一种轨道车辆门系统远程监测系统及其监测方法技术方案

本发明专利技术是一种轨道车辆门系统远程监测系统及其监测方法，包括服务器和数据采集卡，还包括轨道车辆门系统、传感器、客户端和人机界面程序；其中，传感器设置在轨道车辆门系统上，传感器的输出端连接在所述的数据采集卡的输入端上，数据采集卡安装在所述的服务器上，服务器上安装有人机界面程序和数据库软件，人机界面程序与数据采集卡的输出端连接，并将数据采集卡所采集的数据实时显示在人机界面上，人机界面程序与数据库连接，将数据采集卡所采集的传感器数据保存在数据库中，服务器与客户端均为PC机，并通过互联网连接。本发明专利技术降低了门系统维护成本和时间，提高维护效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆门系统远程监测系统及其监测方法
本专利技术涉及门系统监测领域，尤其涉及一种轨道车辆门系统远程监测系统及其监测方法。
技术介绍
由于地铁列车运营线路站距短，列车车门需要频繁地开启和关闭，因而易导致列车车门的门控电气元件和机械零部件损坏，造成运营列车的车门故障频发；故障较轻则车门因不能动作而被切除，造成列车晚点；重则导致列车不能被牵引运行，进行乘客清理或救援。因此，列车车门故障严重地影响了列车的正常运营，并可能危及乘客的人身安全。因此，门系统的检修一直是车辆维护工作中的重点之一，但因门系统组成复杂且缺乏相应的检测工具，一直以来都是车辆检修工作中的难点，突出体现为故障部位查找困难、故障隐患难以排除，从而导致门系统故障率高，检修周期长，检修成本高。将计算机辅助诊断技术引入客室车门的故障检修工作中，用计算机对客室车门的工作状态进行实时监测、记录、分析和显示，得到门系统的故障诊断结果，并由系统提示相应维修方案来指导现场人员工作。这能高效、准确地找出客室车门故障，提高检修效率，确保轨道交通运行的安全具有十分积极的作用。在门系统的实际运行中，需要专业人员随车进行检测检修，或者在发生故障时将门保持关闭状态，在地铁运行至基地后再对其进行维修，这极大地影响了维修的效率。因此，研究轨道车辆门系统远程监测系统对于提高轨道交通门系统故障检修效率以及故障预警具有积极意义。中国专利技术专利，公布号：CN104007724A，公布日：2014.08.27，公开了一种基于LabVIEW的挖掘机远程故障诊断系统及方法，所述方法包括：将LabVIEW绘制的挖掘机虚拟仪表盘嵌入Web服务器，生成基于LabVIEW的挖掘机虚拟仪表盘应用程序；采集挖掘机数据，并将挖掘机数据传送给Web服务器；利用安装生成的挖掘机虚拟仪表盘显示挖掘机数据，并完成挖掘机故障诊断；将故障诊断数据存储在数据库中。该专利技术还公开了基于LabVIEW的挖掘机远程故障诊断系统，为挖掘机的诊断带来了诸多的方便，提高了数据传输速率，同时还提出了多台挖掘机并发故障时的处理办法，使诊断更加灵活，更具可靠性。其不足之处是：该专利技术将挖掘机数据通过CAN总线发给给微处理器，并通过串口发送到无线通信端，再通过3G通信传送给Web服务器，存在着数据发送过程繁琐，发送成本高的缺点，且受3G通信速度的限制，其发送速度慢，不能满足像门系统等需要快速、大容量的发送需求。中国专利技术专利，公布号：CN102602434A，公布日：2012.07.25，公开了一种轨道交通车辆门系统车载信号监测系统，所述系统包括车内系统与监控中心，所述车内系统包括车门控制器、信号采集传输装置，所述的监控中心包括服务器、监控终端，所述的车内系统与监控中心通过无线网络进行连接。本专利技术同时公开了该监测系统的监测方法。本专利技术通过总线将所有车门信息进行汇总后发送至监控中心，令维护人员不必到每个车门出逐一取得数据，这样节省了人力；且数据是在列车运行过程中即时传输至监控中心，其时效性得到了充分保证；所有的数据均存储在监控系统的服务器内，在保证了存储容量的同时方便了维护人员及时调用，从而有助于维护人员及时对车辆情况做出判断，缩短了维修时间，提高了维修服务的响应速度。其不足之处是：1）由于所采集的信号来自门控器的信号，该信号不能完全表征门系统的运行情况，如门系统的位移曲线，振动情况和变形情况；2）该专利的采集传输装置将采集到信号后经无线接口通过无线网络连入互联网传送给服务器，也存在发送过程繁琐、发送速度慢的缺点，难于保证数据传输的实时性；3）由于轨道车辆是个复杂的控制和通信系统，而门系统只是作为其当中的一个组件，门系统的门控器需要将信号发送到车辆的总控制器，并接受总控制器的控制，而该专利所采集的信号来自门控器，并采用无线发送的方式，会造成门控器可靠性的下降，并可能会对车辆的无线通信系统造成干扰，从而提高门系统的故障率，甚至引起轨道车辆的故障发生。
技术实现思路
