一种带弹性勾手的试管存储架取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种带弹性勾手的试管存储架取放装置，包括：用于存放试管存储架的支架；设置在支架内的两个水平支撑板；设置在两个水平支撑板之间的导轨；滑动设置在导轨上用于通过调整弹簧压缩量保证试管存储架定位精度的弹性勾手机构；设置在支架内用于驱动弹性勾手机构带动试管存储架进出支架的驱动机构；及设置在支架内的定位机构。本实用新型专利技术通过设置弹性勾手机构，在将试管存储架放入冰箱的货架时，当存储架到位后再挤压弹簧运动一段距离保证存储架完全到位，利用弹性勾手机构的弹簧压缩量来包容冰箱内货架上存储架前后存在的误差，解决了存储架不易精确定位的问题，并且该装置结构简单，不需要在存储架上设置特殊的结构，成本较低。

A storage tube frame with elastic hook fetching device

The utility model relates to a storage tube frame with elastic hook fetching device includes: a bracket tube storage storage rack; set up two levels in the bracket support plate; set support rails between the plates at two levels; the guide rail is provided for sliding by adjusting the amount of compression spring to ensure elastic hook the positioning accuracy of test tube storage rack mechanism; configured for driving the elastic hook mechanism drives the tube storage rack and mobile phone support drive mechanism in the bracket; and is arranged in the support bracket positioning mechanism. The utility model is provided with the elastic hook mechanism in the tube storage rack of the refrigerator shelves, storage shelf when put in place after the extrusion spring movement distance to ensure the storage shelf completely in place, with spring hook mechanism to accommodate the amount of compression error in the refrigerator shelf storage rack and existence, to solve the storage frame to the problem of precise positioning, and the device has the advantages of simple structure, no need of special structure arranged in a storage rack, low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种带弹性勾手的试管存储架取放装置
本技术涉及临床实验室自动化
，尤其涉及一种带弹性勾手的试管存储架取放装置。
技术介绍
