一种智能化香烟自动售货机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种智能化香烟自动售货机，包括：机架、装烟机构、传动系统、缺货检测系统和控制系统，传动系统中设有水平直线模组机构、推烟直线模组机构、水平输送机和倾斜输送机，所述装烟机构设于机架的上部，水平直线模组机构设于机架的底板上，推烟直线模组机构设于水平直线模组机构的上方，推烟直线模组机构上设有推烟杆，水平输送机和倾斜输送机设于装烟机构的下部，缺货检测系统设于推烟杆上，传动系统以及缺货检测系统均与控制系统连接。本发明专利技术中在自动售货机的传功系统上设置了水平直线模组机构和推烟直线模组机构让其实现横向和纵向的运动，通过水平输送机和倾斜输送机的相互配合，将香烟送至机架上，让其实现真正的自动化和智能化。

Intelligent cigarette vending machine and working method thereof

The invention discloses an intelligent cigarette vending machine comprises a machine frame, loading mechanism, transmission system, stock detection system and control system, transmission system is provided with a horizontal line module mechanism, a cigarette pushing mechanism, linear module horizontal conveyor and tilting conveyor, the upper loading mechanism is arranged on the machine frame, floor level linear module mechanism is arranged on the machine frame, a cigarette pushing mechanism is arranged above the linear module level linear module mechanism, a cigarette pushing line module mechanism is provided with a cigarette pushing rod, the lower horizontal conveyor and inclined conveyor arranged on the loading mechanism, stock detection system is arranged at the cigarette pushing rod, a transmission system, stock detection system are connected with the control system. The present invention in the transmission system of automatic vending machine is arranged on the horizontal line set mechanism and a cigarette pushing mechanism that allows the linear module to achieve horizontal and vertical movement through the horizontal conveyor and inclined conveyor with each other, cigarettes will be sent to the frame, to realize automatic and intelligent real.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化香烟自动售货机及其工作方法
本专利技术属于售货机制造领域，特别涉及一种智能化香烟自动售货机及其工作方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，无论是人们的工作还是生活都不断的实现了现代化，生活质量也都不断的在提高，自动售货机在近年来逐渐走入大众的视野。自动售货机在国外早已很普及，其应用领域有小食品、冷热饮料、快餐、游戏软件、香烟、报纸、邮票、电话磁卡以及个人卫生用品等各个方面。我国的自动售货机多用于出售饮料等，对于自动销售香烟的售货机市场上尚属空白。特别是对于大型超市等人流和购物旺盛的地方，售烟潜能巨大，目前由于卷烟商品的补损问题得不到有效解决，香烟只能在超市外陈列销售。据调查，大型超市不在货架上经销香烟的原因有以下几点：一是卷烟在超市内部与外部缺乏链接，无法保证时时补给；二是香烟轻便，易于携带，放到柜台外容易被偷盗，被顾客放到口袋中无法辨别；三是顾客购买香烟与其他物品混装时，容易挤压变形。