一种基于电机控制的自动加固式环形防撞式汽车绞轮制造技术

本发明专利技术属于汽车绞轮技术领域，尤其涉及一种基于电机控制的自动加固式环形防撞式汽车绞轮，它包括调整机构、绞轮机构，其中绞轮机构安装在汽车前端下侧；调整机构安装在汽车前端下侧，且调整机构位于绞轮机构前侧；本发明专利技术中绞轮机构的作用是放收钢丝绳；调整机构的作用是将信号传递到第一电机上，从而达到控制第一电机的旋转速度，使得钢丝绳可以垂直与汽车的从绞轮机构上出来；本设备是环形防撞汽车绞轮，所以不但具有汽车绞轮的作用，同时又具有防撞的功能。

An automatic reinforcement type ring crash proof automobile wheel based on motor control

The invention belongs to the technical field of automobile wheel cutter, especially relates to a motor control automatic reinforcement type ring type automobile anti-collision reel based on it including adjusting mechanism, cutter wheel mechanism, wherein the cutter wheel mechanism installed in the car front and lower; the adjusting mechanism is installed in the car front and lower, and the adjustment mechanism is located in front of the cutter wheel mechanism; the invention of sheave mechanism is put close wire rope; adjustment mechanism is the role of the signal is transmitted to the motor, so as to control the rotational speed of the first motor, the wire rope can be vertical with the car from the twisted turbine structure; the equipment is annular collision proof auto reel, so not only has the car twisted round function, but also has the function of collision avoidance.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电机控制的自动加固式环形防撞式汽车绞轮所属
本专利技术属于汽车绞轮
，尤其涉及一种基于电机控制的自动加固式环形防撞式汽车绞轮。
技术介绍
目前现有的汽车绞轮多采用圆柱形缠绕轮，其结构上不具有防撞的功能，同时钢丝绳的放出去的时候不能保持垂直与汽车放出，传统的汽车绞轮使用一根钢丝绳缠绕机构，一根钢丝绳不但在推拽汽车时工作时的受力不平衡，同时推拽力很难使得汽车受到的力是垂直与汽车的，所以就需要设计一种基于电机控制的自动加固式环形防撞式汽车绞轮。本专利技术设计一种基于电机控制的自动加固式环形防撞式汽车绞轮解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种基于电机控制的自动加固式环形防撞式汽车绞轮，它是采用以下技术方案来实现的。一种基于电机控制的自动加固式环形防撞式汽车绞轮，其特征在于：它包括调整机构、绞轮机构，其中绞轮机构安装在汽车前端下侧；调整机构安装在汽车前端下侧，且调整机构位于绞轮机构前侧。上述绞轮机构包括第一缠绕机构、第二缠绕机构、转轴、第一限位板、第二限位板、环壳、第二固定轴，其中环壳安装在汽车前端下侧；转轴位于环壳内，转轴一端安装在汽车下端面上；第一缠绕机构与第二缠绕机构依次安装在转轴上；第一缠绕机构位于第二缠绕机构下侧；第一限位板安装在环壳内，且第一限位板与第一缠绕机构配合；两个第二限位板从上到下依次安装在环壳内圆面上，且两个第二限位板位于第二缠绕机构两侧。