一种多圈绝对值型编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多圈绝对值型编码器，包括输入齿轮、第一光栅齿轮、第二光栅齿轮、第三光栅齿轮、第四光栅齿轮、第五光栅齿轮和第六光栅齿轮，输入齿轮的一端设有第一光栅齿轮，第一光栅齿轮的一侧设有第二光栅齿轮，第二光栅齿轮的一侧设有第三光栅齿轮，第三光栅齿轮的一侧设有第四光栅齿轮，第四光栅齿轮的一侧设有第五光栅齿轮，第五光栅齿轮的一侧设有第六光栅齿轮，该编码器利用光敏感型元器件和多个光栅，通过特定的光栅编码条件，可以在该设备失去电力供应的情况下，记录旋转部件的位置。该设备可以应用于多种需要记录旋转角度的设备上，减少了设备维护的时间同时也节省了人力，同时也提高设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种多圈绝对值型编码器
本技术涉及一种可记录旋转部件旋转角度的编码器，具体涉及一种多圈绝对值型编码器。
技术介绍
旋转角度的检测，通常使用多级齿轮加末端单圈的位置采集装置实现，或者通过记录旋转输出的脉冲值和计数器计算。第一种方法虽然可以在设备失去电力供应的情况下记录位置，但是受限于齿轮传输，在需要记录圈数较少时可以有较好的精度，但是一旦需要记录的圈数变大，例如高于1000圈的情况下，就很难保证记录角度的精确性，而且齿轮结构多，整体体积庞大。第二种方法可以记录多圈角度值，精度也可以保证，但是计数器是依赖于电子设备，一旦失去电力供应，旋转的角度将不会被记录，会导致记录角度值得丢失。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有旋转角度检测设备受限与齿轮传输和过分依赖于电子设备的问题，提供一种多圈绝对值型编码器。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种多圈绝对值型编码器，包括输入齿轮、第一光栅齿轮、第二光栅齿轮、第三光栅齿轮、第四光栅齿轮、第五光栅齿轮和第六光栅齿轮，所述输入齿轮的一端设有所述第一光栅齿轮，所述第一光栅齿轮的一侧设有所述第二光栅齿轮，所述第二光栅齿轮的一侧设有所述第三光栅齿轮，所述第三光栅齿轮的一侧设有所述第四光栅齿轮，所述第四光栅齿轮的一侧设有所述第五光栅齿轮，所述第五光栅齿轮的一侧设有所述第六光栅齿轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述输入齿轮、所述第一光栅齿轮、所述第二光栅齿轮、所述第三光栅齿轮、所述第四光栅齿轮、所述第五光栅齿轮和所述第六光栅齿轮采用齿轮啮合连接而成。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一光栅齿轮、所述第二光栅齿轮、所述第三光栅齿轮、所述第四光栅齿轮、所述第五光栅齿轮和所述第六光栅齿轮的表面均设有圆形透光孔和90°弧形透光孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述输入齿轮还可以连接需要检测旋转角度的外部设备。本技术所达到的有益效果是：该编码器利用光敏感型元器件和多个光栅，通过特定的光栅编码条件，可以在该设备失去电力供应的情况下，记录旋转部件的位置。该设备可以应用于多种需要记录旋转角度的设备上，在设备断电后，依然可以记录设备在断电过程中的旋转角度，在上电后即可读出角度值，不需要人工参与设置与归零，减少了设备维护的时间同时也节省了人力，同时也提高设备的可靠性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的光栅齿轮表面结构示意图；图3是本技术的光栅齿轮表面弧形透光孔示意图；图中：1、输入齿轮；2、第一光栅齿轮；3、第二光栅齿轮；4、第三光栅齿轮；5、第四光栅齿轮；6、第五光栅齿轮；7、第六光栅齿轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-3所示，本技术提供一种多圈绝对值型编码器，包括输入齿轮1、第一光栅齿轮2、第二光栅齿轮3、第三光栅齿轮4、第四光栅齿轮5、第五光栅齿轮6和第六光栅齿轮7，输入齿轮1的一端设有第一光栅齿轮2，第一光栅齿轮2的一侧设有第二光栅齿轮3，第二光栅齿轮3的一侧设有第三光栅齿轮4，第三光栅齿轮4的一侧设有第四光栅齿轮5，第四光栅齿轮5的一侧设有第五光栅齿轮6，第五光栅齿轮6的一侧设有第六光栅齿轮7，该编码器利用光敏感型元器件和多个光栅，通过特定的光栅编码条件，可以在该设备失去电力供应的情况下，记录旋转部件的位置。