一种可对无人机进行自动跟踪的自动监控摄像机制造技术

本发明专利技术公开了一种可对无人机进行自动跟踪的自动监控摄像机，包括监控摄像机、电源模块、云台驱动模块、红外传感模块和控制模块，监控摄像机包括摄像机和云台，摄像机架设在云台上，云台驱动模块与监控摄像机电性连接，云台驱动模块包括步进电机，控制模块分别与云台驱动模块和红外传感模块相连接，控制模块包括存储器、处理器和控制信号输出模块，其中存储器与处理器之间相互连接，处理器与控制信号输出模块相互连接，处理器还与红外传感模块相连接，控制信号输出模块还与云台驱动模块相连接。本发明专利技术具有跟踪精度高、跟踪迅速、简便实用、实时性强等特点。

An automatic surveillance camera for automatic tracking of unmanned aerial vehicles

The invention discloses an automatic camera automatic tracking of UAV, including monitoring cameras, power module, PTZ driver module, infrared sensor module and a control module, the monitoring camera includes a camera and PTZ camera set up on the cloud platform, cloud drive module and the monitoring camera is electrically connected with the tilt drive module includes stepper motor control module is connected with the PTZ driver module and infrared sensing module is connected with the control module includes a memory, a processor and a control signal output module, which are connected between the memory and the processor, the processor and the control signal output module which are connected with each other, the processor is also connected with the infrared sensing module, a control signal output module and tilt drive the module is connected. The invention has the advantages of high tracking precision, fast tracking, simple and practical, strong real-time, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种可对无人机进行自动跟踪的自动监控摄像机
本专利技术涉及智能监控领域，具体是一种可对无人机进行自动跟踪的自动监控摄像机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着无人机开源工程的不断成熟，无人机的制造成本和使用成本不断降低；大量涌现的无人机研发、制造、应用公司也助推了民用无人机的普及，但同时也对人们带来了一系列的困扰，通过无人机可以随意偷窥，窃取区域内的隐私信息或者存在投放危险物品等重大隐患，因此，设计一种可对无人机进行自动跟踪的自动监控摄像机是非常有必要的，现有相关技术中普通的云台监控摄像机无法实现自动跟踪监控目标无人机的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可对无人机进行自动跟踪的自动监控摄像机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可对无人机进行自动跟踪的自动监控摄像机，包括监控摄像机、电源模块、云台驱动模块、红外传感模块和控制模块，所述监控摄像机包括摄像机和云台，摄像机架设在云台上；所述云台驱动模块与监控摄像机电性连接；所述云台驱动模块包括步进电机；所述控制模块分别与云台驱动模块和红外传感模块相连接；所述控制模块包括存储器、处理器和控制信号输出模块，其中存储器与处理器之间相互连接，处理器与控制信号输出模块相互连接，处理器还与红外传感模块相连接，控制信号输出模块还与云台驱动模块相连接。作为本专利技术进一步的方案：所述云台驱动模块上的步进电机与监控摄像机上的云台驱动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述红外传感模块包括若干个红外传感器。作为本专利技术进一步的方案：所述红外传感器沿监控摄像机上的摄像机周向等距离设置。作为本专利技术进一步的方案：所述控制信号输出模块输出的控制信号包括转动命令和变焦命令。一种可对无人机进行自动跟踪的自动监控摄像机，包括以下步骤：(1)监控摄像机启动。(2)控制模块判断云台摄像机的状态。(3)摄像机处于静止状态下进行目标无人机的检测时，在检测到目标无人机后，根据目标无人机的位置向云台驱动模块发送控制命令对摄像机的方位进行调整。