线性致动器、冷却方法及模块化冷却的线性致动器系统技术方案

一种致动器系统包括具有沿着纵轴线延伸的螺纹轴的壳体。电动机的定子部件耦接到壳体的内部，其中，转子围绕螺纹轴同轴地布置并且沿着纵轴线延伸。推力管与螺纹轴接合，例如利用构造成将转子的旋转运动转换为推力管的线性运动的螺母组件。模块化冷却组件可以选择性地耦接到致动器壳体的外表面，以便散热。

Linear actuator, cooling method and linear actuator system for modular cooling

A actuator system consists of a shell with a threaded shaft extending along a longitudinal axis. The stator parts of the motor are coupled to the interior of the shell, in which the rotor is arranged in a coaxial line around the thread axis and extends along the longitudinal axis. The thrust tube joins the thread axis, for example, a nut assembly that is constructed to convert the rotating motion of the rotor into a linear motion of the thrust tube. The modular cooling assembly can be selectively coupled to the outer surface of the actuator housing for heat dissipation.

【技术实现步骤摘要】
线性致动器、冷却方法及模块化冷却的线性致动器系统
本公开内容总体上涉及线性致动器，更具体地涉及构造成用于模块化水冷的一体式电机致动器以及其他主动和被动冷却系统。合适的应用包括但不限于用于电阻点焊的轻型水冷线性致动器系统以及构造成用于自动化机器任务的其他主动和被动冷却的致动器设备。
技术介绍
线性致动器用于在涵盖汽车装配、电子制造、机械加工、材料处理以及航空航天、国防、制造和运输部门的广范围的工业过程中控制自动化固定装置的运动和定位。通常，杆式致动器通过用附接至自由端的工件或工具固定装置使推力管延伸和缩回来工作，以便操纵工业部件或执行诸如焊接和加工的制造任务。无杆(基于轨道或支架)定位系统也是常见的，并且根据所需的速度、负载和其他操作特性，可利用各种不同的液压、气动和电动机驱动系统。一体式电机电致动器可用于设置在单个壳体结构中的电机和致动器组件，例如，用于对构造成利用自由(外部)端部上的工件连接件定位推力管组件的螺纹轴进行驱动的电机。工件固定装置及其他杆端连接件可以构造成支持各种不同的应用，例如焊枪或其他机床部件。螺纹轴通常接合与推力管耦接的螺母，将电机的旋转运动转换成推力管的线性运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性致动器系统，包括：壳体，具有沿着纵轴线延伸的螺纹轴；电机，具有耦接至所述壳体的定子和围绕所述螺纹轴布置且沿着所述纵轴线延伸的转子；螺母组件，与所述螺纹轴接合；推力管构件，与所述螺母组件接合，其中，所述转子的旋转被转换成所述推力管构件沿着所述纵轴线的线性运动；以及模块化冷却组件，能选择性地耦接至所述壳体且布置成与所述壳体的外表面热接触，其中，所述模块化冷却组件被构造成消散由所述线性致动器的操作产生的热量。

【技术特征摘要】
2016.05.06 US 62/332,6471.一种线性致动器系统，包括：壳体，具有沿着纵轴线延伸的螺纹轴；电机，具有耦接至所述壳体的定子和围绕所述螺纹轴布置且沿着所述纵轴线延伸的转子；螺母组件，与所述螺纹轴接合；推力管构件，与所述螺母组件接合，其中，所述转子的旋转被转换成所述推力管构件沿着所述纵轴线的线性运动；以及模块化冷却组件，能选择性地耦接至所述壳体且布置成与所述壳体的外表面热接触，其中，所述模块化冷却组件被构造成消散由所述线性致动器的操作产生的热量。2.根据权利要求1所述的线性致动器系统，还包括轴承组件，所述轴承组件被构造成围绕所述纵轴线旋转地支撑所述转子，所述转子围绕所述螺纹轴同轴地从一端处的所述轴承组件延伸至与所述轴承组件相对的自由端，其中，所述转子的所述自由端在所述一端处由所述轴承组件围绕所述纵轴线支撑，而在所述自由端与所述轴承组件之间不具有额外的径向支撑件。3.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其中，所述模块化冷却组件包括热块体，所述热块体具有适于与所述壳体的所述外表面一致的内表面，沿着所述壳体的中心部分限定的所述外表面在所述壳体的相对端之间延伸。4.根据权利要求3所述的线性致动器系统，其中，所述壳体的所述中心部分包括围绕所述电机和所述螺纹轴布置的管状结构，所述模块化冷却组件的内表面适于与所述管状结构的外表面一致并且至少部分地在所述壳体的所述相对端之间延伸。5.根据权利要求4所述的线性致动器系统，还包括多个纵向连接构件，所述纵向连接构件围绕所述壳体的所述中心部分的周缘布置并且在所述相对端之间纵向延伸。6.根据权利要求5所述的线性致动器系统，其中，所述模块化冷却组件选择性地耦接到所述壳体且与限定在相邻的所述纵向连接构件之间的所述外表面热接触。7.根据权利要求5所述的线性致动器系统，还包括多个紧固件，所述紧固件被构造成将所述模块化冷却组件选择性地耦接到相邻的所述纵向连接构件以及使所述模块化冷却组件选择性地与相邻的所述纵向连接构件分离。8.根据权利要求1所述的线性致动器系统，还包括流体通道，所述流体通道限定在所述模块化冷却组件内并被构造成用于引导冷却流体在所述壳体的所述外表面附近流动，其中，所述模块化冷却组件耦接至所述流体通道。9.根据权利要求8所述的线性致动器系统，还包括入口和出口，所述入口和所述出口被构造成用于使外部冷却流体流过所述流体通道，其中，所述模块化冷却组件选择性地耦接至所述壳体的所述外表面。10.根据权利要求1所述的线性致动器系统，还包括限定所述模块化冷却组件的内表面的热块体和沿着所述热块体的外表面布置的多个对流或辐射结构，所述对流或辐射结构被构造成将来自所述热块体的热量消散到外部介质。11.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其中，所述模块化冷却组件的内表面被构造成沿着所述壳体的多个不同侧或不同纵向区段与所述壳体的所述外表面热接触。12.根据权利要求1所述的线性致动器系统，包括选择性地耦接到所述壳体的不同侧或不同纵向区段的至少两个所述模块化冷却组件，每个所述模块化冷却组件均被构造成消散相应部分的热量。13.一种冷却方法，包括：操...

【专利技术属性】
技术研发人员：加里·W·罗森格伦，怀亚特·格鲁内鲁德，杰里米·弗博德，阿龙·迪特里希，
申请(专利权)人：拓诺麦公司，
类型：发明
国别省市：美国,US