一种用于分体蒸发器的连续处理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种用于分体蒸发器的连续处理系统，属于分体蒸发器处理技术，包括用于连续的将所述分体蒸发器输送至设定位置的供料装置；用于对所述分体蒸发器进行定位并按设定的切割线对定位后的分体蒸发器进行切割的切割装置；用于将所述分体蒸发器折弯至设定角度的折弯装置；用于抓取所述供料装置上设定位置的所述分体蒸发器并将其依次移动至所述切割装置和所述折弯装置的机械手臂。本发明专利技术通过供料装置实现分体蒸发器的连续供料，并通过切割装置对分体蒸发器定位后切割，有利于提高切割的准确性，同时通过折弯装置对切割后的分体蒸发器进行折弯，实现了分体蒸发器的供料、切割、折弯的自动化连续生产，进而提高了生产效率、降低了生产成本。

Continuous processing system and method for split evaporator

The invention discloses a processing system for continuous split evaporator, the evaporator belongs to the split processing technology, including for the continuous split evaporator is transported to the setting position of the feeding device; used for positioning and cutting line according to a set of cutting on the split of the evaporator after positioning points body evaporator; the bending device of split evaporator bending to the set angle; the feeding device for gripping the set positions of the split and the evaporator mechanical arm which in turn moves to the cutting device and the bending device. The invention realizes the continuous feeding of split evaporator through the feeding device, and the cutting device on the evaporator after cutting, improving cutting accuracy, at the same time by bending device for bending the body after cutting the evaporator, feeding, cutting and bending of the body of the evaporator automation of continuous production, and improve the the production efficiency and reduce production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于分体蒸发器的连续处理系统及方法
本专利技术涉及分体蒸发器的连续处理技术，具体涉及一种用于分体蒸发器的连续处理系统及方法。
技术介绍
随着工业时代的不断发展，同时面临国内人口红利的消失和人工成本的大幅度提升，国内几乎所有大型工厂都在寻求各种形式的工业自动化举措，现代工厂对自动化、智能化和数字化的需求越来越明显。在空调自动化领域中，分体蒸发器的切割组装折弯等工序现在几乎全部依赖人工，这主要是因为分体蒸发器的成型工艺中，如穿管、胀管和脱脂烘干等工序都会直接导致成品的整体尺寸偏差较大，同时存在应力不均和热变形等异常，都会导致形位公差要求较高的分体蒸发器的切割、折弯等工艺的自动化难以实现，从而导致人工成本高、劳动强度大、生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种用于分体蒸发器的连续处理系统，其实现了供料、切割、折弯的自动化，降低了人力成本、提高了生产效率，同时还提供一种用于分体蒸发器的连续处理方法。为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种用于分体蒸发器的连续处理系统，包括，供料装置，所述供料装置配置用于连续的将所述分体蒸发器输送至设定位置；切割装置，所述切割装置配置用于对所述分体蒸发器进行定位并按设定的切割线对定位后的所述分体蒸发器进行切割；折弯装置，所述折弯装置配置用于将所述分体蒸发器折弯至设定角度；及机械手臂，所述机械手臂配置用于抓取所述供料装置上设定位置的所述分体蒸发器并将其依次移动至所述切割装置和所述折弯装置。