自锁绞盘智能牵引系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自锁绞盘智能牵引系统，其特征在于：包括设置在铁轨端侧的由起重电机，二级减速机组成的驱动机构，通过联轴器与二级减速机连接的自锁绞盘，立式导绳轮、卧式导向轮，牵引钢绳，液压制动器，车绳锁具和步入式牵引车。本发明专利技术替代了内燃机或电动机的动力源，使得在物料装卸装运过程中，实现快速高效精准的自动化对位，提高了装车效率，实现了装车自动化控制，减少了由于对位不精确而引起的偏重、端重的事故，而且能耗低，污染小，维护成本低。

Self locking winch intelligent traction system

The invention relates to a self-locking intelligent winch traction system, which comprises a set on the track end side by the lifting motor, drive mechanism composed of two stage reducer, self-locking winch through the shaft coupling and the two stage reducer, vertical guide sheave, horizontal guide wheel, traction rope, hydraulic brake, car rope lock and walk-in tractor. The invention replaces the power of internal combustion engine and electric motor, the material handling during shipment, to achieve fast and efficient accurate alignment automation, enhances the loading efficiency, realize the automatic loading control, reduce the uncertainty caused by the emphasis on end, serious accidents, and low energy consumption, low pollution, low maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
自锁绞盘智能牵引系统
本专利技术属于牵引卷扬设备
，特别是自锁绞盘智能牵引系统。
技术介绍
目前，矿山破碎生产线、烧结厂和球团厂的产品装卸转运，一般是先将物料储存在底部设有卸料漏斗的料仓里，在此卸料闸门的下方均设有转运运输设备（机车）的行走通道。装车、卸料时，拉开卸料闸门的插板，直接将矿料卸到机车的货厢内。由于铁路局要求装车卸料不能出现偏重、端重的要求，因此卸料时机车牵引的局车位置必须在可控范围。机车的对位过程一般是操作人员通过目视机车牵引的局车运行情况，凭经验对内燃机车或电机车的司机发出指令，以控制局车车厢停止在规定卸料位置。但是机车车厢之间连接挂钩是有间隙的，刹车时惯性导致很难精准的控制机车停止位置，而且操作人员的经验和状态，操作人员和机车司机的沟通，都会影响对位的精度，增加装车卸料总时长。此外，频繁的开车、刹车、怠速会造成能源的巨大浪费，内燃机车还会造成环境污染。因此，依靠内燃机或电机车自身对位的传统方法，不能满足现代化企业对于高效、环保、低能耗、自动化控制的要求。另外，目前，大型矿山物料转载牵引设备以及索道运输卷扬设备牵引钢绳的驱动轮大部分是传统意义上的驱动绞盘，其牵引原理是依靠驱动轮上的摩擦衬套和钢丝绳之间的摩擦力实现载荷牵引，其正常工作是以钢绳在驱动绞盘上不打滑为前提，但是实际上由于工作环境和防滑设计很难实现不打滑，且为了增加钢绳和驱动绞盘之间的摩擦力而增加钢绳的股数，会带来钢绳的侧滑，滑动摩擦会影响钢绳和绞盘衬套的使用寿命，钢绳断裂甚至会导致事故的发生。此外，传统驱动绞盘结构由于无法提供给钢绳较大的正压力，根据摩擦力计算公式，所能提供的摩擦力即最大的牵引力有限，在牵引设计载荷很大的条件下，不得不将驱动绞盘直径、钢绳直径增大而增加接触面积，因此设备的体积和重量也随之增加，不利于控制制造成本和后期设备维护。