The utility model discloses a surface grinding device for an adjustable pitch propeller blade surface, which comprises a frame, a blade fixture component, a Longmen grinding device and a computer. The blade fixture assembly includes fixture assembly and blade support assembly. The Longmen grinding device includes six degrees of freedom manipulator, flexible air floating spindle, current transformer, grinding wheel and camera. The flexible air floating spindle includes cylinder, spindle, motor, coupling and hollow bearing. One end of main shaft is connected with motor through shaft coupling, the other end of main shaft is connected with grinding wheel, and current transformer is connected with motor. The utility model has the advantages of high degree of automation, automatic path planning on blade surface can change current changes through the detection of flexible air spindle to detect the grinding force, and through the control of six DOF robot with flexible pneumatic air bearing spindle to feed along the Z and through the flexible air spindle floating amount itself two aspects to realize the grinding force in order to save the cost of compensation, grinding and grinding time, high grinding accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种调距桨桨叶表面打磨装置
本技术涉及打磨
的打磨装置,特别是一种调距桨桨叶表面打磨装置。
技术介绍
目前大型自由曲面打磨抛光基本都是由人工手持作业工具靠经验来完成,这使得打磨压力和打磨路径很难保持均匀一致,严重影响到产品的打磨质量,同时,对于体积较大的工件,人工打磨速度有限,使得加工效率较低,而且打磨抛光的环境恶劣,严重威胁到劳动者的身体健康。而使用机械设备打磨抛光,目前的设备功能单一,只能对部分简单曲面实现打磨,对复杂曲面不能适应,精度不高。目前我国调距桨生产企业基本是人工对桨叶表面进行打磨,人工打磨生产效率低、产品报废率高、工人工作强度大、工作环境有损工人健康。中国CN201320870855.0号专利公开了一种新型螺旋桨打磨机,其包括底座、砂轮和安装在底座上的主架,所述主架上设有大臂和连接在大臂末端的小臂,所述小臂一端与大臂相连,另一端连接有连接座,所述砂轮通过连接座与所述小臂连接,所述连接座与所述小臂接触面之间设有若干弹性构件,所述弹性构件的两端面分别与所述连接座的端面及小臂端面连接。由于连接座与小臂接触面之间设有弹性构件,而弹性构件的两端面分别与所述连接座的端面及小臂端面连接,可避免砂轮磨削过程中由于震动而导致砂轮脱落。上述打磨机自动化程度低,不能进行桨叶表面路径规划,每个打磨动作都需要人工操作来完成,打磨效率低,精度低且人工成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种调距桨桨叶表面打磨装置,该调距桨桨叶表面打磨装置自动化程度高,能自动对桨叶表面进行路径规划,能通过检测柔性气浮主轴的电流变化来检测磨削力的变化 ...
【技术保护点】
一种调距桨桨叶表面打磨装置,其特征在于:包括机座、桨叶夹具组件、龙门打磨装置和计算机;桨叶夹具组件直接或间接设置在机座上,桨叶夹具组件包括夹具组件和桨叶支撑组件,其中,夹具组件用于桨叶底盘的夹紧固定,桨叶支撑组件用于支撑桨叶;龙门打磨装置包括龙门腿柱、横梁组件、六自由度机械手、柔性气浮主轴、电流互感器、砂轮和摄像头;龙门腿柱底部与机座滑动连接,横梁组件固定设置在龙门腿柱顶端,六自由度机械手的一端固定设置在横梁组件的中部,六自由度机械手的另一端与柔性气浮主轴固定连接;横梁组件的中部还设置一根横杆,横杆底部设置所述摄像头;柔性气浮主轴包括气缸、主轴、电机、联轴器和空心轴承;主轴同轴设置在气缸中部,主轴的一端通过联轴器与电机连接,主轴的另一端从气缸中穿出并与砂轮固定连接,空心轴承套装在位于气缸内的主轴上,用于支撑主轴;电流互感器与柔性气浮主轴中的电机相连接;六自由度机械手、柔性气浮主轴中的电机、电流互感器和摄像头均与计算机相连接。
【技术特征摘要】
1.一种调距桨桨叶表面打磨装置,其特征在于:包括机座、桨叶夹具组件、龙门打磨装置和计算机;桨叶夹具组件直接或间接设置在机座上,桨叶夹具组件包括夹具组件和桨叶支撑组件,其中,夹具组件用于桨叶底盘的夹紧固定,桨叶支撑组件用于支撑桨叶;龙门打磨装置包括龙门腿柱、横梁组件、六自由度机械手、柔性气浮主轴、电流互感器、砂轮和摄像头;龙门腿柱底部与机座滑动连接,横梁组件固定设置在龙门腿柱顶端,六自由度机械手的一端固定设置在横梁组件的中部,六自由度机械手的另一端与柔性气浮主轴固定连接;横梁组件的中部还设置一根横杆,横杆底部设置所述摄像头;柔性气浮主轴包括气缸、主轴、电机、联轴器和空心轴承;主轴同轴设置在气缸中部,主轴的一端通过联轴器与电机连接,主轴的另一端从气缸中穿出并与砂轮固定连接,空心轴承套装在位于气缸内的主轴上,用于支撑主轴;电流互感器与柔性气浮主轴中的电机相连接;六自由度机械手、柔性气浮主轴中的电机、电流互感器和摄像头均与计算机相连接。2.根据权利要求1所述的调距桨桨叶表面打磨装置,其特征在于:所述夹具组件包括V型架和压头,V型架直接或间接设置在机座上,用于放置桨叶底盘;压头同轴设置在V型架的正上方,压头高度能够升...
【专利技术属性】
技术研发人员:付灵懿,王超,孙高枕,许松青,王国富,徐义波,杨逸琳,张超,苏世杰,唐文献,
申请(专利权)人:江苏科技大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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