优选的，所述供料装置包括：架体；设于所述架体上的输送带；沿所述输送带长度方向均匀布置于所述输送带的输送面上的多个下定位块，所述下定位块用于定位所述分体蒸发器下端；设于所述输送带上方并用于支撑所述分体蒸发器上端的支撑横梁；设于所述支撑横梁上的上定位块，所述上定位块靠近所述输送带的进料端设置；及沿所述输送带运动方向依次设于所述架体上的放料传感器和取料传感器，所述放料传感器配置用于感应到所述分体蒸发器时控制所述输送带停止运动一定时长，所述取料传感器配置用于感应到所述分体传感器时控制所述输送带停止运动；所述切割装置包括：具有一条形切割孔的工作台；设于所述工作台上的切割台；定位机构，所述定位机构包括设于所述工作台上的定位气缸和放置于切割台上的定位杆，所述定位气缸的活塞杆的自由端与所述定位杆连接并能够驱动所述定位杆于所述切割台上作往返运动；压紧机构，所述压紧机构包括压紧块和驱动压紧块将分体蒸发器紧压于所述切割台上的压紧气缸；切割机构，所述切割机构包括一设于所述切割孔下方的滑轨，一端滑动设置于所述滑轨上、另一端穿过所述切割孔并延伸至所述工作台上表面的滑块，设于所述滑块上的切刀，驱动所述滑块沿所述滑轨作往返运动的伺服电机；所述折弯装置包括操作台、设于所述操作台上的折弯台、配合设置于折弯台上方并用于将分体蒸发器紧压固定于所述折弯台上的压紧部件、设于所述操作台下表面的顶压气缸，所述顶压气缸的活塞杆穿过操作台上的顶压孔与第一顶压板连接并驱动所述第一顶压板作上下垂直往返运动，所述第一顶压板上设置有球形槽，所述球形槽内配合设置有球头关节，所述球头关节自由端与一用于顶压突出于折弯台的分体蒸发器的第二顶压板固定连接。优选的，所述取料传感器包括沿输送带运动方向依次布置的第一取料传感器和第二取料传感器，所述第一取料传感器和所述第二取料传感器之间设有一可摆动的第一挡块，所述第一挡块配置用于当所述第二取料传感器感应到分体蒸发器时控制所述第一挡块摆动至所述下定块上方并阻止分体蒸发器继续通过；所述输送带出料端设有一用于阻止所述分体蒸发器通过的第二挡块，所述取料传感器靠近所述第二挡块设置。优选的，所述下定位块上设置有一定位槽，所述分体蒸发器的下端置于所述定位槽内，且所述下定位块相对所述支撑横梁一侧向上延伸形成一用于支撑所述分体蒸发器侧壁的支撑靠背。优选的，所述放料传感器和上定位块在输送带上的相对距离与所述第一取料传感器和所述第二取料传感器之间的距离相同设置。优选的，所述压紧机构还包括一端与所述压紧块连接的压杆及一支撑座，所述支撑座和压紧气缸均一端固定于所述工作台上、另一端与所述压杆铰接，所述压紧气缸能够驱动所述压杆以支撑座为轴心旋转并使压紧块作远离和靠近所述切割台的运动；所述切割机构还包括一与所述伺服电机连接的减速器、与所述减速器连接的同步轮、与所述同步轮连接的同步带，所述同步带与所述滑块连接并带动所述滑块于所述滑轨上运动；其中，所述切割台、定位气缸、压紧机构均为两个，且均一一对应设置。优选的，两个所述定位气缸均与所述定位杆铰接，使其中一所述定位气缸能够驱动定位杆相对另一定位气缸旋转；两个所述切割台沿切割孔长度延伸方向依次布置。优选的，所述球形槽至少为两个且沿第一顶压板长度延伸方向依次布置，每个所述球形槽内均配合设置有球头关节，每个球头关节自由端均垂直固定于所述第二顶压板上；其中，每个所述球头关节的长度均相同设置。优选的，所述折弯装置还包括一固定于所述操作台下表面的固定支架，所述固定支架呈直角三角形，且一直角边固定于操作台下表面，所述顶压气缸固定于另外一直角边上。同时，本专利技术还提供一种用于分体蒸发器的连续处理方法，包括如下步骤：(1)将加工成型的分体蒸发器通过供料装置连续输送至设定位置；(2)通过机械手臂将设定位置的分体蒸发器抓取并移动至切割装置上，切割装置对分体蒸发器进行定位并按设定的切割线对分体蒸发器进行切割；(3)机械手臂将切割后的分体蒸发器抓取并移动至折弯装置，折弯装置将所述分体蒸发器折弯至设定角度。与现有技术相比，本专利技术通过供料装置实现分体蒸发器的连续供料，并通过切割装置对分体蒸发器定位后切割，有利于提高切割的准确性，同时通过折弯装置对切割后的分体蒸发器进行折弯，实现了分体蒸发器的供料、切割、折弯的自动化连续生产，进而提高了生产效率、降低了生产成本。附图说明图1是本专利技术的用于分体蒸发器的连续处理系统的连接结构示意图；图2是本专利技术的供料装置的立体结构示意图；图3是本专利技术的下定位块的立体结构示意图；图4是本专利技术的切割装置的切割立体示意图；图5是本专利技术的切割装置的主视结构示意图；图6是本专利技术的图5的左视图；图7是本专利技术的折弯装置的连接结构示意图；图8是本专利技术的顶压气缸与第二顶压板的立体连接结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅附图1，本专利技术的实施例提供了一种用于分体蒸发器的连续处理系统，包括，供料装置1，所述供料装置1配置用于连续的将所述分体蒸发器5输送至设定位置；切割装置2，所述切割装置2配置用于对所述分体蒸发器5进行定位并按设定的切割线对定位后的所述分体蒸发器5进行切割；折弯装置3，所述折弯装置3配置用于将所述分体蒸发器5折弯至设定角度；及机械手臂4，所述机械手臂4配置用于抓取所述供料装置1上设定位置的所述分体蒸发器5并将其依次移动至所述切割装置2和所述折弯装置3。