一种摩托车链轮用集成加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种摩托车链轮用集成加工设备，所述转盘弹夹自动上料装置位于机架一侧；所述钻孔装置和倒角攻牙装置相对设置在机架上；所述钻孔装置一侧设有位于机架上的单连杆双臂机械手装置；所述倒角攻牙装置一侧设有位于机架上的成品下料机械手；所述成品下料机械手下方设有位于机架上的皮带线摆料装置；本发明专利技术能针对摩托车链轮完成精准钻孔，双面倒角，攻牙，并能在加工时对产品的钻孔和攻牙进行实时监测，保证了产品的品质，产品加工完成后还能自动下料，改善了产生速度慢的缺点，解放人工劳动强度，提高了企业的经济效益。

Integrated processing equipment for motorcycle chain wheel

The present invention discloses integrated processing equipment for motorcycle sprocket, automatic feeding device is positioned at one side of the frame and the rotating disk cartridge; the drilling device and chamfer tapping device is arranged on the frame; one side of the drilling device is arranged in a single link arm manipulator device on the frame; the side chamfer tapping device is located on the frame of finished manipulator; the finished manipulator is arranged below the belt line in the frame swing feeding device; the invention can complete the precision drilling for motorcycle sprocket, double tapping, chamfering, and can carry out real-time monitoring of the products of drilling and tapping in the process, to ensure the the quality of the products, but also under the automatic product processing is completed, to improve the production speed is slow, the liberation of labor intensity, improve the economic efficiency of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种摩托车链轮用集成加工设备
本专利技术属于摩托车链轮加工
，尤其涉及一种用于链轮自动钻孔，正反倒角，攻牙的摩托车链轮用集成加工设备。
技术介绍
摩托车是一种遍及城乡各地的常用交通工具，现有摩托车动力传动主要采用链传动方式，其由与发动机输出轴固定连接的主动链轮亦称小链轮通过链条来动从动链轮亦称大链轮或称链盘转动，大链轮通过单向离合器与摩托车的驱动轮毂连接，从而实现摩托车的动力传递。摩托车链轮在加工时需要对其进行钻孔、倒角和攻牙等加工，现有的加工方式大多为工人按照步骤一步步利用夹具和加工设备对其进行逐步加工，同时在加工时需要更换不同的工位对摩托车链轮进行加工，整个生产加工过程中，工人的劳动强度大，生产效率低下，企业的经济效益低下。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种操作方便，便于对摩托车链轮进行钻孔、倒角和攻牙，并能检测钻孔和攻牙是否合格的摩托车链轮用集成加工设备。本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种摩托车链轮用集成加工设备，包括：转盘弹夹自动上料装置、机架、钻孔装置、倒角攻牙装置、单连杆双臂机械手装置、成品下料机械手和皮带线摆料装置；所述转盘弹夹自动上料装置位于机架一侧；所述钻孔装置和倒角攻牙装置相对设置在机架上；所述钻孔装置一侧设有位于机架上的单连杆双臂机械手装置；所述倒角攻牙装置一侧设有位于机架上的成品下料机械手；所述成品下料机械手下方设有位于机架上的皮带线摆料装置；产品通过转盘弹夹自动上料装置上料，单连杆双臂机械手把产品移送到钻孔装置处进行钻孔操作，接着单连杆双臂机械手再把产品移送到倒角攻牙装置处进行倒角攻牙加工，最后经由成品下料机械手将产品放到皮带线摆料装置后传输出去。