An actuator system (10) includes an output rod (20) coupled to a piston member (30) disposed in the actuator housing (14) or cylinder body (14). The belt driving device (24) is configured to drive the piston (30) or the similar coupling member (30) to reciprocate along its longitudinal axis within the housing (14). The output rod (20) opposite ends (22) in response to the piston (30) in the housing of the actuator (14) reciprocating motion of the actuator relative to the housing (14) exterior is selectively positioned; for example in order to control the output rod (20) is (the) end (22) of the tool or the workpiece. Or another machine automation tasks.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】高速杆型线性致动器相关申请的交叉引证本申请要求2015年2月23日提交的名称为“HighSpeedRod-StyleLinearActuator(高速杆型线性致动器)”的美国临时申请第62/119,319号的优先权,出于各种目的,该申请通过引证全部并入本文。
技术介绍
本申请大体上涉及线性致动器,特别涉及高速线性致动器和推进器系统。更具体地,本申请涉及适用于零部件处理、制造以及其它工业过程的高速杆型线性致动器。线性致动器和推进器系统包括两个杆式致动器和无杆设计,利用一系列不同的气压缸、电动机和磁耦合驱动器来提供所需的负载能力和致动速度。还已知了各种轴承样式,其可相应地用于轻型、中型和重型负载应用。杆型致动器实施例包括(但不限于)用于焊接、加工和其它制作过程的短行程装置。气压缸和螺杆驱动杆式致动器还可配置有导杆和安装块,用于负载重量增加和延伸。行程较长的构造中或在需要节省空间的情况下,可设置无杆(例如,轨道和托架)系统。无论构造如何,致动器的重量和复杂性均是设计时很重要的考虑因素。还涉及到成本问题,并且还需要不断改进致动器速度和精度自动控制,现有的致动器系统设计尚未满足这些要求。
技术实现思路
本申请涉及一种由带驱动的高速杆式线性致动器系统。致动器系统包括带驱动装置,该带驱动装置设置在外壳内,并配置成相对于该带驱动装置而定位输出杆。带驱动装置包括正时带(timingbelt,同步齿带),正时带经由设置在致动器外壳内的活塞耦接至输出杆。正时带配置成沿着外壳的纵向轴线往复地驱动活塞,其中输出杆与正时带设置成轴线偏离关系。附图说明图1是高速杆式线性致动器系统的等距视图。图2 ...
【技术保护点】
一种致动器系统,包括:致动器外壳,具有纵向轴线;活塞构件,沿着所述纵向轴线设置在所述致动器外壳内;驱动带,耦接至所述活塞构件,所述驱动带配置成驱动所述活塞构件沿着所述纵向轴线往复运动;以及输出杆,具有耦接至所述活塞构件的第一端,以及与所述第一端相对的第二端;其中,所述输出杆的第二端响应于所述活塞构件在所述致动器外壳内的往复运动而能选择性地定位在所述致动器外壳的外部。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.23 US 62/119,3191.一种致动器系统,包括:致动器外壳,具有纵向轴线;活塞构件,沿着所述纵向轴线设置在所述致动器外壳内;驱动带,耦接至所述活塞构件,所述驱动带配置成驱动所述活塞构件沿着所述纵向轴线往复运动;以及输出杆,具有耦接至所述活塞构件的第一端,以及与所述第一端相对的第二端;其中,所述输出杆的第二端响应于所述活塞构件在所述致动器外壳内的往复运动而能选择性地定位在所述致动器外壳的外部。2.根据权利要求1所述的致动器系统,其中,所述驱动带耦接至位于所述致动器外壳的后端的驱动带轮和位于所述致动器外壳的前端的惰轮,所述惰轮设置成沿着所述纵向轴线与所述驱动带轮相对。3.根据权利要求2所述的致动器系统,进一步包括轭件,所述轭件具有配置成旋转地支撑所述惰轮的至少一个臂,其中,所述轭件沿着所述致动器外壳的所述纵向轴线能选择性地定位,以张紧所述驱动带轮与所述惰轮之间的所述驱动带。4.根据权利要求3所述的致动器系统,其中,所述轭件包括:前板,相对于所述致动器外壳的前端能选择性地定位;以及两个臂,该两个臂沿着所述纵向轴线延伸以旋转地支撑在这两个臂之间的所述惰轮。5.根据权利要求2所述的致动器系统,进一步包括:电动机,旋转地耦接至所述驱动带轮;以及电机控制器,配置成使所述电动机选择性旋转;其中,所述输出杆的第二端响应于该选择性旋转而被定位在所述致动器外壳的外部。6.根据权利要求5所述的致动器系统,其中:所述电动机包括在所述致动器外壳的后端中横向安装至所述致动器外壳的步进电机、DC电机或伺服电动机;且其中,所述电动机、所述驱动带轮和所述惰轮的旋转轴线均设置成大体横向于所述致动器外壳的所述纵向轴线。7.根据权利要求1所述的致动器系统,其中,所述输出杆能轴偏离地设置在所述致动器外壳内,沿着所述纵向轴线大体上平行于所述驱动带并与所述驱动带隔开。8.根据权利要求1所述的致动器系统,其中,所述驱动带包括配置成与所述驱动带轮接合的多个伸出齿,所述驱动带进一步包括夹持附接件,该夹持附接件配置成通过与所述伸出齿的一个或多个接合而将所述活塞构件绕所述驱动带附接。9.根据权利要求1所述的致动器系统,其中,所述活塞构件沿着所述致动器外壳的所述纵向轴线设置在所述驱动带周围,并进一步配置成与所述致动器外壳的内表面往复接合。10.根据权利要求1所述的致动器系统,其中,所述致动器外壳包括剖面基本为圆形的缸体或缸体形孔,且所述活塞构件围绕所述致动器外壳的所述纵向轴线设置,且所述致动器系统进一步包括:一个或多个耐磨构件或环,以滑动接合的方式设置在所述活塞构件与所述致动器外壳的内表面之间;以及套管,以滑动接合的方式设置在所述致动器外壳的前端中...
【专利技术属性】
技术研发人员:加里·W·罗森格伦,怀亚特·A·格鲁内鲁德,
申请(专利权)人:拓诺麦公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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