一种电动执行器的齿轮输出结构制造技术

技术编号:31686488 阅读:17 留言:0更新日期:2022-01-01 10:37
本申请涉及电动执行器的领域,具体公开了一种电动执行器的齿轮输出结构,包括电机齿轮端盖,固定在执行器壳体内,内部分别形成有相连通的第一齿腔和第二齿腔;齿轴电机,固定于电机齿轮端盖上,输出轴外壁成型有齿牙,且输出轴伸入至第一齿腔内;蜗杆传动轴,安装在电机齿轮端盖上,并与执行器内的蜗轮配合传动;传动齿轮,固定安装在蜗杆传动轴的端部,直径大于齿轴电机的输出轴,位于第二齿腔内,并与齿轴电机输出轴上的齿牙啮合。本申请能够在不改变电动执行器整体尺寸的情况下,可改变齿轴电机与蜗杆传动轴之间的传动比,进而达到对电动执行器输出扭矩的调整。动执行器输出扭矩的调整。动执行器输出扭矩的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种电动执行器的齿轮输出结构


[0001]本申请涉及电动执行器的领域,尤其是涉及一种电动执行器的齿轮输出结构。

技术介绍

[0002]电动执行器,一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,主要应用于阀门(如蝶阀、球阀、闸阀等)的打开或关闭。针对于阀门不同的使用场景,需要对电动执行器输出的扭矩进行适应性调整。
[0003]特别是对于所需扭矩较大的阀门来说,电动执行器输出的扭矩要求则更大。相关技术中,为了增大电动执行器的输出扭矩,大多是通过改变电机的型号,即选用输出扭矩较大的电机进行设计和使用,然而输出扭矩更大的电机,尺寸一般更大,则意味着对电动执行器整体的尺寸都需要进行调整。一方面增加了研发部门的研发投入,另一方面产品生产的耗材量也大大增加。
[0004]针对上述中的相关技术,专利技术人认为如何在不改变电动执行器整体尺寸的情况下,增大电动执行器的输出扭矩,是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了在不改变电动执行器整体尺寸的情况下,增大电动执行器的输出扭矩,本申请提供一种电动执行器的齿轮输出结构。
[0006]本申请提供的一种电动执行器的齿轮输出结构采用如下的技术方案:
[0007]一种电动执行器的齿轮输出结构,包括
[0008]电机齿轮端盖,固定在执行器壳体内,内部分别形成有相连通的第一齿腔和第二齿腔;
[0009]齿轴电机,固定于电机齿轮端盖上,输出轴外壁成型有齿牙,且输出轴伸入至第一齿腔内;
[0010]蜗杆传动轴,安装在电机齿轮端盖上,并与执行器内的蜗轮配合传动;
[0011]传动齿轮,固定安装在蜗杆传动轴的端部,直径大于齿轴电机的输出轴,位于第二齿腔内,并与齿轴电机输出轴上的齿牙啮合。
[0012]通过采用上述技术方案,齿轴电机的输出轴与传动齿轮啮合,实现蜗杆传动轴输出扭矩的调整,不用为了获得电动执行器更大的输出扭矩而更换较大输出的电机,同时也不必对电动执行器的整体尺寸进行调整;只需单独对传动齿轮的参数进行适应性的设计,即可改变齿轴电机与蜗杆传动轴之间的传动比,进而达到对电动执行器输出扭矩的调整。
[0013]可选的,所述蜗杆传动轴靠近电机齿轮端盖的一端形成有卡簧槽,所述卡簧槽内安装有卡簧本体,所述卡簧的端面与传动齿轮的端面相抵接。
[0014]通过采用上述技术方案,卡簧的端面抵接在传动齿轮的端面上,卡簧能够对齿轮的安装起到轴向限位的作用。
[0015]可选的,所述蜗杆传动轴上安装有密封环套,所述密封环套位于所述第二齿腔的
腔口处。
[0016]通过采用上述技术方案,将密封环套设置在第二齿腔的腔口处,能够对第二齿腔与蜗杆传动轴之间的连接处进行密封处理,避免第二齿腔内的润滑油漏出。
[0017]可选的,所述电机齿轮端盖远离齿轴电机的一端设置有安装环,所述安装环的外周壁形成有安装槽,所述安装槽内安装有用于与电动执行器壳体配合的密封圈。
[0018]通过采用上述技术方案,在电机齿轮端盖上设置安装环,并在安装环上安装密封圈,密封圈提高了电机齿轮端盖安装的密封性。
[0019]可选的,所述蜗杆传动轴的两侧分别安装有轴承,所述蜗杆传动轴的周壁上成型有对轴承进行限位的限位端面。
[0020]通过采用上述技术方案,轴承能够使蜗杆传动轴保持稳定的转动状态,限位端面用于对轴承进行轴向限位,提高轴承安装的稳定性。
[0021]可选的,所述电机齿轮端盖上预留有多组用于安装不同规格齿轴电机的电机安装孔。
[0022]通过采用上述技术方案,在电机齿轮端盖上预留电机安装孔,能够在不改变电动执行器的尺寸下,根据电动执行器的类型,在电机齿轮端盖上安装不同型号的电机,同时,也不必对电机齿轮端盖进行更换或者单独生产,适用范围更广。
[0023]可选的,所述电机齿轮端盖上预留有第一沉头孔,所述第一沉头孔至少设置有4个,且关于所述蜗杆传动轴轴线均匀分布,其中至少有两个所述第一沉头孔关于齿轴电机输出轴轴线对称分布,所述第一沉头孔内均安装有用于与执行器壳体连接螺栓。
[0024]通过采用上述技术方案,将第一沉头孔设置为多个,并且关于蜗杆传动轴轴线均匀分布,一方面能够实现对电机齿轮端盖的稳定安装,另一方面能够使蜗杆传动轴转动时,电机齿轮端盖受力更加均匀。
[0025]可选的,所述电机齿轮端盖上预留有多个第二沉头孔,所述第二沉头孔位于第一沉头孔远离蜗杆传动轴的一侧,且第二沉头孔、第一沉头孔以及蜗杆传动轴位于一条直线上,所述第一沉头孔内均安装有用于与执行器壳体连接螺栓。
[0026]通过采用上述技术方案,再在电机齿轮端盖上预留多个第二沉头孔,进一步提高了电机齿轮端盖安装的稳定性。
[0027]综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
[0028]1.齿轴电机的输出轴与传动齿轮啮合,实现蜗杆传动轴输出扭矩的调整,不用为了获得电动执行器更大的输出扭矩而更换较大输出的电机,同时也不必对电动执行器的整体尺寸进行调整;
[0029]2.只需单独对传动齿轮的参数进行适应性的设计,即可改变齿轴电机与蜗杆传动轴之间的传动比,进而达到对电动执行器输出扭矩的调整。
附图说明
[0030]图1是本申请实施例的整体结构示意图;
[0031]图2是本申请实施例的爆炸图;
[0032]图3是本申请实施例中电机齿轮端盖的剖面示意图。
[0033]附图标记说明:1、电机齿轮端盖;2、齿轴电机;3、蜗杆传动轴;4、第一齿腔;5、第二
齿腔;6、传动齿轮;7、安装环;8、安装槽;9、密封圈;10、密封环套;11、限位端面;12、轴承;13、卡簧槽;14、卡簧本体;15、第一沉头孔;16、第二沉头孔;17、电机安装孔。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1

