The invention discloses an automatic nail sorting device, which belongs to the field of aircraft assembly technology and equipment, the device comprises a bottom plate connected with the base sliding base, and mounted on the bottom plate measuring unit and a screening unit; measurement unit to measure the length of the temporary screw fastener diameter measuring instrument and measuring instrument; screening unit nail comprises a blowing device and a conveying device, nail blowing device is connected with a first blowing pipe and second pipe blowing nail nail, nail and pipe conveying device comprises a transmission recovery tube, the first blow pipe and tube coaxial transmission screw nail set, second blow pipe and return pipe coaxially arranged screw. The invention has high degree of automation and has the function of automatically identifying whether the temporary screw fasteners are qualified, thereby avoiding unnecessary troubles for the whole fastening process.
【技术实现步骤摘要】
一种自动选钉装置
本专利技术涉及飞机装配技术与装备领域,具体地说,涉及一种自动选钉装置。
技术介绍
在现代化飞机装配中,无论是组件类装配,如飞机机身壁板与长桁等连接,还是部件装配,如飞机机翼壁板与肋的连接,都是先采用工装定位两个或两个以上零件,预制连接孔并使用螺钉等临时紧固件,接着拆卸影响制孔的定位工装与临时紧固件,对预制孔进行精加工,再用紧固件进行固定连接。临时紧固件在飞机装配过程使用量大,预制孔与预连接固定会对后续飞机装配质量产生重要影响。在预连接紧固过程中,通常是采用穿心夹临时紧固或采用普通螺栓紧固,采用这两种预连接件方法,存在定位精度差的问题,且存在人工无法精确控制夹紧力的问题,难以保证夹紧力的一致性。公告号为CN106224341A的中国专利文献公开了一种用于飞机装配的临时紧固件及安装方法,临时紧固件包括精制内六角螺钉、临时紧固件本体、保护套、挡圈和夹紧卡爪;通过手持工具或自动化设备驱动单元驱动精制内六角螺钉顺时针旋转,带动夹紧卡爪沿轴向移动,夹紧卡爪带锥度倒钩形状的四瓣爪或六四瓣爪结构在轴向移动的同时张开,并与飞机结构件接触,同时施加设定的扭矩值预紧,达到临时紧固件连接两个飞机结构件的目的。该专利技术临时紧固件通过手动或自动的方式进行安装,而在安装过程中,会出现不合格或尺寸不符合要求的紧固件,无法自动筛选,对后续的安装工作产生一定的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种自动选钉装置,以自动识别临时螺钉紧固件是否合格,并对不合格的临时螺钉紧固件进行回收。为了实现上述目的,本专利技术提供的自动选钉装置包括底座、与底座滑动连接的底板及安装在底板 ...
【技术保护点】
一种自动选钉装置,其特征在于:包括底座、与所述底座滑动连接的底板及安装在所述底板上的测量单元和筛选单元;所述测量单元包括对临时螺钉紧固件进行测量的长度测量仪及直径测量仪;所述筛选单元包括吹钉装置及输送装置,所述吹钉装置连接有第一吹钉管与第二吹钉管,所述输送装置包括输钉管与回收管,所述第一吹钉管与所述输钉管同轴设置,所述第二吹钉管与所述回收管同轴设置。
【技术特征摘要】
1.一种自动选钉装置,其特征在于:包括底座、与所述底座滑动连接的底板及安装在所述底板上的测量单元和筛选单元;所述测量单元包括对临时螺钉紧固件进行测量的长度测量仪及直径测量仪;所述筛选单元包括吹钉装置及输送装置,所述吹钉装置连接有第一吹钉管与第二吹钉管,所述输送装置包括输钉管与回收管,所述第一吹钉管与所述输钉管同轴设置,所述第二吹钉管与所述回收管同轴设置。2.根据权利要求1所述的自动选钉装置,其特征在于:还包括驱动所述底板在接钉工位与测量工位之间往复移动的第一致动器及接钉模块;所述第一致动器的定子与所述底座固定,动子与所述底板固定;所述接钉模块包括与所述底板滑动连接的接钉滑台、安装在所述接钉滑台上的接钉套管及驱动所述接钉滑台沿横向移动的第二致动器,所述接钉套管的出口处设有螺钉止挡机构,所述吹钉装置与所述输送装置分别位于所述接钉套管在所述接钉工位与所述测量工位往复移动的路径的相对两侧。3.根据权利要求2所述的自动选钉装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯臻铮,李江雄,王青,董辉跃,柯映林,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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