上述第一缠绕机构与第二缠绕机构安装结构关于汽车中心面对称，对于第一缠绕机构包括钢丝绳、固定条、第一油腔、第二油腔、T形环槽、第一液压缸、第一限位块、第二限位块、第三限位块、第一支撑块、第二支撑块、第二液压缸、第三液压缸、T形块、驱动壳、固定半环、第一齿轮、第一固定轴、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机、第一固定板、固定环、第二固定板、固定条、固定块、第三齿轮、第二电机、第四齿、固定壳、软轴、锥面，其中固定环外圆面上开有T形环槽；固定环安装在转轴上；第一固定板安装在固定环外圆面上；T形块安装在第二固定板一端，第二固定板通过T形块与T形环槽的配合安装在固定环上，且第一固定板与第二固定板之间的夹角为160-170度；第一固定轴一端安装在第一固定板一侧上；第二固定轴一端安装在第二固定板一侧上；软轴外圆面上开有外螺纹；软轴一端安装在第一固定轴，另一端安装在第二固定轴上；第一电机安装在第一固定板上；第二锥齿轮安装在第一电机轴上；第一锥齿轮通过圆柱销安装在第一固定板上，第一锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第一齿轮安装在软轴上；第二齿轮安装在固定第一锥齿轮的圆柱销上，第一齿轮与第二齿轮啮合；固定条一端安装在转轴外圆面上；固定块安装在固定条端面上；固定套内圆面上开有内螺纹；固定套通过内螺纹与软轴外螺纹配合安装在软轴上，且固定套通过连接块安装在固定块上；固定壳一端具有锥面，固定壳通过轴承安装在固定套上；第二电机安装在固定块内；第二电机轴穿出固定块；第三齿轮安装在第二电机轴上；第四齿轮安装在软轴上，且第四齿轮与第三齿轮啮合；钢丝绳一端固定在软轴一端的外圆面上，另一端按照软轴外圆面上所开的螺纹方式缠绕在软轴上，且钢丝绳另一端的缠绕到第四齿轮为止；钢丝绳穿出环壳；第一液压缸一端安装在第一固定板，另一端安装在第二固定板上；驱动壳通过固定半环安装在环壳内圆面上，且驱动壳内圆面与钢丝绳配合；两个第二支撑板与第一支撑板均位于环壳内，两个第二支撑板和第一支撑板均安装在汽车下端面上；两个第二液压缸一端安装在第二支撑板上，另一端安装在环壳内圆面上；第三液压缸一端安装在第一支撑板上，另一端安装在环壳内圆面上；第三液压缸与第二液压缸上的第一油腔和第一液压缸上的第二油腔通过软管相连；第一限位块一端安装在环壳内底面上，且第一限位块与第一缠绕机构上的第一固定板接触配合；第二限位块安装在环壳内底面上；第三限位块一侧安装在第二限位块上端面上，且第三限位块与第二缠绕机构上的第一固定板接触配合。上述调整机构包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮，其中两个第四导向轮关于第二缠绕机构上的钢丝绳对称分布，且均通过圆柱销安装在汽车前端下侧；第四导向轮上安装有压力感应片；两个第三导向轮关于钢丝绳对称分布，均通过圆柱销安装在汽车前端下侧，且第三导向轮位于第四导向轮前侧；两个第一导向轮关于第一缠绕机构上的钢丝绳对称分布，且均通过圆柱销安装在汽车前端下侧；第一导向轮上安装有压力感应片；两个第二导向轮关于钢丝绳对称分布，均通过圆柱销安装在汽车前端下侧，且第二导向轮位于第一导向轮前侧；其中一个固定第二导向轮的圆柱销通过连接块安装在固定第三导向轮上的圆柱销上。上述第一缠绕机构与第二缠绕机构上的钢丝绳均缠绕一圈。作为本技术的进一步改进，上述固定环通过轴承安装在转轴上。作为本技术的进一步改进，上述第二齿轮通过键安装在固定第一锥齿轮的圆柱销上。作为本技术的进一步改进，上述第一固定轴与软轴通过轴承配合安装。作为本技术的进一步改进，作为上述第一固定板与第二固定板之间的夹角为160-170度的替换方案为，第一固定板与第二固定板之间的夹角为165度。相对于传统的汽车绞轮技术，本专利技术设计了一种基于电机控制的自动加固式环形防撞式汽车绞轮，本专利技术中绞轮机构的作用是放收钢丝绳；调整机构的作用是将信号传递到第一电机上，从而达到控制第一电机的旋转速度，使得钢丝绳可以垂直与汽车的从绞轮机构上出来；本设备是环形防撞汽车绞轮，所以不但具有汽车绞轮的作用，同时又具有防撞的功能。