指纹识别模组折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开一种指纹识别模组折弯机，包括控制系统及转盘，所述转盘设有至少两个工位，每个工位上分别设有定位指纹识模组的治具，所述转盘的周围设有折弯机械手、相机对位装置及固定装置，所述折弯机械手及固定装置以与相邻两个所述工位之间的夹角相同的角度布置，所述相机对位装置位于所述折弯机械手对应的工位的治具上方；所述控制系统控制所述转盘、折弯机械手、相机对位装置及固定装置；所述转盘步进式地转动一个工位夹角时，所述折弯机械手及固定装置分别同时对与其对应的治具上的指纹识别模组的按压开关进行折弯及固定。本实用新型专利技术指纹识别模组折弯机能多工位同时工作，有效提升生产效率及产品良率。

Fingerprint recognition module bending machine

The utility model discloses a fingerprint identification module including bending machine, control system and the turntable, the turntable is provided with at least two stations, each station is respectively provided with a positioning fixture fingerprint identification module, and the surrounding of the turntable is provided with bending manipulator, camera alignment device and fixing device, the angle between the bending manipulator and with two adjacent fixed device to the station of the same angle arrangement, the camera alignment fixture is positioned above the corresponding bending manipulator position; the control system controls the turntable, bending manipulator, camera alignment device and a fixing device; the turntable to rotate a step a position angle, the bending manipulator and fixing device respectively while pressing the switch of fingerprint recognition module and the corresponding fixture on the bending and fixing. The fingerprint recognition module has the function of bending and multi station simultaneous work, and effectively improves the production efficiency and the yield of the product.

【技术实现步骤摘要】
指纹识别模组折弯机
本技术涉及一种指纹识别模组折弯机，尤其涉及一种多工位同时工作，有效提升生产效率及产品良率的指纹识别模组折弯机。
技术介绍
随着科技的发展以及人们对信息安全的重视，手机或平板电脑等电子设备越来越多地安装有指纹识别器。指纹识别模组200通常都包括电路部分201、按压开关202及指纹识别部分203，如图1所示，图中的按压开关202的一端连接指纹识别部分203，另一端连接电路部分201，电路部分201与手机的电路板连接；而指纹识别模组200在安装于手机前通常都需要在按压开关202与指纹识别部分203之间的弯折处204点胶，之后再将按压开关202弯折到指纹识别部分203的底部，并且要保证按压开关202的中心与指纹识别部分203的中心点重合，如图2所示，图中展开了按压开关202与指纹识别部分203弯折后的状态图。因此，按压开关202与指纹识别部分203弯折时的控制精度要求非常高。