优选的，所述四工位转盘弹夹自动上料装置包括上料机架、分割器旋转系统、丝杆升降机构和定位杆；所述上料机架内设有分割器旋转系统；所述分割器旋转系统上设有多个阵列分布的丝杆升降机构；所述丝杆升降机构上设有定位杆。优选的，所述单连杆双臂机械手包括基座、支架、横移气缸、横移滑轨、横移板、下移气缸、下移滑轨、下移滑台气缸和电磁铁；所述基座上端设有支架；所述支架内设有横移气缸；所述横移气缸与位于支架内的横移滑轨相连；所述横移滑轨上设有两个相对设置的横移板；所述横移板上设有下移气缸；所述下移气缸下端与位于横移板上的下移滑轨相连；所述下移滑轨上设有下移滑台气缸；两个所述下移滑台气缸下端分布设有第一电磁铁和第二电磁铁。优选的，所述单连杆双臂机械手下方还设有位于机架一侧的上料隔料组件；所述上料隔料组件包括上料隔料基座、前移双轴气缸和分拨片；所述前移双轴气缸设置在上料隔料基座上；所述前移双轴气缸的伸缩杆上设有分拨片；所述分拨片呈L型。优选的，所述钻孔装置包括钻孔转盘组件、钻孔动力头、钻头、压料机构和钻孔治具；所述钻孔转盘组件设置在机架上；所述钻孔转盘组件一侧设有位于机架上的钻孔动力头，且钻孔动力头内设有钻头；所述钻头下方设有位于机架上的压料机构；所述钻孔转盘组件上还设有钻孔治具；所述压料机构包括下垫板、固定板、压料气缸、滑板、上垫板、钻孔导套、钻孔钻套、压料导柱和压料导套；所述下垫板上端固设有固定板；所述压料气缸设置在固定板上，且压料气缸的伸缩端与滑板相连；所述滑板上端设有上垫板；所述上垫板一侧设有位于滑板上的多个钻孔导套；所述滑板上位于多个钻孔导套的中心还设有钻孔钻套，且钻孔钻套与钻孔动力头内的钻头相对应；所述压料导柱两端分别与下垫板和上垫板相连；所述压料导套设置在滑板下方，且套设在压料导柱外；所述钻孔治具包括下治具板、花键固定板、治具导柱和花键；所述下治具板上端设有花键固定板；所述花键固定板的中部设有花键；所述花键固定板上设有与钻孔导套相对应的治具导柱。优选的，所述倒角攻牙装置包括倒角攻牙转盘、定位治具、以及依次沿着倒角攻牙转盘的圆周方向设置在机架上的动力动过线组件、钻孔检测装置、倒角装置、翻转装置、倒角装置、攻牙装置和攻牙检测装置；所述定位治具圆形阵列分布在倒角攻牙转盘上，并与上述动力动过线组件45、钻孔检测装置、倒角装置、翻转装置、倒角装置和攻牙装置上下对应，其中定位治具用于于将产品定位；所述倒角装置包括倒角动力头、倒角刀和压料机构；所述倒角动力头设置在机架上；所述倒角动力头下端设有倒角刀；所述倒角刀下方设有位于机架上的压料机构；所述攻牙装置包括攻牙动力头、多轴器和丝锥；所述攻牙动力头下端设有多轴器；所述多轴器下端设有多个丝锥；所述攻牙检测装置包括检测支架、探头、检测气缸和攻牙感应器；所述检测支架两侧设有位于机架上的检测气缸，且检测气缸穿过检测支架与探头相连；所述检测气缸的伸缩杆上设有攻牙感应器，用于感应探头的位置。优选的，所述翻转装置包括翻转基座、翻转下移气缸、翻转气缸、气动手指和产品夹爪；所述翻转基座上端设有翻转下移气缸；所述翻转下移气缸的伸缩杆上设有翻转气缸；所述翻转气缸上气动手指；所述气动手指的前端设有产品夹爪，其中上述气动手指用于控制产品夹爪的松开和夹紧。优选的，所述钻孔检测装置包括检测双轴气缸、顶针、感应器和固定组件；所述固定组件设置在机架上；所述固定组件上端设有竖向设置的检测双轴气缸；所述检测双轴气缸的伸缩轴上设有顶针；所述检测双轴气缸上设有感应器，用于感应顶针的位置。优选的，所述成品下料机械手包括下料基座、下料横移气缸、下料横移滑轨、下料板、下料下移气缸、下料下移滑轨、下料下移滑台气缸和下料夹爪；所述下料基座上端设有下料横移气缸；所述下料横移气缸与位于下料基座内的下料横移滑轨相连；所述下料横移滑轨上设有下料板；所述下料板上设有上下相连设置的下料下移气缸和下料下移滑轨；所述下料下移滑轨上设有下料下移滑台气缸；所述下料下移滑台气缸下端设有下料夹爪。优选的，所述机架一侧还设有切削液循环机构，用于在钻孔装置和倒角攻牙装置加工时提供切削液。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术方案的一种摩托车链轮用集成加工设备，其能针对摩托车链轮完成精准钻孔，双面倒角，攻牙，并能在加工时对产品的钻孔和攻牙进行实时监测，保证了产品的品质，产品加工完成后还能自动下料，改善了产生速度慢的缺点，解放人工劳动强度，提高了企业的经济效益。