一种共享单车的电子围栏定点停车系统技术方案

本发明专利技术提供了一种共享单车的电子围栏定点停车系统，所述共享单车的电子围栏定点停车系统可准确判断共享单车是否进入电子围栏之内，在共享单车进入电子围栏之内后才可以将车锁定，有效的解决了共享单车的停车问题，对停车场地适用性好，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种共享单车的电子围栏定点停车系统
本专利技术涉及一种共享单车的电子围栏定点停车系统。
技术介绍
随着共享经济和互联网+的快速发展，越来越多的共享模式出炉，其中共享单车是其中发展快速的模式之一。但共享单车在解决最后一公里出行方式问题的同时带来了共享单车停车不规范，乱停乱放的问题。现有技术中为了解决共享单车停车不规范、乱停乱放的问题采用了电子围栏和定点停车的解决方案。其中，电子围栏应用于多个场景，如：道路禁行，限行提示，机器人工作路径边缘检测等。在这些应用场景中，多使用如RFID(RadioFrequencyIdentification；射频识别)识别，激光传感扫描，电子高压脉冲检测，LED灯警示等技术。而定点停车装置多用于公交车系统及驾驶证考场，用于判断机动车辆是否停止在指定位置。现有技术方法多使用摄像头图像识别，红外线扫描等方式。对比现有技术，若要实现共享单车停车问题，主要有以下不足：1、共享单车停车多位于路边，且与行人共用空间，不方便设立实体围栏，因此，高压脉冲，LED警示，RFID识别等技术都不适合。2、激光扫描方式要求激光发射器在适当位置扫描出边界，且单车上需要安装传感器，因为激光只存在于边界，不能保证单车在进出围栏时，单车的传感器能检测到激光，可以通过增加传感器的方式提高激光检测到的概率，但对于单车的成本及结构设置有较高要求。3、红外方式对于判断单车是否在围栏内也需要支撑物支持，对于有栏杆的场景可以使用，但对于宽旷无支撑物的环境不好使用，同时也会遇到上述2中所描述的识别率问题。4、摄像头对于安装要求更高，而且成本，维护费用极大，不适合大面积推广使用。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本专利技术的目的在于提出一种共享单车的电子围栏定点停车系统，所述系统可准确判断共享单车是否进入电子围栏之内，在共享单车进入电子围栏之内后才可以将车锁定，有效的解决了共享单车的停车问题，对停车场地适用性好，提升了用户体验。根据本专利技术的共享单车的电子围栏定点停车系统，所述共享单车的电子围栏定点停车系统包括多个蓝牙基站，所述多个蓝牙基站限定出一电子围栏，其中，每一蓝牙基站包括一主机和一从机，所述主机包括一扫描模块，所述从机包括一广播模块；共享单车，所述共享单车包括一蓝牙模块和一定位模块，所述定位模块包括一位置数据，所述蓝牙模块与所述多个蓝牙基站通讯连接；所述扫描模块用于扫描所述多个蓝牙基站的信号及所述共享单车的信号并经过数字滤波后生成一原始信号数据，所述广播模块接收所述原始信号数据后对所述原始信号数据进行广播；所述蓝牙模块用于扫描所述原始信号数据并根据定位算法来判断所述共享单车是否位于所述电子围栏之内。根据本专利技术的共享单车的电子围栏定点停车系统，所述系统可准确判断共享单车是否进入电子围栏之内，在共享单车进入电子围栏之内后才可以将车锁定，有效的解决了共享单车的停车问题，对停车场地适用性好，提升了用户体验。另外，根据本专利技术上述的共享单车的电子围栏定点停车系统，还可以具有如下附加的技术特征：所述定位算法具体为：所述蓝牙模块通过采集每一蓝牙基站对其他蓝牙基站和所述共享单车的信号强度来判断所述共享单车是否位于所述电子围栏之内。所述蓝牙模块还用于接收所述原始信号数据并将所述原始信号数据传输至所述定位模块，所述定位模块用于将所述原始信号数据与所述位置数据相匹配以判断所述共享单车是否位于所述电子围栏之内。所述共享单车包括一智能锁，所述蓝牙模块与所述定位模块设置在所述智能锁中。所述共享单车的电子围栏定点停车系统还包括一移动终端，所述移动终端与所述从机无线相连，所述移动终端用于配置所述从机的参数及所述电子围栏的校准数据。所述蓝牙基站包括4个，且4个所述蓝牙基站限定出的所述电子围栏呈矩形，所述第一从机包括一电池。所述原始信号数据包括：所述扫描模块相对应的蓝牙基站的设备名称、所述电子围栏的对角线距离、所述扫描模块相对应的蓝牙基站的设备标识、所述扫描模块相对应的蓝牙基站的蓝牙服务UUID、以所述扫描模块相对应的蓝牙基站为圆心半径为1米形成的圆形区域的信号强度、所述电池的当前电量、所述电子围栏的编号、所述扫描模块周围的其他蓝牙基站的信号强度、所述共享单车的信号强度。所述原始信号数据经过数据加密后由所述广播模块进行广播。所述共享单车的电子围栏定点停车系统还包括一服务器，所述共享单车还包括一GPRS数据通信模块，所述GPRS数据通信模块用于在所述共享单车位于所述电子围栏之内且锁车成功后将所述电池的电量信号、所述多个蓝牙基站的故障代码、所述电子围栏的编号、所述智能锁的控制命令以及所述定位模块的位置数据发送给所述服务器。