The invention discloses a method, a device and a device for measuring the distance between the base stations and a positioning system based on the ranging method. The method includes the first trigger timing module start timing and trigger ranging signal transmitting module transmit range signals using synchronous signal; second trigger timing module timing using synchronous signal; the first trigger timing module timing module and second stop using the ranging signal; and the first timing module from the synchronous signal is triggered to start timing to be ranging signal trigger stop timing intervals, second timing module from start timing synchronization signal to be ranging signal trigger stop timing time interval between the first and second base station. The invention also discloses a method for establishing a coordinate system by using the distance between the base stations in the positioning system. According to the technical proposal disclosed by the invention, the manpower and material cost of measurement can be saved, and the positioning accuracy can be improved.
【技术实现步骤摘要】
定位系统中基站间建立坐标系的方法
本公开涉及无线通信,更具体地,本公开涉及测距和定位领域。
技术介绍
短距离、高精度无线室内定位技术在城市密集区域和室内封闭空间应用非常广泛。室内定位系统通常需要在待定位区域布设基站,以定位待定位区域中的目标位置。现有室内定位技术中常用的定位算法有到达时间TOA定位及到达时间差TDOA定位等,上述算法在解算目标位置的过程中,都需要利用基站基于某个特定坐标系的坐标位置,从而解算目标相对于该特定坐标系的位置。这就需要定位系统在进行定位之前,预先建立坐标系,并测量各基站在该坐标系中的坐标。现有的建立坐标系以及测量基站位置的方法多采用借助全站仪、激光测距仪等测量仪器进行人工测量的方式。人工测量的方式耗费的人力成本巨大,且受限于基站的布设环境,此外,由于仪器的测量误差、人为误差等影响,此种方法测量基站位置的精度较差。基站位置的准确度,会严重影响对目标的进行定位时的准确度。因此,人工测量基站位置的方法无法满足高精度、高准确度的室内定位系统。因此,研究低人力成本、高准确度的建立坐标系以及测量基站位置的方法成为了本领域研究人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术公开了一种定位系统中基站间建立坐标系的方法,其中,基站至少包括第一基站、第二基站和第三基站。该方法包括:获得第一基站所在位置和第二基站间所在位置之间的第一距离、第一基站所在位置和第三基站间所在位置之间的第二距离以及第二基站所在位置和第三基站间所在位置之间的第三距离;以第一基站、第二基站、第三基站或与第一基站或第二基站或第三基站具有确知位置关系的标定物为第一参照物,建立第一坐标系;以 ...
【技术保护点】
一种定位系统中基站间建立坐标系的方法,其中,所述基站至少包括第一基站、第二基站和第三基站,所述方法包括:获得第一基站所在位置和第二基站间所在位置之间的第一距离、第一基站所在位置和第三基站间所在位置之间的第二距离以及第二基站所在位置和第三基站间所在位置之间的第三距离;以第一基站、第二基站、第三基站或与第一基站或第二基站或第三基站具有确知位置关系的标定物为第一参照物,建立第一坐标系;以待定位区域中与第一坐标系具有确知位置关系的标定物为第二参照物,建立第二坐标系;利用第一距离、第二距离和第三距离以及第一参照物与第一坐标系的位置关系、第二参照物与第二坐标系的位置关系,确定第一基站、第二基站和第三基站在第二坐标系中的坐标值。
【技术特征摘要】
1.一种定位系统中基站间建立坐标系的方法,其中,所述基站至少包括第一基站、第二基站和第三基站,所述方法包括:获得第一基站所在位置和第二基站间所在位置之间的第一距离、第一基站所在位置和第三基站间所在位置之间的第二距离以及第二基站所在位置和第三基站间所在位置之间的第三距离;以第一基站、第二基站、第三基站或与第一基站或第二基站或第三基站具有确知位置关系的标定物为第一参照物,建立第一坐标系;以待定位区域中与第一坐标系具有确知位置关系的标定物为第二参照物,建立第二坐标系;利用第一距离、第二距离和第三距离以及第一参照物与第一坐标系的位置关系、第二参照物与第二坐标系的位置关系,确定第一基站、第二基站和第三基站在第二坐标系中的坐标值。2.如权利要求1所述的方法,其中,还包括利用第一距离、第二距离和第三距离以...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱晓章,袁韬韬,陈跃东,吴小伟,张晨曦,李飞雪,
申请(专利权)人:四川中电昆辰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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