该设备可以应用于多种需要记录旋转角度的设备上，在设备断电后，依然可以记录设备在断电过程中的旋转角度，在上电后即可读出角度值，不需要人工参与设置与归零，减少了设备维护的时间同时也节省了人力，同时也提高设备的可靠性。输入齿轮1、第一光栅齿轮2、第二光栅齿轮3、第三光栅齿轮4、第四光栅齿轮5、第五光栅齿轮6和第六光栅齿轮7采用齿轮啮合连接而成，齿轮啮合可以使得多个光栅齿轮啮合传动。第一光栅齿轮2、第二光栅齿轮3、第三光栅齿轮4、第四光栅齿轮5、第五光栅齿轮6和第六光栅齿轮7的表面均设有圆形透光孔和90°弧形透光孔，带有一个透光孔的光栅齿轮，见图2，当光线照射时形成阴影，在1位置上出现光斑，在2位置无光线，位置1和位置2相差180°。通过观察阴影位置的光斑出现在的位置可以得到圆盘目前旋转位置的信息。例如，初始情况下，光斑位于1位置，若干时间后光斑位于2位置，则可以得知圆盘A的角度发生了180°的变化。在圆盘A增加一个90°弧形透光孔，见图3，则可以通过在1、2、3、4位置观察光线是否出现判断圆盘A的位置，光线同时出现在1、3位置为起始位置，如果在只位置2观察到光线，则可以得出圆盘A旋转了90°-180°的位置上。通过设计圆盘和圆盘透光孔的位置可以得出旋转角度的信息，通过在圆盘上方设计发光装置，下方设计光电敏感元器件则可以得出位置，该装置在没有电力供应的情况下，原盘A旋转，当得电后通过下方光电敏感元器件检测得出位置信息，不依赖于电力供应，既可以实现失去电力供应时的角度信息记录。通过设计圆盘和圆盘透光孔的位置可以得出旋转角度的信息，通过在圆盘上方设计发光装置，下方设计光电敏感元器件则可以得出位置，该装置在没有电力供应的情况下，原盘A旋转，当得电后通过下方光电敏感元器件检测得出位置信息，不依赖于电力供应，既可以实现失去电力供应时的角度信息记录。所述输入齿轮1还可以连接需要检测旋转角度的外部设备。该装置是一种多圈绝对值型编码器，当需要使用该编码器时，光栅齿轮表面输入齿轮1作为编码器旋转输入端，连接需要检测旋转角度的外部的设备，并和外部待检测设备同步旋转，输入齿轮1的旋转将带动啮合的第一光栅齿轮2转动，并依次将转动传输至第二光栅齿轮3、第三光栅齿轮4、第四光栅齿轮5、第五光栅齿轮6、第六光栅齿轮7，每一级齿轮的减速比固定为4，例如：光栅齿轮1旋转4圈，光栅齿轮2旋转1圈。齿轮上方有发光装置，下方圆形为检测光的元器件位置。输入齿轮1检测安装单圈高精度检测装置，可以传输单圈的角度信息。当待检测设备旋转时，会带动输入齿轮1旋转，同时带动其他光栅齿轮运行。根据不同齿轮检测到各自的位置信息，可以得出输入齿轮1已经旋转的粗略信息，这是再根据输入齿轮的单圈角度信息，便可以得出输入齿轮目前旋转的角度精确值。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多圈绝对值型编码器，包括输入齿轮(1)、第一光栅齿轮(2)、第二光栅齿轮(3)、第三光栅齿轮(4)、第四光栅齿轮(5)、第五光栅齿轮(6)和第六光栅齿轮(7)，其特征在于，所述输入齿轮(1)的一端设有所述第一光栅齿轮(2)，所述第一光栅齿轮(2)的一侧设有所述第二光栅齿轮(3)，所述第二光栅齿轮(3)的一侧设有所述第三光栅齿轮(4)，所述第三光栅齿轮(4)的一侧设有所述第四光栅齿轮(5)，所述第四光栅齿轮(5)的一侧设有所述第五光栅齿轮(6)，所述第五光栅齿轮(6)的一侧设有所述第六光栅齿轮(7)。

【技术特征摘要】
1.一种多圈绝对值型编码器，包括输入齿轮(1)、第一光栅齿轮(2)、第二光栅齿轮(3)、第三光栅齿轮(4)、第四光栅齿轮(5)、第五光栅齿轮(6)和第六光栅齿轮(7)，其特征在于，所述输入齿轮(1)的一端设有所述第一光栅齿轮(2)，所述第一光栅齿轮(2)的一侧设有所述第二光栅齿轮(3)，所述第二光栅齿轮(3)的一侧设有所述第三光栅齿轮(4)，所述第三光栅齿轮(4)的一侧设有所述第四光栅齿轮(5)，所述第四光栅齿轮(5)的一侧设有所述第五光栅齿轮(6)，所述第五光栅齿轮(6)的一侧设有所述第六光栅齿轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种多圈绝对值型编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：上海孚因流体动力设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31