然而，现有的指纹识别模组弯折加工由于缺少对应的生产设备，一般都是通过人工手动进行，但是指纹识别模组非常小，人工弯折的方式精度无法控制，稍有误差，便很容易报废产品，良品率较低，而且工人弯折费时费神，劳动强度很大，生产效率极低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多工位同时工作，有效提升生产效率及产品良率的指纹识别模组折弯机。为了实现上述目的，本技术提供的指纹识别模组折弯机包括控制系统及转盘，所述转盘设有至少两个工位，每个工位上分别设有定位指纹识模组的治具，所述转盘的周围设有折弯机械手、相机对位装置及固定装置，所述折弯机械手及固定装置以与相邻两个所述工位之间的夹角相同的角度布置，所述相机对位装置位于所述折弯机械手对应的工位的治具上方；所述控制系统控制所述转盘、折弯机械手、相机对位装置及固定装置；所述转盘步进式地转动一个工位夹角时，所述折弯机械手及固定装置分别同时对与其对应的治具上的指纹识别模组的按压开关进行折弯及固定。与现有技术相比，由于本技术在转盘上设置多个工位，并在每个工位上分别设有治具，而且，通过在对应的工位上设置折弯机械手及固定装置，因此，当所述转盘步进式转动后，可以利用所述折弯机械手对治具上的指纹识别模组的按压开关进行折弯，同时利用相机对装置对指纹识别模组的按压开关及指纹识别部分的中心点进行对位，再利用所述固定装置对指纹识别模组的按压开关进行固定，从而可以在所述转盘上同步进行至少两个工序的操作，进而节省加工时间，提高生产效率；并且，由于这些工序均是自动进行，无需人工操作，可以极大地节省人力，同时，避免人工生产容易使产品存在较大的折弯误差，有效提升产品的良率。较佳地，所述指纹识别模组折弯机还包括点胶装置，所述点胶装置位于所述折弯机械手之前并与所述折弯机械手之间相隔一个所述工位夹角，所述点胶装置对所述指纹识别模组的弯折处点胶。通过设置所述点胶装置，可以使所述指纹识别模组在弯折前实现自动点胶，无需人工点胶，降低劳动强度，有效提高生产效率；另外，由于指纹识别模组非常细小，弯折处的电路很薄，弯折后很容易断裂，因此十分容易损坏指纹识别模组，而通过点胶可以使所述指纹识别模组的弯折处的强度得到较大的提高，从而保证指纹识别模组弯折后电路部分的安全，有效提高产品的良品率。较佳地，所述指纹识别模组折弯机还包括上下料装置，所述上下料装置位于所述点胶装置之前并与所述点胶装置之间相隔一个所述工位夹角，所述上下料装置将所述指纹识别模组放置或取出于所述治具。通过设置所述上下料装置，可以使所述指纹识别模组在弯折前实现自动上料，并在实现自动下料，无需人工操作，降低劳动强度，进一步提高生产效率。较佳地，所述折弯机械手包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、周向驱动机构、夹持气缸及夹爪，所述夹持气缸安装于所述周向驱动机构的输出端并驱动所述夹爪抓紧或松开，所述周向驱动机构安装于所述Z向驱动机构的输出端，所述Z向驱动机构安装于所述Y向驱动机构的输出端，所述Y向驱动机构安装于所述X向驱动机构的输出端。所述折弯机械手可实现对夹爪进行X向、Y向、Z向及周向的运动，从而使夹爪上的指纹识别模组可以向任何位置方向调整，灵活性高。具体地，所述夹爪上固定有模座，所述模座开设有模孔以及将所述模孔连通于外部的开口，所述夹爪开设有连通底部且与所述模孔对应的通孔，所述夹爪夹持所述指纹识别模组的按压开关时，所述指纹识别模组的按压开关定位于所述模座上并覆盖于所述模孔，且所述指纹识别模组的电路部分通过所述开口伸出所述模座。通过在所述模座上开设有模孔，所述模孔与所述通孔连通，从而在所述指纹识别模组在折弯后，使所述相机对位装置能透过所述模孔及所述通孔对指纹识别模组的按压开关及指纹识别部分实现拍照对位。更具体地，所述夹爪包括静爪及动爪，所述动爪与所述静爪枢接，所述夹持气缸的输出端与所述动爪连接，所述模座及所述通孔设置于所述静爪的前端。较佳地，所述固定装置包括压合机构，所述压合机构包括支架、第一气缸、第二气缸及压块，所述第一气缸固定于所述支架，所述第一气缸的输出端安装所述第二气缸且驱动所述第二气缸下移，所述第二气缸的输出端安装所述压块且驱动所述压块下压，所述压块下压时压持所述治具上的指纹识别模组。所述压合机构可以在所述指纹识别模组的按压开关及指纹识别部分弯折并对位后对其进行压合固定，防止电路部分及指纹识别部分发生移位。