【技术实现步骤摘要】
一种精准悬停无人机
本技术属于无人机
,尤其涉及一种精准悬停无人机。
技术介绍
目前,无人机广泛应用于民用、商用及军事领域,在民用领域,越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录,在商用领域,除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外,并已进入物流行业,可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区,因此,无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景。无人机在自动或操控飞行的过程中,难免会遇到航线上的障碍物,如果不能及时避开就有可能发生危险。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种精准悬停无人机。本技术的目的采用以下技术方案实现:一种精准悬停无人机,包括机体支架、主控模块、鱼眼镜头、图像处理模块、姿态测量模块和供能模块;所述鱼眼镜头与图像处理模块电性连接,所述机体支架上设有螺旋桨以及驱动螺旋桨工作的动力装置,所述动力装置、图像处理模块、姿态测量模块和供能模块均与主控模块电性连接;所述鱼眼镜头用于将测量到的图像信号传输至图像处理模块;所述图像处理模块用于根据接收到的图像信号传输相应的控制信号至主控模块;所述主控模块根据接收到的控制信号来对无人机进行相应的动作控制。优选的,所述供能模块为薄膜太阳能电池。其能进一步解决供能的技术问题。优选的,还包括透明罩体,所述薄膜太阳能电池设置于机体支架上表面,所述透明罩体设置于机体支架上。优选的,所述螺旋桨和动力装置的数量有四个。其能进一步解决螺旋桨与动力装置设置的技术问题。优选的,所述动力装置为微型电机。其能进一步解决动力装置设置的技术问题。优选的,所述姿态测量模块包括加速度计、磁力计和陀螺仪,该加速度计、 ...
【技术保护点】
一种精准悬停无人机,其特征在于,包括机体支架、主控模块、鱼眼镜头、图像处理模块、姿态测量模块和供能模块;所述鱼眼镜头与图像处理模块电性连接,所述机体支架上设有螺旋桨以及驱动螺旋桨工作的动力装置,所述动力装置、姿态测量模块、图像处理模块和供能模块均与主控模块电性连接;所述鱼眼镜头用于将测量到的图像信号传输至图像处理模块;所述图像处理模块用于根据接收到的图像信号传输控制信号至主控模块;所述主控模块根据接收到的控制信号来对无人机进行动作控制。
【技术特征摘要】
1.一种精准悬停无人机,其特征在于,包括机体支架、主控模块、鱼眼镜头、图像处理模块、姿态测量模块和供能模块;所述鱼眼镜头与图像处理模块电性连接,所述机体支架上设有螺旋桨以及驱动螺旋桨工作的动力装置,所述动力装置、姿态测量模块、图像处理模块和供能模块均与主控模块电性连接;所述鱼眼镜头用于将测量到的图像信号传输至图像处理模块;所述图像处理模块用于根据接收到的图像信号传输控制信号至主控模块;所述主控模块根据接收到的控制信号来对无人机进行动作控制。2.如权利要求1所述的精准悬停无人机,其特征在于,所述供能模块为薄膜太阳能电池。3.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹建华,
申请(专利权)人:广州市海智谷机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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