针对现有技术的门系统故障率高，检修周期长，检修成本高的问题，本专利技术提供了一种轨道车辆门系统远程监测系统及其监测方法，它降低维护成本和时间，提高维护效率。为达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术是一种轨道车辆门系统远程监测系统，包括车辆门系统和监测系统，所述车辆门系统包括传感器和数据采集卡，所述监测系统包括服务器和客户端，所述车辆门系统与所述监测系统连接，传感器设置在车辆门系统上，传感器的输出端与数据采集卡的输入端连接，数据采集卡安装在所述的服务器上，采集到的传感器的信号直接传输给服务器，与现有技术相比，不需要将采集到信号经无线接口通过无线网络连入互联网传送给服务器，传送过程简单，发送速度快，保证了数据传输的实时性；服务器上安装有人机界面模块和数据库模块，数据采集卡的输出端和数据库模块均与人机界面模块连接，服务器与客户端通过互联网连接。服务器安装有LabView软件，使用LabView编写人机界面模块，服务器和客户端均为PC机，通过互联网实现服务器与客户端的连接，不需要无线通信和Web服务器，发送过程简单，发送成本低，发送速度快，能够满足门系统快速、大容量的发送需求。由于轨道车辆是个复杂的控制和通信系统，而门系统只是作为其当中的一个组件，门系统的门控器需要将信号发送到车辆的总控制器，并接受总控制器的控制，而现有技术中所采集的信号来自门控器，并采用无线发送的方式，会造成门控器可靠性的下降，并可能会对车辆的无线通信系统造成干扰，从而提高门系统的故障率，甚至引起轨道车辆的故障发生。本专利技术通过在门系统布置能表征门系统性能参数的传感器，并通过高速数据采集卡直接存储在服务器中，保证了门系统大容量的数据存储，且客户端可以通过互联网快速访问服务器，本专利技术提供的监测系统是独立于门控器和车辆的控制系统，不会对车辆造成任何影响。优选地，所述传感器包括编码器、扭矩传感器、位移传感器、拉压力传感器、加速度传感器、应变片、温度传感器、噪声仪和摄像头。与现有技术相比，本专利技术采集传感器的信号代替门控器的信号，传感器信号能够完全表征门系统的位移曲线，振动情况和变形情况；优选地，编码器能够检测门系统运行时的电机输出转速；扭矩传感器能够检测门系统运行时的电机输出扭矩；位移传感器能够检测门系统运行时门扇的运动位移；拉压力传感器能够检测门系统在遇上紧急情况进行手动门解锁时的解锁力大小和检测门系统在关门过程中两门扇中间遇到障碍物时，施加在障碍物上的挤压力的大小；加速度传感器能够检测门系统运行时的振动情况；应变片能够检测门扇受到挤压时变形量的大小；温度传感器能够检测门系统运行时传动部件的温度变化情况；噪声仪能够检测门系统运行时的噪声大小；摄影头能够拍摄门系统运行时的现场视频和图像。优选地，人机界面模块的显示界面上设置有“远程监测”按钮、“存储数据”按钮、“开始监测”按钮、“暂停监测”按钮和“停止监测”按钮。一种轨道车辆门系统远程监测系统的监测方法，其步骤如下：A、传感器检测车辆门系统的性能参数，并将数据输出到数据采集卡上；B、数据采集卡采集传感器的输出信号，并输出到服务器；C、服务器将数据采集卡采集到的数据通过人机界面模块实时显示在人机界面上，并存放在数据库模块中；解决现有以人工为主的故障检测方法存在检测速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道车辆门系统远程监测系统，包括车辆门系统和监测系统，其特征在于：所述车辆门系统包括传感器和数据采集卡，所述监测系统包括服务器和客户端，所述车辆门系统与所述监测系统连接，传感器设置在车辆门系统上，传感器的输出端与数据采集卡的输入端连接，数据采集卡安装在所述服务器上，服务器上安装有人机界面模块和数据库模块，数据采集卡的输出端和数据库模块均与人机界面模块连接，服务器与客户端通过互联网连接。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆门系统远程监测系统，包括车辆门系统和监测系统，其特征在于：所述车辆门系统包括传感器和数据采集卡，所述监测系统包括服务器和客户端，所述车辆门系统与所述监测系统连接，传感器设置在车辆门系统上，传感器的输出端与数据采集卡的输入端连接，数据采集卡安装在所述服务器上，服务器上安装有人机界面模块和数据库模块，数据采集卡的输出端和数据库模块均与人机界面模块连接，服务器与客户端通过互联网连接。2.根据权利要求1所述一种轨道车辆门系统远程监测系统，其特征在于：所述传感器包括编码器、扭矩传感器、位移传感器、拉压力传感器、加速度传感器、应变片、温度传感器、噪声仪和摄像头。3.根据权利要求2所述一种轨道车辆门系统远程监测系统，其特征在于：编码器能够检测门系统运行时的电机输出转速；扭矩传感器检测门系统运行时的电机输出扭矩；位移传感器检测门系统运行时门扇的运动位移；拉压力传感器检测门系统在遇上紧急情况进行手动门解锁时的解锁力大小和检测门系统在关门过程中两门扇中间遇到障碍物时，施加在障碍物上的挤压力的大小；加速度传感器检测门系统运行时的振动情况；应变片检测门扇受到挤压时变形量的大小；温度传感器检测门系统运行时传动部件的温度变化情况；噪声仪检测门系统运行时的噪声大小；摄影头拍摄门系统运行时的现场视频和图像。4.根据权利要求1所述一种轨道车辆门系统远程监测系统，其特征在于：人机界面模块的显示界面上设置有“远程监测”按钮、“存储数据”按钮、“开始监测”按钮、“暂停监测”按钮和“停止监测”按钮。5.一种轨道车辆门系统远程监测系统的监测方法，其特征在于：所述检测方法包括如下步骤：A、传感器检测车辆门系统的性能参数；B、数据采集卡采集传感器的输出信号，并输出到服务器；C、服务器将数据采集卡采集到的数据通过人机界面模块实时显示在人机界面上，并存放在数据库模块中；D、数据采集卡采...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱松青，许有熊，徐泉军，王骏，史翔，郝飞，韩亚丽，张伟，
申请(专利权)人：南京工程学院，南京康尼机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32