The invention relates to the field of integrated circuit sorting, in order to provide a multifunctional integrated circuit nozzle device. A multifunctional integrated circuit device including: suction nozzle, risers, at least one nozzle mechanism; multi function integrated circuits of the suction nozzle device also comprises a discharge pipe assembly is provided with a transverse connection with the upper end of the riser; including nozzle mechanism: vacuum suction nozzle, a vertical line guide rail and the vertical connection with. The lifting seat is fixed, and the slider and the vertical ear straight guide connecting ear and located above the spring connecting ear, lifting driving mechanism, the suction nozzle is connected with and connected with a vertical vacuum tube block pivoted with the vacuum, the rotary drive mechanism; the transverse rod is connected with one end of the spring and spring; and the other end of the lifting connecting seat. The multifunctional integrated circuit suction nozzle device has more functions; when the motor is out of power, the suction nozzle can not collide with other components on the machine; the safety is better; the row pipe assembly makes the pipe line arranged neatly and tightly and is not easy to be damaged.
【技术实现步骤摘要】
多功能集成电路吸嘴装置
本专利技术涉及集成电路分选领域,尤其是一种多功能集成电路吸嘴装置。
技术介绍
在集成电路测试过程中,集成电路经常需要进行转位;中国专利申请号:201320555579.9的技术公开了一种集成电路取放装置,包括前面设有导向凹槽的竖板、至少一个与竖板的前面固定连接的横直线导轨、与横直线导轨的滑块固定连接的竖直线导轨、与竖直线导轨的滑块固定连接的吸嘴座、一端与吸嘴座固定连接且另一端设有位于导向凹槽中且外径与导向凹槽的宽度匹配的后滚轮的导向轴和导向轴驱动装置;导向凹槽包括两个竖槽和两个开口端各与一个竖槽的上端连接的半圆弧槽。传统的集成电路取放装置存在转位功能单一,电机失电时吸嘴易与机台上其他组件碰撞安全性较差,管线排布不够整齐紧凑易受损的不足;因此,设计一种功能较多,电机失电时吸嘴不会与机台上其他组件碰撞安全性较好,管线排布整齐紧凑不易受损的多功能集成电路吸嘴装置,成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服目前的集成电路取放装置存在转位功能单一,电机失电时吸嘴易与机台上其他组件碰撞安全性较差,管线排布不够整齐紧凑易受损的不足,提供一种功能较多,电机失电时吸嘴不会与机台上其他组件碰撞安全性较好,管线排布整齐紧凑不易受损的多功能集成电路吸嘴装置。本专利技术的具体技术方案是:一种多功能集成电路吸嘴装置,包括:竖板,至少一个吸嘴机构;所述的多功能集成电路吸嘴装置还包括:设有与竖板上端连接的横板的排管组件;吸嘴机构包括:真空吸嘴,与竖板连接的竖直线导轨,设有连接耳和位于连接耳上方的固定耳且与竖直线导轨的滑块连接的升降座,拉簧,升降驱动 ...
【技术保护点】
一种多功能集成电路吸嘴装置,包括:竖板,至少一个吸嘴机构;其特征是,所述的多功能集成电路吸嘴装置还包括:设有与竖板上端连接的横板的排管组件;吸嘴机构包括:真空吸嘴,与竖板连接的竖直线导轨,设有连接耳和位于连接耳上方的固定耳且与竖直线导轨的滑块连接的升降座,拉簧,升降驱动机构,下端与真空吸嘴连接且与连接块枢接的竖向真空管,旋转驱动机构;横板设有与拉簧一端连接的拉杆;拉簧的另一端与升降座连接。
【技术特征摘要】
1.一种多功能集成电路吸嘴装置,包括:竖板,至少一个吸嘴机构;其特征是,所述的多功能集成电路吸嘴装置还包括:设有与竖板上端连接的横板的排管组件;吸嘴机构包括:真空吸嘴,与竖板连接的竖直线导轨,设有连接耳和位于连接耳上方的固定耳且与竖直线导轨的滑块连接的升降座,拉簧,升降驱动机构,下端与真空吸嘴连接且与连接块枢接的竖向真空管,旋转驱动机构;横板设有与拉簧一端连接的拉杆;拉簧的另一端与升降座连接。2.根据权利要求1所述的多功能集成电路吸嘴装置,其特征是:所述的升降驱动机构包括:竖板前端下部设有的容置沉孔,容置沉孔底面设有的若干个锁紧螺孔,个数与锁紧螺孔个数相同的锁紧螺钉,后端位于容置沉孔中且下端设有张紧螺孔的从动轮座,设有张紧通孔且与竖板下端连接的张紧座,张紧螺钉,与竖板前端枢接的升降主动同步轮,与从动轮座枢接的升降从动同步轮,分别与升降主动同步轮和升降从动同步轮传动连接的升降同步带,与竖板后端连接的升降驱动伺服电机,与固定耳连接的升降遮光片,与竖板前端连接且与升降遮光片相对的升降光电开关;升降驱动伺服电机的输出轴与升降主动同步轮连接;张紧螺钉的螺杆穿过张紧通孔与张紧螺孔螺纹连接;从动轮座设有两个竖向长孔;两个锁紧螺钉的螺杆穿过一个竖向长孔与两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接;另两个锁紧螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:翁水才,谢周阳,姜传力,
申请(专利权)人:杭州长川科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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