本专利技术中绞轮机构的作用是放收钢丝绳；其中环壳安装在汽车前端下侧的作用是保护第一缠绕机构与第二缠绕机构；转轴位于环壳内，转轴一端安装在汽车下端面上的作用是便于安装第一缠绕机构与第二缠绕机构；第一缠绕机构与第二缠绕机构依次安装在转轴上的作用是一方面是为了放收钢丝绳，另一方面是为了保护汽车，达到防撞的目的；第一限位板安装在环壳内，且第一限位板与第一缠绕机构配合的作用是为了防止第一缠绕机构内的软轴变形；两个第二限位块从上到下依次安装在环壳内圆面上，且两个第二限位块位于第二缠绕机构两侧的作用是防止第二缠绕机构内的软轴变形。本专利技术中第一缠绕机构与第二缠绕机构安装结构关于汽车中心面对称的作用是，一方面是为了形成半环形达到防撞的目的，另一方面是为了放收两根钢丝绳，使得钢丝绳推拽汽车时更加稳定；固定环安装在转轴上的作用是为了固定第一固定板、第二固定板和固定条；第一固定板安装在固定环外圆面上，且第一固定板与第二固定板之间的夹角为165度的作用是可以支撑第一电机、第一锥齿轮和第二齿轮，并对汽车做到最有效的防撞的作用；第一固定轴一端安装在第一固定板一侧上；第二固定轴一端安装在第二固定板一侧上的作用是为了固定安装软轴；固定条一端安装在转轴外圆面上的作用是为了安装固定块；固定块安装在固定条端面上的作用是为了安装固定套；固定壳一端具有锥面的作用是便于钢丝绳可以顺利运动到固定壳上，固定壳通过轴承安装在固定套上的作用是便于固定套可以旋转运动；固定环外圆面上开有T形环槽的作用是与安装在第二固定板一端的T形块配合，便于第二固定板可以围绕转轴固定环旋转，且不会脱离固定环；第一缠绕机构与第二缠绕机构上的钢丝绳均缠绕一圈的目的是因为固定套通过内螺纹与软轴外螺纹配合安装在软轴上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电机控制的自动加固式环形防撞式汽车绞轮，其特征在于：它包括调整机构、绞轮机构，其中绞轮机构安装在汽车前端下侧；调整机构安装在汽车前端下侧，且调整机构位于绞轮机构前侧；上述绞轮机构包括第一缠绕机构、第二缠绕机构、转轴、第一限位板、第二限位板、环壳、第二固定轴，其中环壳安装在汽车前端下侧；转轴位于环壳内，转轴一端安装在汽车下端面上；第一缠绕机构与第二缠绕机构依次安装在转轴上；第一缠绕机构位于第二缠绕机构下侧；第一限位板安装在环壳内，且第一限位板与第一缠绕机构配合；两个第二限位板从上到下依次安装在环壳内圆面上，且两个第二限位板位于第二缠绕机构两侧；上述第一缠绕机构与第二缠绕机构安装结构关于汽车中心面对称，对于第一缠绕机构包括钢丝绳、固定条、第一油腔、第二油腔、T形环槽、第一液压缸、第一限位块、第二限位块、第三限位块、第一支撑块、第二支撑块、第二液压缸、第三液压缸、T形块、驱动壳、固定半环、第一齿轮、第一固定轴、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机、第一固定板、固定环、第二固定板、固定条、固定块、第三齿轮、第二电机、第四齿、固定壳、软轴、锥面，其中固定环外圆面上开有T形环槽；固定环安装在转轴上；第一固定板安装在固定环外圆面上；T形块安装在第二固定板一端，第二固定板通过T形块与T形环槽的配合安装在固定环上，且第一固定板与第二固定板之间的夹角为160‑170度；第一固定轴一端安装在第一固定板一侧上；第二固定轴一端安装在第二固定板一侧上；软轴外圆面上开有外螺纹；软轴一端安装在第一固定轴，另一端安装在第二固定轴上；第一电机安装在第一固定板上；第二锥齿轮安装在第一电机轴上；第一锥齿轮通过圆柱销安装在第一固定板上，第一锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第一齿轮安装在软轴上；第二齿轮安装在固定第一锥齿轮的圆柱销上，第一齿轮与第二齿轮啮合；固定条一端安装在转轴外圆面上；固定块安装在固定条端面上；固定套内圆面上开有内螺纹；固定套通过内螺纹与软轴外螺纹配合安装在软轴上，且固定套通过连接块安装在固定块上；固定壳一端具有锥面，固定壳通过轴承安装在固定套上；第二电机安装在固定块内；第二电机轴穿出固定块；第三齿轮安装在第二电机轴上；第四齿轮安装在软轴上，且第四齿轮与第三齿轮啮合；钢丝绳一端固定在软轴一端的外圆面上，另一端按照软轴外圆面上所开的螺纹方式缠绕在软轴上，且钢丝