其中，本实施例的机械手臂4可采用现有技术的机械式抓取装置，在此不作赘述。请参阅附图2，所述供料装置1包括，架体11；设于所述架体11上的输送带12；沿所述输送带12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分体蒸发器的连续处理系统，其特征在于，包括，供料装置(1)，所述供料装置(1)配置用于连续的将所述分体蒸发器(5)输送至设定位置；切割装置(2)，所述切割装置(2)配置用于对所述分体蒸发器(5)进行定位并按设定的切割线对定位后的所述分体蒸发器(5)进行切割；折弯装置(3)，所述折弯装置(3)配置用于将所述分体蒸发器(5)折弯至设定角度；及机械手臂(4)，所述机械手臂(4)配置用于抓取所述供料装置(1)上设定位置的所述分体蒸发器(5)并将其依次移动至所述切割装置(2)和所述折弯装置(3)。

【技术特征摘要】
1.一种用于分体蒸发器的连续处理系统，其特征在于，包括，供料装置(1)，所述供料装置(1)配置用于连续的将所述分体蒸发器(5)输送至设定位置；切割装置(2)，所述切割装置(2)配置用于对所述分体蒸发器(5)进行定位并按设定的切割线对定位后的所述分体蒸发器(5)进行切割；折弯装置(3)，所述折弯装置(3)配置用于将所述分体蒸发器(5)折弯至设定角度；及机械手臂(4)，所述机械手臂(4)配置用于抓取所述供料装置(1)上设定位置的所述分体蒸发器(5)并将其依次移动至所述切割装置(2)和所述折弯装置(3)。2.根据权利要求1所述的连续处理系统，其特征在于，所述供料装置(1)包括：架体(11)；设于所述架体(11)上的输送带(12)；沿所述输送带(12)长度方向均匀布置于所述输送带(11)的输送面上的多个下定位块(13)，所述下定位块(13)用于定位所述分体蒸发器(5)下端；设于所述输送带(12)上方并用于支撑所述分体蒸发器(5)上端的支撑横梁(14)；设于所述支撑横梁(14)上的上定位块(15)，所述上定位块(15)靠近所述输送带(12)的进料端设置；及沿所述输送带(12)运动方向依次设于所述架体(11)上的放料传感器(16)和取料传感器(17)，所述放料传感器(16)配置用于感应到所述分体蒸发器(5)时控制所述输送带(12)停止运动一定时长，所述取料传感器(17)配置用于感应到所述分体传感器(5)时控制所述输送带停止运动；所述切割装置(2)包括：具有一条形切割孔(211)的工作台(21)；设于所述工作台(21)上的切割台(22)；定位机构(23)，所述定位机构(23)包括设于所述工作台(21)上的定位气缸(231)和放置于切割台(22)上的定位杆(232)，所述定位气缸(231)的活塞杆的自由端与所述定位杆(232)连接并能够驱动所述定位杆(232)于所述切割台(22)上作往返运动；压紧机构(24)，所述压紧机构(24)包括压紧块(241)和驱动压紧块(241)将分体蒸发器(5)紧压于所述切割台(22)上的压紧气缸(242)；切割机构(25)，所述切割机构(25)包括一设于所述切割孔(211)下方的滑轨(251)，一端滑动设置于所述滑轨(251)上、另一端穿过所述切割孔(211)并延伸至所述工作台(21)上表面的滑块(252)，设于所述滑块(252)上的切刀(253)，驱动所述滑块(252)沿所述滑轨(251)作往返运动的伺服电机(254)；所述折弯装置(3)包括操作台(31)、设于所述操作台(31)上的折弯台(32)、配合设置于折弯台(32)上方并用于将分体蒸发器(5)紧压固定于所述折弯台(32)上的压紧部件(33)、设于所述操作台(31)下表面的顶压气缸(34)，所述顶压气缸(34)的活塞杆穿过操作台(31)上的顶压孔与第一顶压板(35)连接并驱动所述第一顶压板(35)作上下垂直往返运动，所述第一顶压板(35)上设置有球形槽，所述球形槽内配合设置有球头关节(36)，所述球头关节(36)自由端与一用于顶压突出于折弯台(32)的分体蒸发器(5)的第二顶压板(37)固定连接。3.根据权利要求2所述的连续处理系统，其特征在于，所述取料传感器(17)包括沿输送带(12)运动方向依次布置的第一取料传感器(171)和第二取料传感器(172)，所述第一取料传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈翔，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七二二研究所，周华，
类型：发明
国别省市：湖北,42