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自锁绞盘智能牵引系统，来替代内燃机或电动机的动力源，使得在物料装卸装运过程中，实现快速高效精准对位，提高了装车效率，实现了装车自动化控制，减少了由于对位不精确而引起的偏重、端重的事故，而且能耗低，污染小，维护成本低。本专利技术的目的是通过下述技术方案来实现的：本专利技术一种自锁绞盘智能牵引系统，其特征在于：包括设置在铁轨端侧的由起重电机，二级减速机组成的驱动机构，通过联轴器与二级减速机连接的自锁绞盘，立式导绳轮，卧式导向轮，牵引钢绳，液压制动器，车绳锁具和步入式牵引车，所述的液压制动器设置在铁轨的两侧，步入式牵引车设置在铁轨上，所述的立式导绳轮由设置在铁轨下部中心头部的两个立式导绳轮Ⅰ、设置在铁轨下部中心尾部的两个立式导绳轮Ⅱ和设置在铁轨外侧的水平两个立式导绳轮Ⅲ所组成，所述的卧式导向轮由两个头部卧式导向轮和两个尾部卧式导向轮所组成，两个头部卧式导向轮固定在牵引系统的头部，靠近自锁绞盘，其中一个固定在铁轨内，另外一个固定在铁轨外，尾部两个卧式导向轮设置与头部卧式导向一致；所述的车绳锁具设置在步入式牵引车的下部，且与牵引钢绳的两端连接，步入式牵引车的上部通过牵引钩与火车相连接，底部通过牵引车轮与铁轨滚动连接；所述的牵引钢绳的一端绕过铁轨下部中心头部的两个立式导绳轮和一个头部卧式导向轮将钢绳在铁轨下面从铁轨内侧转向铁轨外侧，再绕过外侧的水平立式导绳轮进到自锁绞盘，绕经自锁绞盘后经一个水平立式导绳轮和一个卧式导向轮转向铁路外侧，牵引钢绳的另一端经尾部的两个立式导绳轮和两个尾部卧式导向轮，与步入式牵引车和铁轨外侧牵引钢绳连成环形传动；所述的驱动机构和液压制动器分别与PLC自控系统相连接。进一步地，所述的自锁绞盘由绞盘支架、绞盘主轴轴承座、绞盘主轴、铸造绞盘、压轮轨、夹块轴、夹座、夹块弹簧、压轮座、压轮座螺栓、压轮轴、滚针轴承、压轮、夹块轴承和夹块所组成，所述的绞盘支架固定在地面上，绞盘主轴轴承座设置在绞盘支架上部，绞盘主轴设置在绞盘主轴轴承座上，并通过联轴器与二级减速机的低速轴相连接，绞盘主轴中间与铸造绞盘键连接，压轮轨与绞盘支架固定连接；在铸造绞盘的圆周上平均分布20个铣槽，每个铣槽与一对夹座过盈连接，每对夹座之间夹有两个夹块，两个夹块通过夹块轴和夹块轴承与夹座相连接，所述的夹块弹簧一端与夹座相连接、另一端与夹块相连接；压轮座通过压轮座螺栓与夹块相连接，压轮通过压轮轴、滚针轴承固定在压轮座上，牵引钢绳与铸造绞盘圆周分布的夹块接触。进一步地，所述的液压制动器包括油缸耳座销轴、液压油缸、左夹体、火车车轮、夹体钢轨、右夹体、右夹体限位块、左夹体滑动基架、右夹体滑动基架、基架加强筋、夹体紧固板、铁轨、左夹体限位块、基架固定螺栓、夹体紧固螺栓和夹体钢轨固定螺栓，左夹体滑动基架和右夹体滑动基架通过基架固定螺栓固定在地面上；右夹体下部在轨道右侧与右夹体滑动基架接触且可以沿其表面滑动，在铁轨左侧与左夹体滑动基架接触且可以沿其表面滑动；左夹体下部与右夹体、左夹体滑动基架接触且可以沿其表面滑动；液压油缸一端通过油缸耳座销轴固定在右夹体上，另一端通过油缸耳座销轴固定在左夹体上；夹体钢轨下部分别与左夹体和右夹体接触，上部与夹体紧固板接触，通过夹体钢轨固定螺栓固定连接，侧面与火车车轮接触提供制动力，夹体紧固板通过夹体紧固螺栓分别与左夹体、右夹体连接，基架加强筋固定在左夹体滑动基架、右夹体滑动基架上，左夹体限位块固定在左夹体滑动基架上，右夹体限位块固定在右夹体滑动基架上。进一步地，所述的车绳锁具包括锁具连接板、磁力锁具、锁具扳手、锁具底板、锁具扣板和内六角螺栓，锁具连接板顶部与步入式牵引车连接，下部与磁力锁具连接，磁力锁具下部与锁具底板磁性连接，通过磁力扳手控制磁性，锁具扣板通过内六角螺栓与锁具底板固定，同时锁具底板与锁具扣板将牵引钢绳固定。本专利技术具有以下优点：1)本专利技术应用于矿山破碎生产线、烧结厂和球团厂的产品装卸转运，替代了传统内燃机或电机车驱动牵引，实现了节能减排，降本增效，保护了周边的空气环境；2)本专利技术采用PLC自控系统实时监控，整个牵引、对位全过程实行自动化管理，节省人力，而且操作简单，使用方便，提高牵引装车效率；3)本专利技术自锁绞盘改变了传统牵引卷扬用的绞盘结构，大大降低了绞盘和钢绳之间的滑动摩擦，提高了钢绳的使用寿命，也减少了绞盘的磨损，降低了设备的维护成本；4)本专利技术的液压制动器解决了以往靠人和经验去对位的问题，实现了对位的自动化、精确化、高效化、安全化。