绳另一端的缠绕到第四齿轮为止；钢丝绳穿出环壳；第一液压缸一端安装在第一固定板，另一端安装在第二固定板上；驱动壳通过固定半环安装在环壳内圆面上，且驱动壳内圆面与钢丝绳配合；两个第二支撑板与第一支撑板均位于环壳内，两个第二支撑板和第一支撑板均安装在汽车下端面上；两个第二液压缸一端安装在第二支撑板上，另一端安装在环壳内圆面上；第三液压缸一端安装在第一支撑板上，另一端安装在环壳内圆面上；第三液压缸与第二液压缸上的第一油腔和第一液压缸上的第二油腔通过软管相连；第一限位块一端安装在环壳内底面上，且第一限位块与第一缠绕机构上的第一固定板接触配合；第二限位块安装在环壳内底面上；第三限位块一侧安装在第二限位块上端面上，且第三限位块与第二缠绕机构上的第一固定板接触配合；上述调整机构包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮，其中两个第四导向轮关于第二缠绕机构上的钢丝绳对称分布，且均通过圆柱销安装在汽车前端下侧；第四导向轮上安装有压力感应片；两个第三导向轮关于钢丝绳对称分布，均通过圆柱销安装在汽车前端下侧，且第三导向轮位于第四导向轮前侧；两个第一导向轮关于第一缠绕机构上的钢丝绳对称分布，且均通过圆柱销安装在汽车前端下侧；第一导向轮上安装有压力感应片；两个第二导向轮关于钢丝绳对称分布，均通过圆柱销安装在汽车前端下侧，且第二导向轮位于第一导向轮前侧；其中一个固定第二导向轮的圆柱销通过连接块安装在固定第三导向轮上的圆柱销上；上述第一缠绕机构与第二缠绕机构上的钢丝绳均缠绕一圈。...

【技术特征摘要】
1.一种基于电机控制的自动加固式环形防撞式汽车绞轮，其特征在于：它包括调整机构、绞轮机构，其中绞轮机构安装在汽车前端下侧；调整机构安装在汽车前端下侧，且调整机构位于绞轮机构前侧；上述绞轮机构包括第一缠绕机构、第二缠绕机构、转轴、第一限位板、第二限位板、环壳、第二固定轴，其中环壳安装在汽车前端下侧；转轴位于环壳内，转轴一端安装在汽车下端面上；第一缠绕机构与第二缠绕机构依次安装在转轴上；第一缠绕机构位于第二缠绕机构下侧；第一限位板安装在环壳内，且第一限位板与第一缠绕机构配合；两个第二限位板从上到下依次安装在环壳内圆面上，且两个第二限位板位于第二缠绕机构两侧；上述第一缠绕机构与第二缠绕机构安装结构关于汽车中心面对称，对于第一缠绕机构包括钢丝绳、固定条、第一油腔、第二油腔、T形环槽、第一液压缸、第一限位块、第二限位块、第三限位块、第一支撑块、第二支撑块、第二液压缸、第三液压缸、T形块、驱动壳、固定半环、第一齿轮、第一固定轴、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机、第一固定板、固定环、第二固定板、固定条、固定块、第三齿轮、第二电机、第四齿、固定壳、软轴、锥面，其中固定环外圆面上开有T形环槽；固定环安装在转轴上；第一固定板安装在固定环外圆面上；T形块安装在第二固定板一端，第二固定板通过T形块与T形环槽的配合安装在固定环上，且第一固定板与第二固定板之间的夹角为160-170度；第一固定轴一端安装在第一固定板一侧上；第二固定轴一端安装在第二固定板一侧上；软轴外圆面上开有外螺纹；软轴一端安装在第一固定轴，另一端安装在第二固定轴上；第一电机安装在第一固定板上；第二锥齿轮安装在第一电机轴上；第一锥齿轮通过圆柱销安装在第一固定板上，第一锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第一齿轮安装在软轴上；第二齿轮安装在固定第一锥齿轮的圆柱销上，第一齿轮与第二齿轮啮合；固定条一端安装在转轴外圆面上；固定块安装在固定条端面上；固定套内圆面上开有内螺纹；固定套通过内螺纹与软轴外螺纹配合安装在软轴上，且固定套通过连接块安装在固定块上；固定壳一端具有锥面，固定壳通过轴承安装在固定套上；第二电机安装在固定块内；第二电机轴穿出固定块；第三齿轮安装在第二电机轴上；第四齿轮安装在软轴上，且第四齿轮与第三齿轮啮合；钢丝绳一端固定在软轴一端的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永建，
申请(专利权)人：杭州富阳新远新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33