用于换热器翅片的自动取片设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于换热器翅片的自动取片设备，包括：机架、取片装置、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。取片装置包括主体和用于夹取换热器翅片的取片机构，主体设在机架上且沿左右方向可移动，取片机构设在主体上且沿前后方向及上下方向可移动，第一驱动机构用于驱动主体左右移动，第二驱动机构用于驱动取片机构前后移动，第三驱动机构用于驱动取片机构上下移动。根据本实用新型专利技术的用于换热器翅片的自动取片设备，可以自动抓取和搬运翅片，从而可以代替传统的人工搬运换热器翅片的操作方式，大大地降低了劳动强度，并且了显著地提高了作业效率，从而可以保证翅片生产设备的生产连续性，同时可以减少人员流失。

Automatic film fetching device for fin of heat exchanger

The utility model discloses an automatic film fetching device used for a heat exchanger fin, which comprises a frame, a film taking device, a first drive mechanism, a second drive mechanism and a third drive mechanism. The device comprises a main body and a clamping mechanism for the heat exchanger fin is arranged on the frame body, and the left and right direction can be mobile, mobile film organizations located in the body and in a direction and vertical direction, a first driving mechanism for driving the body and move around the second driving mechanism for driving before and after taking tablets mechanism to move, third driving mechanism for driving the mechanism to move up and down. The utility model is used for automatic film fetching equipment heat exchanger, can automatic gripping and handling fin, manual handling which can replace the traditional heat exchanger operation, greatly reducing the labor intensity, and greatly improves the work efficiency, ensure the continuity of production equipment fin production from at the same time, can reduce the loss of personnel.