附图说明图1为本专利技术的自锁绞盘智能牵引系统结构示意图。图2为图1的侧视图。图3为本专利技术自锁绞盘的结构示意图。图4为图3的侧视图。图5为图4的A-A剖视图。图6为图5的B部放大图。图7为液压制动器的结构示意图。图8为图7的俯视图。图9为图7的A-A剖视图。图10为图7的B-B剖视图。图11为车绳锁具的结构示意图。图12为图11的A部剖视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1-图2所示，本专利技术一种自锁绞盘智能牵引系统，其特征在于：包括设置在铁轨10端侧的由起重电机1，二级减速机2组成的驱动机构，通过联轴器与二级减速机2连接的自锁绞盘3，立式导绳轮4、卧式导向轮5，牵引钢绳9，液压制动器6，车绳锁具7和步入式牵引车8，所述的液压制动器6设置在铁轨10的两侧，步入式牵引车8设置在铁轨10上，所述的立式导绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自锁绞盘智能牵引系统，其特征在于：包括设置在铁轨端侧的由起重电机，二级减速机组成的驱动机构，通过联轴器与二级减速机连接的自锁绞盘，立式导绳轮，卧式导向轮，牵引钢绳，液压制动器，车绳锁具和步入式牵引车，所述的液压制动器设置在铁轨的两侧，步入式牵引车设置在铁轨上，所述的立式导绳轮由设置在铁轨下部中心的头部的两个立式导绳轮Ⅰ、设置在铁轨下部中心的尾部的两个立式导绳轮Ⅱ和设置在铁轨外侧的两个水平立式导绳轮Ⅲ所组成，所述的卧式导向轮由两个头部卧式导向轮和两个尾部卧式导向轮所组成，两个头部卧式导向轮固定在牵引系统的头部，靠近自锁绞盘，其中一个固定在铁轨内，另外一个固定在铁轨外，尾部两个卧式导向轮设置与头部卧式导向一致；所述的车绳锁具设置在步入式牵引车的下部，且与牵引钢绳的两端连接，步入式牵引车的上部通过牵引钩与火车相连接，底部通过牵引车轮与铁轨滚动连接；所述的牵引钢绳的一端绕过铁轨下部中心头部的两个立式导绳轮和一个头部卧式导向轮将钢绳从铁轨内侧在铁轨下面转向铁轨外侧，再绕过外侧的水平立式导绳轮进到自锁绞盘，绕经自锁绞盘后经一个水平立式导绳轮和一个卧式导向轮转向铁路外侧，牵引钢绳的另一端经尾部的两个立式导绳轮和两个尾部卧式导向轮，与步入式牵引车和铁轨外侧牵引钢绳连成环形传动；所述的驱动机构和液压制动器分别与PLC自控系统相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自锁绞盘智能牵引系统，其特征在于：包括设置在铁轨端侧的由起重电机，二级减速机组成的驱动机构，通过联轴器与二级减速机连接的自锁绞盘，立式导绳轮，卧式导向轮，牵引钢绳，液压制动器，车绳锁具和步入式牵引车，所述的液压制动器设置在铁轨的两侧，步入式牵引车设置在铁轨上，所述的立式导绳轮由设置在铁轨下部中心的头部的两个立式导绳轮Ⅰ、设置在铁轨下部中心的尾部的两个立式导绳轮Ⅱ和设置在铁轨外侧的两个水平立式导绳轮Ⅲ所组成，所述的卧式导向轮由两个头部卧式导向轮和两个尾部卧式导向轮所组成，两个头部卧式导向轮固定在牵引系统的头部，靠近自锁绞盘，其中一个固定在铁轨内，另外一个固定在铁轨外，尾部两个卧式导向轮设置与头部卧式导向一致；所述的车绳锁具设置在步入式牵引车的下部，且与牵引钢绳的两端连接，步入式牵引车的上部通过牵引钩与火车相连接，底部通过牵引车轮与铁轨滚动连接；所述的牵引钢绳的一端绕过铁轨下部中心头部的两个立式导绳轮和一个头部卧式导向轮将钢绳从铁轨内侧在铁轨下面转向铁轨外侧，再绕过外侧的水平立式导绳轮进到自锁绞盘，绕经自锁绞盘后经一个水平立式导绳轮和一个卧式导向轮转向铁路外侧，牵引钢绳的另一端经尾部的两个立式导绳轮和两个尾部卧式导向轮，与步入式牵引车和铁轨外侧牵引钢绳连成环形传动；所述的驱动机构和液压制动器分别与PLC自控系统相连接。2.根据权利要求1所述的自锁绞盘智能牵引设备，其特征在于：所述的自锁绞盘由绞盘支架、绞盘主轴轴承座、绞盘主轴、铸造绞盘、压轮轨、夹块轴、夹座、夹块弹簧、压轮座、压轮座螺栓、压轮轴、滚针轴承、压轮、夹块轴承和夹块所组成，所述的绞盘支架固定在地面上，绞盘主轴轴承座设置在绞盘支架上部，绞盘主轴设置在绞盘主轴轴承座上，并通过联轴器与二级减速机的低速轴相连接，绞盘主轴中间与铸造绞盘键连接，压...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，
申请(专利权)人：杨飞，
类型：发明
国别省市：上海,31