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术的立体结构示意图；附图2为附图1中的局部放大图；附图3为上料隔料组件的结构示意图；附图4为单连杆双臂机械手的结构示意图；附图5为钻孔装置的结构示意图；附图6为压料机构的结构示意图；附图7为倒角攻牙装置和成品下料机械手相连的结构示意图；附图8为附图7中的局部放大图附图9为翻转装置的结构示意图；附图10为攻牙装置和攻牙检测装置相连的结构示意图；附图11为附图10中的局部放大图；附图12为成品下料机械手的结构示意图；其中：1、转盘弹夹自动上料装置；2、机架；3、钻孔装置；4、倒角攻牙装置；5、单连杆双臂机械手装置；6、成品下料机械手；7、皮带线摆料装置；8、切削液循环装置；9、上料隔料组件；10、上料机架；11、分割器旋转系统12、丝杆升降机构；13、定位杆；30、钻孔转盘组件；31、钻孔动力头；32、压料机构；33、钻孔治具；40、钻孔检测装置；41、倒角装置；42、翻转装置；43、攻牙装置；44、攻牙检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩托车链轮用集成加工设备，其特征在于，包括：转盘弹夹自动上料装置、机架、钻孔装置、倒角攻牙装置、单连杆双臂机械手装置、成品下料机械手和皮带线摆料装置；所述转盘弹夹自动上料装置位于机架一侧；所述钻孔装置和倒角攻牙装置相对设置在机架上；所述钻孔装置一侧设有位于机架上的单连杆双臂机械手装置；所述倒角攻牙装置一侧设有位于机架上的成品下料机械手；所述成品下料机械手下方设有位于机架上的皮带线摆料装置；产品通过转盘弹夹自动上料装置上料，单连杆双臂机械手把产品移送到钻孔装置处进行钻孔操作，接着单连杆双臂机械手再把产品移送到倒角攻牙装置处进行倒角攻牙加工，最后经由成品下料机械手将产品放到皮带线摆料装置后传输出去。

【技术特征摘要】
1.一种摩托车链轮用集成加工设备，其特征在于，包括：转盘弹夹自动上料装置、机架、钻孔装置、倒角攻牙装置、单连杆双臂机械手装置、成品下料机械手和皮带线摆料装置；所述转盘弹夹自动上料装置位于机架一侧；所述钻孔装置和倒角攻牙装置相对设置在机架上；所述钻孔装置一侧设有位于机架上的单连杆双臂机械手装置；所述倒角攻牙装置一侧设有位于机架上的成品下料机械手；所述成品下料机械手下方设有位于机架上的皮带线摆料装置；产品通过转盘弹夹自动上料装置上料，单连杆双臂机械手把产品移送到钻孔装置处进行钻孔操作，接着单连杆双臂机械手再把产品移送到倒角攻牙装置处进行倒角攻牙加工，最后经由成品下料机械手将产品放到皮带线摆料装置后传输出去。2.根据权利要求1所述的摩托车链轮用集成加工设备，其特征在于：所述四工位转盘弹夹自动上料装置包括上料机架、分割器旋转系统、丝杆升降机构和定位杆；所述上料机架内设有分割器旋转系统；所述分割器旋转系统上设有多个阵列分布的丝杆升降机构；所述丝杆升降机构上设有定位杆。3.根据权利要求2所述的摩托车链轮用集成加工设备，其特征在于：所述单连杆双臂机械手包括基座、支架、横移气缸、横移滑轨、横移板、下移气缸、下移滑轨、下移滑台气缸和电磁铁；所述基座上端设有支架；所述支架内设有横移气缸；所述横移气缸与位于支架内的横移滑轨相连；所述横移滑轨上设有两个相对设置的横移板；所述横移板上设有下移气缸；所述下移气缸下端与位于横移板上的下移滑轨相连；所述下移滑轨上设有下移滑台气缸；两个所述下移滑台气缸下端分布设有第一电磁铁和第二电磁铁。4.根据权利要求3所述的摩托车链轮用集成加工设备，其特征在于：所述单连杆双臂机械手下方还设有位于机架一侧的上料隔料组件；所述上料隔料组件包括上料隔料基座、前移双轴气缸和分拨片；所述前移双轴气缸设置在上料隔料基座上；所述前移双轴气缸的伸缩杆上设有分拨片；所述分拨片呈L型。5.根据权利要求4所述的摩托车链轮用集成加工设备，其特征在于：所述钻孔装置包括钻孔转盘组件、钻孔动力头、钻头、压料机构和钻孔治具；所述钻孔转盘组件设置在机架上；所述钻孔转盘组件一侧设有位于机架上的钻孔动力头，且钻孔动力头内设有钻头；所述钻头下方设有位于机架上的压料机构；所述钻孔转盘组件上还设有钻孔治具；所述压料机构包括下垫板、固定板、压料气缸、滑板、上垫板、钻孔导套、钻孔钻套、压料导柱和压料导套；所述下垫板上端固设有固定板；所述压料气缸设置在固定板上，且压料气缸的伸缩端与滑板相连；所述滑板上端设有上垫板；所述上垫板一侧设有位于滑板上的多个钻孔导套；所述滑板上位于多个钻孔导套的中心还设有钻孔钻套，且钻孔钻套与钻孔动力头内的钻头相对应；所述压料导柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：周光华，
申请(专利权)人：苏州金逸康自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32