The invention discloses a heavy-duty integrated driving wheel module, which relates to the field of storage and transportation and mechanical transmission, which comprises a hub, reducer, bearings, motor mounting plate, motor and rubber tire, wheel side end and output end of the speed reducer is fixedly connected with the flange, a bearing is arranged between the inner ring and wheel hub reducer the shell is fixedly connected with the input end of reducer, flange and motor unit mounting plate, motor is mounted on the mounting plate of the motor, the hub of the outer ring provided with a rubber tire. It will be installed in the wheel reducer, can greatly improve the output torque of the wheel and bearing capacity, in the same type of product has the advantages of compact structure, the whole as a separate module has the advantages of convenient installation, low manufacturing cost, especially a larger market advantage in the transportation and warehousing industry robot.
【技术实现步骤摘要】
一种重载一体化驱动轮模组
:本专利技术涉及一种重载一体化驱动轮模组,属于仓储运输和机械传动
技术介绍
:现如今随着物流行业的发展,对于仓储运输行业的自动化要求越来越高,例如近年来AGV车辆在仓储行业的应用越来越广泛,要生产AGV车辆就必须要用到带减速器的高扭矩的车轮。此类车轮产品的主要用户需求是精度高、承载能力大、传递扭矩大、抗倾覆能力强、体积小、寿命长。几年来,国产自主品牌AGV无论市场份额还是产品国产化率都达到了80%,同时国内又新增了一些有能力出口海外市场的AGV厂家,提升了中国AGV产品质量及稳定性的整体形象,间接促进了国内AGV行业的快速发展。国内传统AGV企业基本都有各自固定的客户行业领域,中高端市场对AGV稳定性和可靠性要求比较严格,因此基本由几家国内外领先公司所占领,新进入AGV行业的企业通过简易型AGV市场将迅速扩大业务范围,逐渐向中高端领域靠拢,整体形成公平市场竞争态势。
技术实现思路
:针对上述问题,本专利技术要解决的技术问题是提供一种重载一体化驱动轮模组。本专利技术的一种重载一体化驱动轮模组,它包含轮毂、减速器、轴承、电机安装板、电机和橡胶轮胎,轮毂的一侧端面与减速器的输出端法兰面固定连接,轮毂的内圈与减速器外壳之间设置有轴承,减速器的输入端法兰面与电机安装板固定连接,电机固定安装在电机安装板上,轮毂的外圈安装有橡胶轮胎。作为优选,所述的减速器为高刚度摆线齿轮减速器,根据具体安装方式的不同,在实际使用过程中可直接与电机连接或使用同步带等多种传动件与电机间接连接。作为优选,所述的轴承采用带保持架的滚针轴承,轮毂的内圈与减速器外壳 ...
【技术保护点】
一种重载一体化驱动轮模组,其特征在于:它包含轮毂(1)、减速器(2)、轴承(3)、电机安装板(4)、电机(5)和橡胶轮胎(6),轮毂(1)的一侧端面与减速器(2)的输出端法兰面固定连接,轮毂(1)的内圈与减速器(2)外壳之间设置有轴承(3),减速器(2)的输入端法兰面与电机安装板(4)固定连接,电机(5)固定安装在电机安装板(4)上,轮毂(1)的外圈安装有橡胶轮胎(6)。
【技术特征摘要】
1.一种重载一体化驱动轮模组,其特征在于:它包含轮毂(1)、减速器(2)、轴承(3)、电机安装板(4)、电机(5)和橡胶轮胎(6),轮毂(1)的一侧端面与减速器(2)的输出端法兰面固定连接,轮毂(1)的内圈与减速器(2)外壳之间设置有轴承(3),减速器(2)的输入端法兰面与电机安装板(4)固定连接,电机(5)固定安装在电机安装板(4)上,轮毂(1)的外圈安装有橡胶轮胎(6)。2.根据权利要求1所述的一种重载一体化驱动轮模组,其...
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