容易固化,需要频繁更换刷子,成本相对较高。为此,处理人工作业外,目前市场上的自动上胶机构通常都采用喷胶或注胶的方式代替传统的刷胶方式来将胶水涂抹在鞋底上,如公开号为CN202445250的中国技术专利公开的一种鞋机上胶机构就是采用注胶的方式将胶水涂抹在鞋底上,但是涂抹的均匀性难以保证,鞋底和鞋面粘贴后容易出现脱胶现象,影响鞋子的质量。有鉴于此,本申请人对放固化刷胶装置及刷胶方法进行了深入的研究,遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种成本相对较低且涂抹均匀性相对较好的防固化刷胶装置及刷胶方法。为了实现上述目的,本专利技术的刷胶装置采用如下技术方案:一种防固化刷胶装置,包括机架、穿设在所述机架内的输送装置和位于所述机架外部的胶罐,所述机架在位于所述输送装置旁的位置处设置有胶水杯,且所述机架在位于所述输送装置上方的位置处设置有机械手,所述机械手的末端安装有刷子组件,所述刷子组件包括一端与所述胶罐连接的胶管、连接在所述胶管另一端上的胶刷以及设置在所述胶管上的胶阀,所述胶刷包括与刷柄和与所述刷柄固定连接的刷头,所述刷柄上开设有与所述胶管连通的通孔,所述刷头为回旋状空心结构。作为本专利技术的一种改进,所述刷子组件还包括固定连接在所述机械手末端的支架,所述刷柄固定连接在所述支架上,所述胶管通过旋转接头与所述刷柄连接。作为本专利技术的一 ...
【技术保护点】
一种防固化刷胶装置,其特征在于,包括机架、穿设在所述机架内的输送装置和位于所述机架外部的胶罐,所述机架在位于所述输送装置旁的位置处设置有胶水杯,且所述机架在位于所述输送装置上方的位置处设置有机械手,所述机械手的末端安装有刷子组件,所述刷子组件包括一端与所述胶罐连接的胶管、连接在所述胶管另一端上的胶刷以及设置在所述胶管上的胶阀,所述胶刷包括与刷柄和与所述刷柄固定连接的刷头,所述刷柄上开设有与所述胶管连通的通孔,所述刷头为回旋状空心结构。
【技术特征摘要】
1.一种防固化刷胶装置,其特征在于,包括机架、穿设在所述机架内的输送装置和位于所述机架外部的胶罐,所述机架在位于所述输送装置旁的位置处设置有胶水杯,且所述机架在位于所述输送装置上方的位置处设置有机械手,所述机械手的末端安装有刷子组件,所述刷子组件包括一端与所述胶罐连接的胶管、连接在所述胶管另一端上的胶刷以及设置在所述胶管上的胶阀,所述胶刷包括与刷柄和与所述刷柄固定连接的刷头,所述刷柄上开设有与所述胶管连通的通孔,所述刷头为回旋状空心结构。2.如权利要求1所述的防固化刷胶装置,其特征在于,所述刷子组件还包括固定连接在所述机械手末端的支架,所述刷柄固定连接在所述支架上,所述胶管通过旋转接头与所述刷柄连接。3.如权利要求1或2所述的防固化刷胶装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏惠阳,谭欢,方晓东,张明全,曾恺田,李文亮,黄顺达,何钊滨,张鸿翔,王平江,
申请(专利权)人:福建省华宝智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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