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种智能化香烟自动售货机，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，能够很好地解决香烟买卖不便的问题。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种智能化香烟自动售货机，包括：机架、装烟机构、传动系统、缺货检测系统和控制系统，其中，所述传动系统中设有水平直线模组机构、推烟直线模组机构、水平输送机和倾斜输送机，所述机架设于收银台的下部，所述装烟机构设于机架的上部，所述水平直线模组机构设于机架的底板上，所述推烟直线模组机构设于水平直线模组机构的上方，且所述推烟直线模组机构上设有推烟杆，所述水平输送机和倾斜输送机设于装烟机构的下部，所述缺货检测系统设于推烟杆上，且所述水平输送机和倾斜输送机相配合，所述传动系统以及缺货检测系统均与控制系统连接。本专利技术中所述的一种智能化香烟自动售货机，通过在自动售货机的传功系统上设置了水平直线模组机构和推烟直线模组机构让其实现水平面上的横向和纵向的运动，并通过推烟杆将香烟推送高水平输送机，然后通过水平输送机和倾斜输送机相互配合将香烟送到机架上，让其实现真正的自动化和智能化；与此同时，还设置了缺货检测系统，让其能够对装烟机构中是否缺货进行检测，很好的解决了补货不及时的问题，从而更进一步提高了该售货机的智能化效果，给工作人员提供诸多的便捷，进而让其更好的满足客户的需求。本专利技术所述机架上设有显示屏，所述显示屏采用触摸屏，所述显示屏与控制系统连接，触摸屏的设置，便于消费者直观准确选择自己需要的物品，提高其设计的人性化。本专利技术中所述装烟机构中设有一组装烟栅格，所述装烟栅格设于机架的上部，所述装烟栅格的设置，很好的解决了香烟乱放以及挤压问题。本专利技术中所述机架位于装烟栅格的相对位置设有检测孔，所述检测孔与缺货检测系统相配合，所述检测孔的设置，能够让缺货检测系统对其进行更好的检测，有效提高其检测的准确性。本专利技术中所述缺货检测系统中设有传感器，所述传感器设于推烟杆上，所述传感器与控制系统连接。本专利技术中所述推烟直线模组机构设于水平直线模组机构上方，两者呈十字形垂直设置。本专利技术中还包括报警装置，所述报警装置设于机架上，且其与控制系统连接，能够让工作人员及时的发现缺货并及时进行补货。本专利技术中所述控制系统中设有驱动机构和控制机构，所述驱动机构中设有用于驱动水平直线模组机构的第一马达组和用于推烟杆的第二马达组，所述第一马达组和第二马达组均与控制机构连接。本专利技术在红所述控制机构中设有水平输送控制模块、倾斜输送控制模块、检测控制模块、驱动控制模块、显示屏控制模块、报警控制模块和控制器模块，所述水平输送控制模块与水平输送机连接，所述倾斜输送控制模块与倾斜输送机连接，所述检测控制模块与缺货检测系统连接，所述驱动控制模块与驱动机构连接，所述显示屏控制模块与显示屏连接，所述报警控制模块与报警装置连接，所述水平输送控制模块、倾斜输送控制模块、检测控制模块、驱动控制模块、显示屏控制模块以及报警控制模块均与控制器模块连接。本专利技术中所述的一种智能化香烟自动售货机的工作方法，具体的工作方法如下：（1）：首先客户通过显示屏滑动选用自己需求的香烟，按下确认；（2）：然后控制系统启动，控制机构中的驱动控制模块驱动第一马达组，通过第一马达组驱动水平直线模组机构开始工作；（3）：由于所述推烟直线模组机构设于水平直线模组机构上方，因而当上一步骤中水平直线模组机构移动的过程中会带动推烟直线模组机构一起移动；（4）：当推烟直线模组机构移动至装烟机构中的装烟栅格位置时，控制机构中的控制器将会让驱动控制模块驱动第二马达组工作，即通过第二马达组驱动推烟杆开始运行；（5）：然后推烟杆将会把被选中的香烟推送至水平输送机上；（6）：当香烟到达水平输送机上时，控制机构中的水平输送控制模块将命令水平输送机开始工作，即通过水平输送机将香烟带动倾斜输送机上；（7）：当香烟被输送到倾斜输送机时，控制机构中倾斜输送控制模块将命令倾斜输送机开始工作，即通过倾斜输送机将香烟输送到机架上方；（8）：在上述工作过程中，检测控制模也处于工作状态，通过缺货检测系统对装烟机构中的装烟栅格中的香烟进行检测，即通过传感器对检测孔进行检测，并不断的将检测的数据传送给控制机构；（9）：在步骤（8）工作过程中，一旦传感器检测出机架上有检测孔出现空缺时，立即将信息传送给控制器模块，然后控制器模块中的数据处理器将会接收到的数据进行分析，当分析得出的结果显示香烟出现空缺时，那么其将会立即将空缺的位置信息通过显示屏进行信息显示，同时报警控制模块将会命令报警装置进行报警提醒；（10）：当工作人员听到提醒后，进行补货即可。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中所述的一种智能化香烟自动售货机，通过在自动售货机的传功系统上设置了水平直线模组机构和推烟直线模组机构让其实现水平面上的横向和纵向的运动，并通过推烟杆将香烟推送到水平输送机，然后通过水平输送机和倾斜输送机相互配合将香烟送到机架上，让其实现真正的自动化和智能化。