医院检验科实验室测试完成的样本一般要密封存储以备复查时使用。对配有冷藏功能的全自动的存储装置的流水线，可以将测试完成的样本试管自动进行密封，放到存储架上，然后转运到冷藏柜中。这种转运装置一般都具有一个存储架取放机构，用于将冷藏柜内的存储架取出或放入。现有的试管存储架取放装置存在不易精确定位，结构复杂、成本较高的问题。例如，美国专利（US8694153）公开了一实验室自动化中样本管自动存储的装置，该装置的样本管存储架转运机构为XYZ三轴运动机构，其中Z轴不仅具有垂直的直线运动还具有旋转运动功能，取放机构安装在Z轴上用于将存储架从冷藏柜货架上取出或将存储架放入冷藏柜货架上。存储架在冰箱的货架上放置时一般有放置到固定位然后锁定的要求，防止位置不到位或由于震动等原因导致存储架位置发生变动，而使得下次取出时发生碰撞或取出失败。该存储架的取放机构采用一个销轴插入存储架的机构；取放机构为刚性的钩子，且由于货架上的存储架前后位置存在一定的误差，在将存储架放入冰箱的货架时对取放机构的运动精度及货架的误差要求较高，不易精确定位。又例如，中国专利（200880121071.X）公开了一种用于实验室自动化样本存放、保存及回收试管的设备，该设备的存储架取放装置为一个齿形带拖动样本存储架的结构，样本存储架底部需要安装齿条，不仅结构复杂而且成本较高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种带弹性勾手的试管存储架取放装置，从而克服现有的试管存储架取放装置存在不易精确定位，结构复杂、成本较高的问题。本技术的技术方案如下：一种带弹性勾手的试管存储架取放装置，用于取放试管存储架，其中，所述带弹性勾手的试管存储架取放装置包括：用于存放试管存储架的支架；设置在所述支架内用于支撑试管存储架的两个水平支撑板；设置在两个所述水平支撑板之间的导轨；滑动设置在所述导轨上，用于通过调整弹簧压缩量保证试管存储架定位精度的弹性勾手机构；设置在所述支架内，用于驱动所述弹性勾手机构带动试管存储架进出所述支架的驱动机构；及设置在所述支架内用于检测所述弹性勾手机构运动位置的定位机构。所述的带弹性勾手的试管存储架取放装置，其中，所述弹性勾手机构包括：滑动设置在所述导轨上的勾手支撑座；设置在所述勾手支撑座后端的弹簧固定座；滑动设置在所述勾手支撑座内的勾手；设置在所述勾手支撑座上用于防止勾手滑出勾手支撑座的勾手限位盖；固定设置在所述勾手后端上的弹簧导向轴；以及一端设置在所述弹簧固定座上、另一端套设在所述弹簧导向轴上并与所述勾手后端接触的弹簧。所述的带弹性勾手的试管存储架取放装置，其中，所述弹簧固定座内侧上设置有弹簧安装孔，所述弹簧安装在所述弹簧安装孔内。所述的带弹性勾手的试管存储架取放装置，其中，所述勾手限位盖包括：设置在所述勾手支撑座上端的盖板，及设置在所述盖板下部的限位板；所述勾手包括：勾手本体，设置在所述勾手本体前端的勾取板，及设置在所述勾手本体后端的挡板；所述勾手本体滑动设置在所述勾手支撑座和所述限位板之间；当所述勾手本体运动到所述挡板接触到所述限位板时，所述限位板抵在所述挡板的内侧上阻挡所述勾手滑出所述勾手支撑座。所述的带弹性勾手的试管存储架取放装置，其中，所述水平支撑板包括左存储架支撑板和右存储架支撑板；所述定位机构包括：设置在所述左存储架支撑板的后端的零位传感器，及设置在所述勾手限位盖上的零位传感器挡片；当所述弹性勾手机构位于初始位置时，所述零位传感器挡片挡住所述零位传感器，触发传感器判断所述弹性勾手机构的位置。所述的带弹性勾手的试管存储架取放装置，其中，所述支架为一U形槽，所述U形槽的宽度大于试管存储架的宽度。所述的带弹性勾手的试管存储架取放装置，其中，所述支架包括支架左侧壁和支架右侧壁；所述带弹性勾手的试管存储架取放装置还包括：设置在所述支架左侧壁上，用于检测所述弹性勾手机构是否在所述支架内运动的短距离反射光耦；及设置在所述支架前端，用于检测冷藏柜货架上是否有试管存储架的长距离反射光耦。所述的带弹性勾手的试管存储架取放装置，其中，所述驱动机构包括：设置在所述导轨下端的驱动机构基座；设置在所述驱动机构基座后端上的步进电机；设置在所述步进电机的输出轴上的主动带轮；设置在所述驱动机构基座前端上的从动带轮；套设在所述主动带轮和所述从动带轮上的同步带；固定设置在所述同步带上的固定板；及连接所述固定板和所述勾手支撑座，用于带动所述弹性勾手机构随所述同步带运动的拖动板。本技术的有益效果是：本技术提供的一种带弹性勾手的试管存储架取放装置，通过设置弹性勾手机构，在将试管存储架放入冰箱的货架时，当存储架到位后再挤压弹簧运动一段距离保证存储架完全到位，利用弹性勾手机构的弹簧压缩量来包容冰箱内货架上存储架前后存在的误差，解决了存储架不易精确定位的问题，并且该装置结构简单，不需要在存储架上设置特殊的结构，成本较低。附图说明图1为试管存储架的结构示意图。