具体地，所述固定装置包括一对紫外线固化装置，当所述压块压持所述指纹识别模组时，两所述紫外线固化装置分别位于所述压块的两侧，所述紫外线固化装置向所述压块与所述治具之间的缝隙射出紫外光线，以使紫外光线照射到所述指纹识别模组的点胶处。所述紫外线固化装置可以在所述指纹识别模组的按压开关及指纹识别部分弯折并对位后对其进行压合固定，防止按压开关及指纹识别部分发生意外移位。较佳地，所述指纹识别模组折弯机还包括真空系统，所述治具的底部设有真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述真空系统连通。利用所述真空系统对所述治具上的指纹识别模组进行吸附，可以使所述指纹识别模组更牢固地安装于治具上防止在弯折及对位时发生意外移位，保证弯折的准确。附图说明图1是本技术指纹识别模组弯折前的状态图。图2是本技术指纹识别模组弯折后的状态图。图3是本技术指纹识别模组折弯机的立体结构图。图4是本技术指纹识别模组折弯机的结构示意图。图5是本技术指纹识别模组折弯机中的折弯机械手的结构图。图6是本技术指纹识别模组折弯机中的夹爪的结构图。图7是本技术指纹识别模组折弯机中的夹爪夹持指纹识别模组的状态图。图8是本技术指纹识别模组折弯机中的固定装置的立体图。图9是本技术指纹识别模组折弯机中的固定装置的侧视图。图10是本技术指纹识别模组折弯机中的固定装置抵压指纹识别模组的状态图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图3、图4所示，本技术指纹识别模组折弯机100包括控制系统、转盘1、上下料装置2、点胶装置3、折弯机械手4、相机对位装置5及固定装置6，所述转盘1设有至少两个工位11，本申请的实施例上设有四个工位11，四个工位11相隔90度角，每个工位11上分别设有定位指纹识模组的治具12，所述上下料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种指纹识别模组折弯机，其特征在于：包括控制系统及转盘，所述转盘设有至少两个工位，每个工位上分别设有定位指纹识模组的治具，所述转盘的周围设有折弯机械手、相机对位装置及固定装置，所述折弯机械手及固定装置以与相邻两个所述工位之间的夹角相同的角度布置，所述相机对位装置位于所述折弯机械手对应的工位的治具上方；所述控制系统控制所述转盘、折弯机械手、相机对位装置及固定装置；所述转盘步进式地转动一个工位夹角时，所述折弯机械手及固定装置分别同时对与其对应的治具上的指纹识别模组的按压开关进行折弯及固定。

【技术特征摘要】
1.一种指纹识别模组折弯机，其特征在于：包括控制系统及转盘，所述转盘设有至少两个工位，每个工位上分别设有定位指纹识模组的治具，所述转盘的周围设有折弯机械手、相机对位装置及固定装置，所述折弯机械手及固定装置以与相邻两个所述工位之间的夹角相同的角度布置，所述相机对位装置位于所述折弯机械手对应的工位的治具上方；所述控制系统控制所述转盘、折弯机械手、相机对位装置及固定装置；所述转盘步进式地转动一个工位夹角时，所述折弯机械手及固定装置分别同时对与其对应的治具上的指纹识别模组的按压开关进行折弯及固定。2.如权利要求1所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述指纹识别模组折弯机还包括点胶装置，所述点胶装置位于所述折弯机械手之前并与所述折弯机械手之间相隔一个所述工位夹角，所述点胶装置对所述指纹识别模组的弯折处点胶。3.如权利要求2所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述指纹识别模组折弯机还包括上下料装置，所述上下料装置位于所述点胶装置之前并与所述点胶装置之间相隔一个所述工位夹角，所述上下料装置将所述指纹识别模组放置或取出于所述治具。4.如权利要求1所述的指纹识别模组折弯机，其特征在于：所述折弯机械手包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、周向驱动机构、夹持气缸及夹爪，所述夹持气缸安装于所述周向驱动机构的输出端并驱动所述夹爪抓紧或松开，所述周向驱动机构安装于所述Z向驱动机构的输出端，所述Z向驱动机构安装于所述Y向驱动机构的输出端，所述Y向驱动机构安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇，
申请(专利权)人：东莞市柏新自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44