【技术实现步骤摘要】
用于换热器翅片的自动取片设备
本技术涉及换热器制造领域，尤其是涉及一种用于换热器翅片的自动取片设备。
技术介绍
相关技术中，在换热器制造行业中，空调使用的蒸发器、冷凝器的翅片由高速冲床冲制收集后，通过人工穿管或引针的方式将翅片串联在一起，然后由设备操作人员手动将其搬出摆放至下一工序，由于高速冲床生产的连续性，每天每个操作工需要搬运翅片的重量至少4000KG，劳动强度大，因而造成此岗位人员流动性较大、设备产出不稳定。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于换热器翅片的自动取片设备，所述自动取片设备可以降低劳动强度、减少人员流失并可以提高翅片生产设备的生产稳定性。根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备，包括：机架；取片装置，所述取片装置包括主体和用于夹取所述换热器翅片的取片机构，所述主体设在所述机架上且沿左右方向可移动，所述取片机构设在所述主体上且沿前后方向及上下方向可移动；用于驱动所述主体左右移动的第一驱动机构；用于驱动所述取片机构前后移动的第二驱动机构；用于驱动所述取片机构上下移动的第三驱动机构。根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备，可以沿左右前后及上下方向移动，通过自动取片设备调整取片机构的位置，可以自动抓取和搬运翅片，从而可以代替传统的人工搬运换热器翅片的操作方式，大大地降低了劳动强度，并且了显著地提高了作业效率，从而可以保证翅片生产设备的生产连续性，同时可以减少人员流失。根据本技术的一些实施例，所述取片机构包括：沿上下方向延伸的本体，所述本体可前后移动和上下移动地设在所述主体上；固定夹取板和移动夹取板，所述固定夹取板和所述移动夹取板沿上下方向间隔设在所述本体上，所述固定夹取板相对所述本体固定且所述移动夹取板沿上下方向可移动，所述换热器翅片适于夹持在所述固定夹取板和所述移动夹取板之间。由此，通过设置的固定夹取板和移动夹取板，可以方便地夹取换热器翅片，并且可以方便地调整夹取空间。可选地，所述本体上设有沿上下方向延伸的第一导轨，所述移动夹取板上设有可沿所述第一导轨滑动的第一滑块。由此，可以使移动夹取板沿设定方向稳定地移动。进一步地，所述取片机构包括：第四驱动机构，所述第四驱动机构设在所述本体上，所述第四驱动机构包括第一电机和丝杠，所述丝杠连接所述第一电机和所述移动夹取板。由此，通过丝杠连接第一电机和移动夹取板，方便驱动移动夹取板沿上下方向移动。根据本技术的一些实施例，所述取片装置还包括：用于连接所述主体和所述取片机构的连接板，所述连接板上设有沿上下方向延伸的第二导轨，所述取片机构上设有可沿所述第二导轨滑动的第二滑块。由此，方便了取片机构与主体连接，并且可以使取片机构沿设定方向稳定地移动。根据本技术的一些实施例，所述第一驱动机构包括：第二电机，所述第二电机设在所述主体上；驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第二电机相连；驱动齿条，所述驱动齿条设在所述机架上且沿左右方向延伸，在所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合时驱动所述主体沿左右方向移动。由此，通过电机带动驱动齿轮转动并与驱动齿条啮合，可以驱动主体沿设定方向稳定地移动。可选地，所述机架上设有第三导轨，所述第三导轨与所述驱动齿条平行且邻近所述驱动齿条设置，所述主体上设有沿所述第三导轨可滑动的第三滑块。由此，可以使主体沿设定的方向稳定地移动。根据本技术的一些实施例，所述自动取片设备还包括：翻转装置，所述取片装置将所述换热器翅片夹取后放置在所述翻转装置上，所述翻转装置被构造成用于将所述换热器翅片翻转至设定放置方向。由此，通过设置的翻转装置可以自动地将换热器翅片进行翻转，代替了传统的人工翻转，并降低了劳动强度，同时可以防止换热器翅片在翻转的过程中造成换热器翅片片花。进一步地，所述翻转装置包括：翻转架；可转动设在所述翻转架上的翻转平台，所述翻转平台包括彼此垂直连接的第一平台和第二平台，在所述翻转平台翻转的过程中所述换热器翅片从所述第一平台翻转至所述第二平台上；翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与所述翻转平台相连以驱动所述翻转平台转动。由此，可以通过翻转驱动机构驱动翻转平台的转动，使得换热器翅片自动翻转90°，且翻转过程平稳可靠，可以保证换热器翅片的品质。根据本技术的一些实施例，所述自动取片设备还包括：翅片固定装置，所述翅片固定装置包括用于连接沿上下方向叠置的多个换热器翅片的引针、支撑底板和设在所述支撑底板底部的引针接料件，所述换热器翅片适于支撑在所述支撑底板上，所述引针的下端穿过所述支撑底板并伸入所述引针接料件内。由此，通过设置的翅片固定装置，在抓取机构抓取换热器翅片之前，方便了换热器翅片的固定且固定可靠，使得取片过程中换热器翅片可以保持整齐，并且可以防止取片过程中引针容易掉落的问题。进一步地，所述引针接料件包括：引针接料盒，所述引针接料盒与所述支撑底板相连且所述引针接料盒内限定出上端敞开的容纳槽；设在所述容纳槽内的引针导正块，所述引针导正块上设有导向孔，所述引针的下端适于容纳在所述导向孔内。由此，可以防止取片过程中引针容易掉落的问题，并且使得引针接料件的结构简单、使用方便。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的主视图；图2是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的俯视图；图3是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的左视图；图4是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的机架的主视图；图5是沿图4中A-A线的剖视图；图6是沿图4中B-B线的剖视图；图7是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的机架的左视图；图8是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的取片装置与机架的配合的主视图；图9是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的取片装置与机架的配合的俯视图；图10是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的取片装置与机架的配合的左视图；图11是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的主体与机架的配合的主视图；图12是图11中C处的放大图；图13是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的主体与机架的配合的俯视图；图14是图13中D处的放大图；图15是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的主体与机架的配合的左视图；图16是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的抓取机构与主体的配合的主视图；图17是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的抓取机构与主体的配合的俯视图；图18是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的抓取机构与主体的配合的左视图；图19是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的抓取机构的主视图；图20是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的抓取机构的左视图；图21是根据本技术实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的抓取机构的右视图；图22是根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于换热器翅片的自动取片设备，其特征在于，包括：机架；取片装置，所述取片装置包括主体和用于夹取所述换热器翅片的取片机构，所述主体设在所述机架上且沿左右方向可移动，所述取片机构设在所述主体上且沿前后方向及上下方向可移动；用于驱动所述主体左右移动的第一驱动机构；用于驱动所述取片机构前后移动的第二驱动机构；用于驱动所述取片机构上下移动的第三驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于换热器翅片的自动取片设备，其特征在于，包括：机架；取片装置，所述取片装置包括主体和用于夹取所述换热器翅片的取片机构，所述主体设在所述机架上且沿左右方向可移动，所述取片机构设在所述主体上且沿前后方向及上下方向可移动；用于驱动所述主体左右移动的第一驱动机构；用于驱动所述取片机构前后移动的第二驱动机构；用于驱动所述取片机构上下移动的第三驱动机构。2.根据权利要求1所述的用于换热器翅片的自动取片设备，其特征在于，所述取片机构包括：沿上下方向延伸的本体，所述本体可前后移动和上下移动地设在所述主体上；固定夹取板和移动夹取板，所述固定夹取板和所述移动夹取板沿上下方向间隔设在所述本体上，所述固定夹取板相对所述本体固定且所述移动夹取板沿上下方向可移动，所述换热器翅片适于夹持在所述固定夹取板和所述移动夹取板之间。3.根据权利要求2所述的用于换热器翅片的自动取片设备，其特征在于，所述本体上设有沿上下方向延伸的第一导轨，所述移动夹取板上设有可沿所述第一导轨滑动的第一滑块。4.根据权利要求2所述的用于换热器翅片的自动取片设备，其特征在于，所述取片机构包括：第四驱动机构，所述第四驱动机构设在所述本体上，所述第四驱动机构包括第一电机和丝杠，所述丝杠连接所述第一电机和所述移动夹取板。5.根据权利要求1所述的用于换热器翅片的自动取片设备，其特征在于，所述取片装置还包括：用于连接所述主体和所述取片机构的连接板，所述连接板上设有沿上下方向延伸的第二导轨，所述取片机构上设有可沿所述第二导轨滑动的第二滑块。6.根据权利要求1所述的用于换热器翅片的自动取片设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第二电机，所述第二电机设在所述主体上；驱动齿轮，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷刚，韩立恒，
申请(专利权)人：邯郸美的制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13