2、本专利技术中还设置了缺货检测系统，让其能够对装烟机构中是否缺货进行检测，很好的解决了补货不及时的问题，从而更进一步提高了该售货机的智能化效果，给工作人员提供诸多的便捷，进而让其更好的满足客户的需求。3、本专利技术所述机架上设有显示屏，所述显示屏采用触摸屏，所述显示屏与控制系统连接，触摸屏的设置，便于消费者直观准确选择自己需要的物品，提高其设计的人性化；所述装烟机构中设有一组装烟栅格，所述装烟栅格设于机架的上部，所述装烟栅格的设置，很好的解决了香烟乱放以及挤压问题。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的左视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术进一步改进后的主视图；图中：机架-1、装烟机构-2、传动系统-3、缺货检测系统-4、显示屏-5、检测孔-6、报警装置-7、水平直线模组机构-31、推烟直线模组机构-32、水平输送机-33、倾斜输送机-34、推烟杆-35、第一马达组-311、第二马达组-351。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。实施例1如图1至图3所示的一种智能化香烟自动售货机，包括：机架1、装烟机构2、传动系统3、缺货检测系统4和控制系统，其中，所述传动系统3中设有水平直线模组机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化香烟自动售货机，其特征在于：包括：机架（1）、装烟机构（2）、传动系统（3）、缺货检测系统（4）和控制系统，其中，所述传动系统（3）中设有水平直线模组机构（31）、推烟直线模组机构（32）、水平输送机（33）和倾斜输送机（34），所述机架（1）设于收银台的下部，所述装烟机构（2）设于机架（1）的上部，所述水平直线模组机构（31）设于机架（1）的底板上，所述推烟直线模组机构（32）设于水平直线模组机构（31）的上方，且所述推烟直线模组机构（32）上设有推烟杆（35），所述水平输送机（33）和倾斜输送机（34）设于装烟机构（2）的下部，所述缺货检测系统（4）设于推烟杆（35）上，且所述水平输送机（33）和倾斜输送机（34）相配合，所述传动系统（3）以及缺货检测系统（4）均与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能化香烟自动售货机，其特征在于：包括：机架（1）、装烟机构（2）、传动系统（3）、缺货检测系统（4）和控制系统，其中，所述传动系统（3）中设有水平直线模组机构（31）、推烟直线模组机构（32）、水平输送机（33）和倾斜输送机（34），所述机架（1）设于收银台的下部，所述装烟机构（2）设于机架（1）的上部，所述水平直线模组机构（31）设于机架（1）的底板上，所述推烟直线模组机构（32）设于水平直线模组机构（31）的上方，且所述推烟直线模组机构（32）上设有推烟杆（35），所述水平输送机（33）和倾斜输送机（34）设于装烟机构（2）的下部，所述缺货检测系统（4）设于推烟杆（35）上，且所述水平输送机（33）和倾斜输送机（34）相配合，所述传动系统（3）以及缺货检测系统（4）均与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的智能化香烟自动售货机，其特征在于：所述机架（1）上设有显示屏（5），所述显示屏（5）采用触摸屏，所述显示屏与控制系统连接。3.根据权利要求1所述的智能化香烟自动售货机，其特征在于：所述装烟机构（2）中设有一组装烟栅格（21），所述装烟栅格（21）设于机架（1）的上部。4.根据权利要求3所述的智能化香烟自动售货机，其特征在于：所述机架（1）位于装烟栅格（21）的相对位置设有检测孔（6），所述检测孔（6）与缺货检测系统（4）相配合。5.根据权利要求1所述的智能化香烟自动售货机，其特征在于：所述缺货检测系统（4）中设有传感器，所述传感器设于推烟杆（35）上，所述传感器与控制系统连接。6.根据权利要求1所述的智能化香烟自动售货机，其特征在于：所述推烟直线模组机构（32）设于水平直线模组机构（31）上方，两者呈十字形垂直设置。7.根据权利要求1所述的智能化香烟自动售货机，其特征在于：还包括报警装置（7），所述报警装置（7）设于机架（1）上，且其与控制系统连接。8.根据权利要求1所述的智能化香烟自动售货机，其特征在于：所述控制系统中设有驱动机构和控制机构，所述驱动机构中设有用于驱动水平直线模组机构（31）的第一马达组（311）和用于推烟杆（35）的第二马达组（351），所述第一马达组（311）和第二马达组（351）均与控制机构连接。9.根据权利要求8所述的智能化香烟自动售货机，其特征在于：所述控制机构中设有水平输送控制模块、倾斜输送控制模块、检测控制模块、驱动控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩树明，潘云忠，
申请(专利权)人：苏州健雄职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32