每一所述蓝牙基站还包括一天线，所述天线为定向天线，所述定向天线的定向解小于90度，所述定向天线的俯仰角为45度。所述定向天线的方向角的大小与呈矩形的所述电子围栏的长宽比的大小呈反比。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术的一个实施例的共享单车的电子围栏定点停车系统的结构框图；图2是本专利技术的一个实施例的工程进度甘特图图片共享单车的结构框图；图3是本专利技术的一个实施例的蓝牙基站的结构框图；图4是本专利技术的另一个实施例的共享单车的电子围栏定点停车系统的结构框图；图5是本专利技术的再一个实施例的共享单车的电子围栏定点停车系统的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。参考图1-图5，本专利技术提供了一种共享单车的电子围栏定点停车系统，所述电子围栏定点停车系统用于生成一电子围栏，并将使共享单车停放在所述电子围栏中。所述共享单车的电子围栏定点停车系统包括多个蓝牙基站10以及共享单车20。通常地，多个蓝牙基站10可设置在地面上，多个蓝牙基站10之间的连线可围成一具有一定面积的多边形，所述多边形即形成了一电子围栏。在具体实施中，蓝牙基站10的数量包括至少三个，例如可以是四个或多个，在本实施例中，所述蓝牙基站10包括四个，且四个蓝牙基站10围成的四边形为一矩形，即四个蓝牙基站10形成了矩形电子围栏的四个角。在其他实施例中，所述蓝牙基站10还可以根据实际场地的大小或形状而设置，例如蓝牙基站10包括多个时，可形成多边形。在具体实施中，如果呈矩形的电子围栏的长边过长，则还可以在长边上添加蓝牙基站10，如此提高了精度，降低了误差率。每个蓝牙基站10均包括一主机11和一从机12，所述主机11包括一扫描模块13，所述从机12包括一广播模块14。所述共享单车20可包括1个或多个，在本实施例中，所述共享单车20是以一个为例。所述共享单车20包括一蓝牙模块22和一定位模块23，所述定位模块23包括一位置数据，所述位置数据可实时更新，即所述定位模块23可动态地更新所述共享单车20的实际位置从而产生一实时更新的位置数据，通常地所述位置数据包括经度和纬度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共享单车的电子围栏定点停车系统，其特征在于，包括：多个蓝牙基站，所述多个蓝牙基站限定出一电子围栏，其中，每一蓝牙基站包括一主机和一从机，所述主机包括一扫描模块，所述从机包括一广播模块；共享单车，所述共享单车包括一蓝牙模块和一定位模块，所述定位模块包括一位置数据，所述蓝牙模块与所述多个蓝牙基站通讯连接；所述扫描模块用于扫描所述多个蓝牙基站的信号及所述共享单车的信号并经过数字滤波后生成一原始信号数据，所述广播模块接收所述原始信号数据后对所述原始信号数据进行广播；所述蓝牙模块用于扫描所述原始信号数据并根据定位算法来判断所述共享单车是否位于所述电子围栏之内。

【技术特征摘要】
1.一种共享单车的电子围栏定点停车系统，其特征在于，包括：多个蓝牙基站，所述多个蓝牙基站限定出一电子围栏，其中，每一蓝牙基站包括一主机和一从机，所述主机包括一扫描模块，所述从机包括一广播模块；共享单车，所述共享单车包括一蓝牙模块和一定位模块，所述定位模块包括一位置数据，所述蓝牙模块与所述多个蓝牙基站通讯连接；所述扫描模块用于扫描所述多个蓝牙基站的信号及所述共享单车的信号并经过数字滤波后生成一原始信号数据，所述广播模块接收所述原始信号数据后对所述原始信号数据进行广播；所述蓝牙模块用于扫描所述原始信号数据并根据定位算法来判断所述共享单车是否位于所述电子围栏之内。2.根据权利要求1所述的共享单车的电子围栏定点停车系统，其特征在于，所述定位算法具体为：所述蓝牙模块通过采集每一蓝牙基站对其他蓝牙基站和所述共享单车的信号强度来判断所述共享单车是否位于所述电子围栏之内。3.根据权利要求1或2所述的共享单车的电子围栏定点停车系统，其特征在于，所述蓝牙模块还用于接收所述原始信号数据并将所述原始信号数据传输至所述定位模块，所述定位模块用于将所述原始信号数据与所述位置数据相匹配以判断所述共享单车是否位于所述电子围栏之内。4.根据权利要求1所述的共享单车的电子围栏定点停车系统，其特征在于，所述共享单车包括一智能锁，所述蓝牙模块与所述定位模块设置在所述智能锁中。5.根据权利要求1所述的共享单车的电子围栏定点停车系统，其特征在于，还包括一移动终端，所述移动终端与所述从机无线相连，所述移动终端用于配置所述从机的参数及所述电子围栏的校准数据。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯红亮，
申请(专利权)人：深圳市鼎芯无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44