一种调控精度高的电动执行器传动机构制造技术

请公开了一种调控精度高的电动执行器传动机构，涉及电动执行器的领域，其包括执行器壳体

【技术实现步骤摘要】
一种调控精度高的电动执行器传动机构


[0001]本申请涉及电动执行器的领域，尤其是涉及一种调控精度高的电动执行器传动机构
。

技术介绍

[0002]电动执行器是驱动阀门开关的管道附件，对管道中的流体实现调节，从而控制管道中流量的多与少
、
压力的高与低
、
温度高低调节的作用
。
[0003]电动执行器的调控精度要求因电动执行器应用领域和细分行业的不同而各异
。
药剂
、
工业试剂或其他需要精确调节流量
、
压力和温度变化的场所，要求较高的传动精度精度
。
[0004]相关技术中，电动执行器的输入轴和输出轴之间设置齿轮传动机构进行减速传动，通过高速转动驱动低速转动，提高控制精度
。
因为减速比较大，直接使用一级传动会大大增加传动齿轮的体积，导致电动执行器的体积，影响电动执行器的使用；一般通过设置多级传动齿轮组，来缩小各级传动齿轮的最大尺寸，再合理布置传动齿轮的分布来缩小电动执行器的体积
。
但是，一味的增加传动及数会导致传动链过长，传动链过长会增加输出轴的反向时滞，这会影响电动执行器的响应速度和传动精度，降低电动执行器的调节精度
。
[0005]针对上述中的相关技术，申请人设计了一种调控精度高的电动执行器传动机构
。