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术将红外传感器和云台摄像机控制方法巧妙的结合在一起，摄像机下对目标无人机的自动跟踪，而且保证了目标无人机始终处于位置及大小均适合监控的良好状态，方便了监控人员对目标无人机的监视，另外，本专利技术能够实际情况智能控制云台驱动模块中电机的转速和转向，使得监控摄像机能时刻监控全范围内的画面并迅速追踪目标无人机，具有跟踪精度高、跟踪迅速、简便实用、实时性强等特点。附图说明图1为本专利技术实施例的可对无人机进行自动跟踪的自动监控摄像机的方框示意图。图2为图1中控制模块的方框示意图。图3为本专利技术实施例的可对无人机进行自动跟踪的自动监控摄像机的流程示意图。图中：10-监控摄像机，11-摄像机，12-云台，20-电源模块，30-云台驱动模块，40-红外传感模块，50-控制模块，51-存储器，52-处理器，53-控制信号输出模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。请参阅图1-2，本专利技术实施例中，一种可对无人机进行自动跟踪的自动监控摄像机，包括监控摄像机10、电源模块20、云台驱动模块30、红外传感模块40和控制模块50，所述电源模块20用于向监控摄像机的用电部件提供电源；所述监控摄像机10包括摄像机11和云台12，摄像机11架设在云台12上；所述云台驱动模块30与监控摄像机10电性连接；所述云台驱动模块30包括步进电机，云台驱动模块30上的步进电机与监控摄像机10上的云台12驱动连接，步进电机云台驱动模块30用于驱动监控摄像机10上的云台12进行转动，进而带动摄像机11转动；所述红外传感模块40包括若干个红外传感器，红外传感器沿监控摄像机10上的摄像机11周向等距离设置，且当目标无人机在红外传感器的感应范围内时，红外传感器生成红外感应信号；所述控制模块50分别与云台驱动模块30和红外传感模块40相连接，控制模块50用于根据红外传感模块40感应的目标无人机运动轨迹来控制云台驱动模块30上的步进电机驱动云台12转动，进而实现摄像机11对目标无人机的追踪。所述控制模块50包括存储器51、处理器52和控制信号输出模块53，其中存储器51与处理器52之间相互连接，处理器52与控制信号输出模块53相互连接，处理器52还与红外传感模块40相连接，处理器52获取由红外传感模块40送来的红外感应信号，处理器52对红外感应信号进行处理，控制信号输出模块53还与云台驱动模块30相连接，处理器52在处理完成红外感应信号之后，生产相应的控制指令到控制信号输出模块53上，控制信号输出模块53输出控制信号控制云台驱动模块30的运转，控制信号输出模块53输出的控制信号包括转动命令和变焦命令，转动命令是指向云台驱动模块30发送命令并控制摄像机11目标飞行器居于图像中间，变焦命令是指向摄像机11发送命令并控制摄像机11变焦以使目标无人机在图像中处于大小合适的状态。所述处理器52的作用是至关重要的，一方面要完成红外感应信号图像中监测目标无人机的功能并给出目标无人机的位置和大小信息，另一方面要分析红外感应信号图像并发出控制命令以保证摄像机11实时的对目标无人机进行跟踪。一种可对无人机进行自动跟踪的自动监控摄像机，如图3所述，包括以下步骤：(1)监控摄像机启动。(2)控制模块判断云台摄像机的状态。(3)摄像机11处于静止状态下进行目标无人机的检测时，在检测到目标无人机后，根据目标无人机的位置向云台驱动模块30发送控制命令对摄像机11的方位进行调整。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可对无人机进行自动跟踪的自动监控摄像机，包括监控摄像机(10)、电源模块(20)、云台驱动模块(30)、红外传感模块(40)和控制模块(50)，其特征在于，所述监控摄像机(10)包括摄像机(11)和云台(12)，摄像机(11)架设在云台(12)上，所述云台驱动模块(30)与监控摄像机(10)电性连接，所述云台驱动模块(30)包括步进电机，所述控制模块(50)分别与云台驱动模块(30)和红外传感模块(40)相连接，所述控制模块(50)包括存储器(51)、处理器(52)和控制信号输出模块(53)，其中存储器(51)与处理器(52)之间相互连接，处理器(52)与控制信号输出模块(53)相互连接，处理器(52)还与红外传感模块(40)相连接，控制信号输出模块(53)还与云台驱动模块(30)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种可对无人机进行自动跟踪的自动监控摄像机，包括监控摄像机(10)、电源模块(20)、云台驱动模块(30)、红外传感模块(40)和控制模块(50)，其特征在于，所述监控摄像机(10)包括摄像机(11)和云台(12)，摄像机(11)架设在云台(12)上，所述云台驱动模块(30)与监控摄像机(10)电性连接，所述云台驱动模块(30)包括步进电机，所述控制模块(50)分别与云台驱动模块(30)和红外传感模块(40)相连接，所述控制模块(50)包括存储器(51)、处理器(52)和控制信号输出模块(53)，其中存储器(51)与处理器(52)之间相互连接，处理器(52)与控制信号输出模块(53)相互连接，处理器(52)还与红外传感模块(40)相连接，控制信号输出模块(53)还与云台驱动模块(30)相连接。2.根据权利要求1所述的一种可对无人机进行自动跟踪的自动监控摄像机，其特征在于，所述云台...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐琦，殷晓燕，张俊，
申请(专利权)人：上海复亚通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31