3对本申请作进一步详细说明。
[0035]本申请实施例公开一种电动执行器的齿轮输出结构。
[0036]参照图1,一种电动执行器的齿轮输出结构,包括安装在执行器壳体内的电机齿轮端盖1,电机齿轮端盖1的一端固定安装有齿轴电机2,另一端安装有蜗杆传动轴3,蜗杆传动轴3为一根阶梯轴,蜗杆传动轴3用于与执行器壳体内的蜗轮进行配合传动。参照图2和图3,电机齿轮端盖1内分别形成有开口的第一齿腔4和第二齿腔5,第一齿腔4和第二齿腔5相连通,齿轴电机2的输出轴伸入至第一齿腔4内,并且齿轴电机2的输出轴上成型有齿牙,蜗杆传动轴3的一端固定安装有传动齿轮6,传动齿轮6位于第二齿腔5内,且传动齿轮6与齿轴电机2输出轴上的齿牙相互啮合。其中,传动齿轮6的直径大于齿轴电机2输出轴的直径。
[0037]工作过程中,齿轴电机2利用其输出轴上的齿牙与传动齿轮6之间的啮合,带动蜗杆传动轴3转动,进而利用蜗杆和蜗轮之间的配合实现电动执行器的输出。同时,将传动齿轮6的直径设置为大于齿轴电机2输出轴的直径,在不更换电机,以及不调整电动执行器整体尺寸的情况下,增加了电动本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动执行器的齿轮输出结构,其特征在于:包括电机齿轮端盖(1),固定在执行器壳体内,内部分别形成有相连通的第一齿腔(4)和第二齿腔(5);齿轴电机(2),固定于电机齿轮端盖(1)上,输出轴外壁成型有齿牙,且输出轴伸入至第一齿腔(4)内;蜗杆传动轴(3),安装在电机齿轮端盖(1)上,并与执行器内的蜗轮配合传动;传动齿轮(6),固定安装在蜗杆传动轴(3)的端部,直径大于齿轴电机(2)的输出轴,位于第二齿腔(5)内,并与齿轴电机(2)输出轴上的齿牙啮合。2.根据权利要求1所述的一种电动执行器的齿轮输出结构,其特征在于:所述蜗杆传动轴(3)靠近电机齿轮端盖(1)的一端形成有卡簧槽(13),所述卡簧槽(13)内安装有卡簧本体(14),所述卡簧本体(14)的端面与传动齿轮(6)的端面相抵接。3.根据权利要求1所述的一种电动执行器的齿轮输出结构,其特征在于:所述蜗杆传动轴(3)上安装有密封环套(10),所述密封环套(10)位于所述第二齿腔(5)的腔口处。4.根据权利要求1所述的一种电动执行器的齿轮输出结构,其特征在于:所述电机齿轮端盖(1)远离齿轴电机(2)的一端设置有安装环(7),所述安装环(7)的外周壁形成有安装槽(8),所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄明杰周强华童志明
申请(专利权)人:上海孚因流体动力设备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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