【技术实现步骤摘要】
本技术涉及设备通信，特别涉及一种can总线通信电路、can总线和系统。
技术介绍
1、目前，在can总线系统中，设备节点与设备节点之间只能通过物理接入can总线的方式进行通信，如图1所示，不能够实现在无物理连接的情况下，多个设备节点或系统之间进行信号传输。
2、因此，需要一种在can总线系统中实现无线传输的方法，解决can总线系统中设备节点与设备节点之间通信不方便的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种can总线通信电路、can总线和系统，旨在通过将蓝牙搭载进can总线，实现设备节点之间的无线传输。
2、第一方面，本技术提出一种can总线通信电路，包括：
3、can总线，包括canh信号线和canl信号线；
4、两个蓝牙芯片，分别设置在所述can总线的两头，用于接收蓝牙数据包并进行分包处理；
5、两个收发器，每个收发器分别连接一个蓝牙芯片后连接在所述can总线的canh信号线和canl信号线之间，用于对经分包处理后的数据包进行顺序接收和发送。
6、在其中一个实施例中，还包括两个滤波电路，每个滤波电路分别连接在所述收发器与所述can总线连接的canh信号线和canl信号线之间，用于对经can总线传输的数据包进行滤波处理。
7、在其中一个实施例中，所述蓝牙芯片包括微控制器，每个蓝牙芯片通过所述微控制器的串行外设接口连接一个收发器。
8、在其中一个实施例中，每个滤波电路包括第一电阻、第二电阻
9、在其中一个实施例中，所述第一电阻和第二电阻的串联电阻为120欧姆。
10、在其中一个实施例中，所述滤波电容的容值为4.7nf。
11、在其中一个实施例中，所述收发器包括寄存器，所述寄存器用于存储所述经分包处理后的数据包。
12、在其中一个实施例中，所述收发器还用于检测所述can总线的数据传输状态，当发生数据传输时自动从就绪状态进入传输状态以进行数据接收。
13、第二方面，本技术还提出一种can总线，包括：
14、接头，连接canh信号线和canl信号线，用于连接两台通过can总线进行信号通信的设备；以及，
15、上述任意一项所述的can总线通信电路。
16、第三方面，本技术还提出一种基于can总线进行信号通信的系统，包括：基于can总线进行信号通信的第一设备、第二设备、第三设备和第四设备，所述第一设备和第二设备通过上述任意一项所述的can总线进行信号通信，所述第三设备和第四设备通过上述任意一项所述的can总线进行信号通信，所述第一设备和第二设备，与第三设备和第四设备之间通过蓝牙进行信号通信。
17、本技术一种can总线通信电路，包括can总线，can总线包括canh信号线和canl信号线，两个蓝牙芯片分别设置在所述can总线的两头，用于接收蓝牙数据包并进行分包处理，两个收发器，每个收发器分别连接一个蓝牙芯片后连接在所述can总线的canh信号线和canl信号线之间，用于对经分包处理后的数据包进行顺序接收和发送；该电路将蓝牙搭载进can总线，对蓝牙接收的信号进行分包处理后通过can总线进行传输，可以兼容蓝牙和can总线两种传输方式，可以实现设备节点与设备节点之间通过蓝牙实现无线传输。
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1.一种CAN总线通信电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的CAN总线通信电路，其特征在于，还包括两个滤波电路，每个滤波电路分别连接在所述收发器与所述CAN总线连接的CANH信号线和CANL信号线之间，用于对经CAN总线传输的数据包进行滤波处理。
3.根据权利要求1所述的CAN总线通信电路，其特征在于，所述蓝牙芯片包括微控制器，每个蓝牙芯片通过所述微控制器的串行外设接口连接一个收发器。
4.根据权利要求2所述的CAN总线通信电路，其特征在于，每个滤波电路包括第一电阻、第二电阻和滤波电容，所述第一电阻串联第二电阻后一端连接至所述CANH信号线，另一端连接至所述CANL信号线，所述滤波电容的一端连接至所述第一电阻和第二电阻连接的一端，另一端接地。
5.根据权利要求4所述的CAN总线通信电路，其特征在于，所述第一电阻和第二电阻的串联电阻为120欧姆。
6.根据权利要求4所述的CAN总线通信电路，其特征在于，所述滤波电容的容值为4.7nF。
7.根据权利要求1所述的CAN总线通信电路，其特征在于，所述收发
8.根据权利要求1所述的CAN总线通信电路，其特征在于，所述收发器还用于检测所述CAN总线的数据传输状态，当发生数据传输时自动从就绪状态进入传输状态以进行数据接收。
9.一种CAN总线，其特征在于，包括：
10.一种基于CAN总线进行信号通信的系统，其特征在于，包括：基于CAN总线进行信号通信的第一设备、第二设备、第三设备和第四设备，所述第一设备和第二设备通过权利要求9所述的CAN总线进行信号通信，所述第三设备和第四设备通过权利要求9所述的CAN总线进行信号通信，所述第一设备和第二设备，与第三设备和第四设备之间通过蓝牙进行信号通信。
...【技术特征摘要】
1.一种can总线通信电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的can总线通信电路，其特征在于，还包括两个滤波电路，每个滤波电路分别连接在所述收发器与所述can总线连接的canh信号线和canl信号线之间，用于对经can总线传输的数据包进行滤波处理。
3.根据权利要求1所述的can总线通信电路，其特征在于，所述蓝牙芯片包括微控制器，每个蓝牙芯片通过所述微控制器的串行外设接口连接一个收发器。
4.根据权利要求2所述的can总线通信电路，其特征在于，每个滤波电路包括第一电阻、第二电阻和滤波电容，所述第一电阻串联第二电阻后一端连接至所述canh信号线，另一端连接至所述canl信号线，所述滤波电容的一端连接至所述第一电阻和第二电阻连接的一端，另一端接地。
5.根据权利要求4所述的can总线通信电路，其特征在于，所述第一电阻和第二电阻的串联电阻为120欧姆。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国庆，廖名安，侯红亮，陈楚文，
申请(专利权)人：深圳市鼎芯无限科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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