The invention relates to a mechanical rotary filling machine, including clamping jaw mechanism, lifting column and roller clamping material bottle, the clamping claw mechanism comprises a fuselage and the fuselage of the claw, the claw clip mouth toward the outside; the roller is installed in the body on the inner side. The body has a vertical mounting hole, the mounting hole is movably sheathed on the lifting column. When filling, the roller of the rotary filling machine manipulator can roll along the rim of the circular cam of the rotary filling machine, so that the manipulator of the rotary filling machine rotates with the rotating center of the filling machine.
【技术实现步骤摘要】
回转式灌装机机械手
本专利技术涉及灌装设备领域,具体是一种回转式灌装机机械手。
技术介绍
人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品,例如瓶装矿泉水、瓶装洗发水、瓶装饮料等,需要使用灌装机对瓶体进行灌装。一般使用回转式灌装机对瓶体进行灌装。回转式灌装机在灌装的时候,要求物料瓶与灌装头相对静止,即物料瓶要随着灌装头随着灌装机的旋转中心旋转。因此需要能够随着灌装机的旋转中心旋转的用于夹持物料瓶的机械手。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种能够随着灌装机的旋转中心旋转的回转式灌装机机械手。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种回转式灌装机机械手,包括用于夹持物料瓶的夹爪机构、升降柱和滚轮,所述夹爪机构包括机身和安装在机身上的夹爪,所述夹爪的夹口朝向外侧;所述滚轮安装在机身的内侧面上,所述机身上具有竖直的安装通孔,所述安装通孔可移动地套在升降柱上。优选地,还包括滚轮安装架,所述滚轮通过滚轮安装架安装在机身的内侧面上。优选地,还包括夹爪固定盘,所述夹爪通过夹爪固定盘安装在机身上。优选地,所述固定盘通过固定件安装在机身的顶面上,所述夹爪通过固定销安装在固定盘上。优选地,所述夹爪包括第一夹爪部和第二夹爪部,所述第一夹爪部和第二夹爪部的夹口分别为圆弧形,并且第一夹爪部和第二夹爪部的夹口对称设置。采用上述技术方案,在灌装的时候,回转式灌装机机械手的滚轮能够沿着回转式灌装机的环形的凸轮的边缘滚动,进而使得回转式灌装机机械手随着灌装机的旋转中心旋转。附图说明图1为本专利技术实施例回转式灌装机机械手的整体结构示意图;图2为本专利技术实施例回转式 ...
【技术保护点】
一种回转式灌装机机械手(100),其特征在于,包括用于夹持物料瓶的夹爪机构、升降柱(130)和滚轮(120),所述夹爪机构包括机身(112)和安装在机身(112)上的夹爪(114),所述夹爪(114)的夹口朝向外侧;所述滚轮(120)安装在机身(112)的内侧面上,所述机身(112)上具有竖直的安装通孔(116),所述安装通孔(116)可移动地套在升降柱(130)上。
【技术特征摘要】
1.一种回转式灌装机机械手(100),其特征在于,包括用于夹持物料瓶的夹爪机构、升降柱(130)和滚轮(120),所述夹爪机构包括机身(112)和安装在机身(112)上的夹爪(114),所述夹爪(114)的夹口朝向外侧;所述滚轮(120)安装在机身(112)的内侧面上,所述机身(112)上具有竖直的安装通孔(116),所述安装通孔(116)可移动地套在升降柱(130)上。2.根据权利要求1所述的回转式灌装机机械手,其特征在于,还包括滚轮安装架(122),所述滚轮(120)通过滚轮安装架(122)安装在机身(112)的内侧面上。3.根据权利要求1所述的回转式...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙步达,丁守央,丁振庭,
申请(专利权)人:苏州首达机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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