技术实现思路

[0006]为了提高电动执行器的传动机构，本申请提供一种调控精度高的电动执行器传动机构
,r/>具有提高传动机构的传动精度
、
降低反向时滞的效果
。
[0007]本申请提供的一种调控精度高的电动执行器传动机构采用如下的技术方案：
[0008]一种调控精度高的电动执行器传动机构，包括执行器壳体
、
驱动轴
、
传动齿轮组和输出轴，所述驱动轴
、
所述传动齿轮组和所述输出轴均安装在所述执行器壳体上，所述传动齿轮组为六级齿轮传动，第一级传动比为
32/8
，第二级传动比为
32/10
，第三级传动比为
38/10
，第四级传动比为
34/16
，第五级传动比为
49/9
，第六级传动比为
32/8
；所述传动齿轮组的最后一级传动齿轮与所述输出轴同轴固定
。
[0009]通过采用上述技术方案，在满足总传动比的前提下，设置六级传动，控制传动链的长度，控制反向时滞在
1.5
～
2s
；将最后一级传动齿轮与输出轴同轴固定，能够进一步缩短传动链的长度，降低反向时滞；优化设计各级传动比，以便控制各级齿轮的尺寸，缩小执行器的整体体积
。
[0010]可选的，所述传动齿轮组根据传动顺序依次包括第一级中心轴
、
第一级双联齿轮
、
第二级中心轴
、
第二级双联齿轮
、
第三级齿轮
、
第三级齿轮轴
、
第四级齿轮
、
第四级齿轮轴
、
第五级齿轮
、
第五级齿轮轴
、
第六级齿轮和第六级中心轴；所述第一级中心轴和所述第二级中心轴固定在所述执行器壳体上，所述第一级双联齿轮和所述第二级双联齿轮分别转动套设在对应中心轴上；第三级齿轮轴
、
第四级齿轮轴
、
第五级齿轮轴和第六级中心轴均转动安
装在所述执行器壳体上；第六级中心轴与输出轴同轴固定
。
[0011]通过采用上述技术方案，利用双联齿轮以及齿轮轴和齿轮的组合互相配合，在满足传动比的情况下进一步缩小整个传动机构的体积，优化执行器传动内部空间利用，有助于缩小电动执行器的体积
。
[0012]可选的，根据标准
GB/T10095
‑
88
，第三级齿轮轴
、
第四级齿轮
、
第四级齿轮轴
、
第五级齿轮
、
第五级齿轮轴和第六级齿轮的精度为7级
。
[0013]通过采用上述技术方案，提高齿轮轴和齿轮精度，可以提高第
4、5、6
级传动的传动精度
,
进一步降低反向时滞
。
[0014]可选的，所述第一级中心轴和所述第二级中心轴固定在所述执行器壳体上，所述第一级双联齿轮和所述第二级双联齿轮分别转动套设在对应中心轴上；第三级齿轮轴和第四级齿轮轴两端通过设置低摩擦系数的转动轴套转动安装在执行器壳体上，第三级齿轮和第四级齿轮分别固定在对应的轴体上；第五级齿轮轴和第六级中心轴通过在端部设置轴承转动安装在所述执行器壳体上，第五级齿轮和第六级齿轮分别固定在对应的轴体上
。
[0015]通过采用上述技术方案，双联齿轮套设在中心轴上，结构简单
、
安装方便，但传动阻力较大，设置为第一级和第二级传动，对反应时滞影响较低；第三级齿轮轴和第四级齿轮轴通过转动轴套，来降低第
3、4
级的传动阻力，对反应时滞影响较低；第五级齿轮轴和第六级中心轴通过轴承转动安装，降低第
5、6
级传动的传动阻力；降低第
4、5、6
级传动阻力，有助于降低齿轮和齿轮轴的磨损
。
[0016]可选的，输出轴转角误差
θ
取
0.6
°‑
0.7
°
。
[0017]通过采用上述技术方案，将反向时滞缩短至
1.2S
以下，并一定程度上消除生产制造和装配产生的误差
。
[0018]可选的，第六级齿轮的公法线实际公差设置为
[0019]通过采用上述技术方案，既可避免因公差过紧给加工带来困难，造成成本偏高的毛病，又可克服因精度偏低而不能满足精度需求的问题
。
[0020]可选的，所述第三级齿轮轴的一端穿出所述执行器壳体，所述第三级齿轮轴的穿出端设置有多边形拧动部
。
[0021]通过采用上述技术方案，设置穿出执行器壳体的拧动部，方便进行手动控制
。
[0022]可选的，第三级齿轮轴的穿出端与执行器壳体之间设置有密封圈
。
[0023]通过采用上述技术方案，设置密封环，预防第三级齿轮轴处发生泄漏
。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.
本申请公开的一种调控精度高的电动执行器传动机构，在确定传动比的情况下，传动齿轮组设置为为六级齿轮传动，第一级传动比为
32/8
，第二级传动比为
32/10
，第三级传动比为
38/10
，第四级传动比为
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种调控精度高的电动执行器传动机构，包括执行器壳体
(1)、
驱动轴
(4)、
传动齿轮组
(5)
和输出轴
(6)
，所述驱动轴
(4)、
所述传动齿轮组
(5)
和所述输出轴
(6)
均安装在所述执行器壳体
(1)
上，其特征在于：所述传动齿轮组
(5)
为六级齿轮传动，第一级传动比为
32/8
，第二级传动比为
32/10
，第三级传动比为
38/10
，第四级传动比为
34/16
，第五级传动比为
49/9
，第六级传动比为
32/8
；所述传动齿轮组
(5)
的最后一级传动齿轮与所述输出轴
(6)
同轴固定
。2.
根据权利要求1所述的一种调控精度高的电动执行器传动机构，其特征在于：所述传动齿轮组
(5)
根据传动顺序依次包括第一级中心轴
(511)、
第一级双联齿轮
(512)、
第二级中心轴
(521)、
第二级双联齿轮
(522)、
第三级齿轮
(531)、
第三级齿轮
(531)
轴
、
第四级齿轮
(541)、
第四级齿轮
(541)
轴
、
第五级齿轮
(551)、
第五级齿轮
(551)
轴
、
第六级齿轮
(561)
和第六级中心轴
(562)。3.
根据权利要求2所述的一种调控精度高的电动执行器传动机构，其特征在于：根据标准
GB/T10095
‑
88
，第三级齿轮
(531)
轴
、
第四级齿轮
(541)、
第四级齿轮
(541)
轴
、
第五级齿轮
(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：童志明，
申请(专利权)人：上海孚因流体动力设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：