图2为本技术实施例所述带弹性勾手的试管存储架取放装置的局部结构示意图（省去支架右侧壁）。图3为本技术实施例所述带弹性勾手的试管存储架取放装置的结构示意图。图4为本技术实施例所述带弹性勾手的试管存储架取放装置另一角度的结构示意图。图5为本技术实施例所述弹性勾手机构的结构示意图。图6为本技术实施例所述弹性勾手机构的局部结构示意图（省去勾手限位盖）。图7为本技术实施例所述弹性勾手机构的剖视结构示意图。具体实施方式本技术提供一种带弹性勾手的试管存储架取放装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术带弹性勾手的试管存储架取放装置（简称试管存储架取放装置）用于取放试管存储架9，其中，所述试管存储架9由存储架体90和存储架把手91组成；存储架体是一个矩形的盒子，上面有孔的阵列用于存放试管8，图示为5×10的阵列，也可以是其它的规格。本技术较佳实施例的带弹性勾手的试管存储架取放装置，如图2至图4所示，其包括：用于存放试管存储架9的支架1；设置在所述支架1内用于支撑试管存储架9的两个水平支撑板（左存储架支撑板21和右存储架支撑板22）；设置在两个所述水平支撑板之间的导轨3；滑动设置在所述导轨3上，用于通过调整弹簧压缩量保证试管存储架定位精度的弹性勾手机构4；设置在所述支架1内，用于驱动所述弹性勾手机构4带动试管存储架9进出所述支架1的驱动机构5；及设置在所述支架1内用于检测所述弹性勾手机构4运动位置的定位机构。进一步的，如图3至图7所示，所述弹性勾手机构4包括：滑动设置在所述导轨3上的勾手支撑座40（滑块）；设置在所述勾手支撑座40后端的弹簧固定座41；滑动设置在所述勾手支撑座40内的勾手42；设置在所述勾手支撑座40上用于防止勾手42滑出勾手支撑座40的勾手限位盖43；固定设置在所述勾手42后端上的弹簧导向轴44（图7）；以及一端设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带弹性勾手的试管存储架取放装置，用于取放试管存储架，其特征在于，所述带弹性勾手的试管存储架取放装置包括：用于存放试管存储架的支架；设置在所述支架内用于支撑试管存储架的两个水平支撑板；设置在两个所述水平支撑板之间的导轨；滑动设置在所述导轨上，用于通过调整弹簧压缩量保证试管存储架定位精度的弹性勾手机构；设置在所述支架内，用于驱动所述弹性勾手机构带动试管存储架进出所述支架的驱动机构；及设置在所述支架内用于检测所述弹性勾手机构运动位置的定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种带弹性勾手的试管存储架取放装置，用于取放试管存储架，其特征在于，所述带弹性勾手的试管存储架取放装置包括：用于存放试管存储架的支架；设置在所述支架内用于支撑试管存储架的两个水平支撑板；设置在两个所述水平支撑板之间的导轨；滑动设置在所述导轨上，用于通过调整弹簧压缩量保证试管存储架定位精度的弹性勾手机构；设置在所述支架内，用于驱动所述弹性勾手机构带动试管存储架进出所述支架的驱动机构；及设置在所述支架内用于检测所述弹性勾手机构运动位置的定位机构。2.根据权利要求1所述的带弹性勾手的试管存储架取放装置，其特征在于，所述弹性勾手机构包括：滑动设置在所述导轨上的勾手支撑座；设置在所述勾手支撑座后端的弹簧固定座；滑动设置在所述勾手支撑座内的勾手；设置在所述勾手支撑座上用于防止勾手滑出勾手支撑座的勾手限位盖；固定设置在所述勾手后端上的弹簧导向轴；以及一端设置在所述弹簧固定座上、另一端套设在所述弹簧导向轴上并与所述勾手后端接触的弹簧。3.根据权利要求2所述的带弹性勾手的试管存储架取放装置，其特征在于，所述弹簧固定座内侧上设置有弹簧安装孔，所述弹簧安装在所述弹簧安装孔内。4.根据权利要求2所述的带弹性勾手的试管存储架取放装置，其特征在于，所述勾手限位盖包括：设置在所述勾手支撑座上端的盖板，及设置在所述盖板下部的限位板；所述勾手包括：勾手本体，设置在所述勾手本体前端的勾取板，及设置在所述勾手本体后端的挡板；所述勾手本体滑动设置在所述勾手支撑座和所述限位板之间；当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光亮，吴文超，王海，
申请(专利权)人：迪瑞医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22