一种内置式显微阴道镜制造技术

本发明专利技术涉及一种内置式显微阴道镜，其设有支架、机械臂、连接头、移动把手、探测装置、图像接收装置、图像传输装置和图像处理终端；所述的机械臂一端连接于支架，另一端连接于连接头，所述的移动把手固定于机械臂近探测装置的部位，所述的连接头连接机械臂和探测装置，所述的探测装置连接图像接收装置，所述的图像接收装置通过图像传输装置与图像处理终端连接；所述的探测装置设有外壳体、内壳体、保护套、光源盒、成像组件、伸缩组件和反射镜控制组件。本发明专利技术的内置式显微阴道镜能够内置于阴道内，直观和近距离地观察阴道和宫颈组织，更便于阴道和宫颈病变的正确诊断。

Built in micro colposcope

The invention relates to a built-in micro colposcopy, which is provided with a bracket and a mechanical arm, a connecting head, a handle, a mobile detecting device, image receiving device, image transmission device and image processing terminal; one end of the mechanical arm is connected to the frame, the other end is connected to the connector, the handle is fixed on the mobile manipulator in the position detection device, head connecting arm and the detecting device, detecting device is connected with the image receiving device, wherein the image receiving device through image transmission device is connected with the image processing terminal; detecting device are arranged in the outer shell, inner shell, protective cover, light box, imaging component and the telescopic assembly and mirror control module. The built-in micro colposcope can be embedded in the vagina, and the vagina and cervical tissue can be observed directly and closely, which is more convenient for the correct diagnosis of the vagina and cervical lesions.

【技术实现步骤摘要】
一种内置式显微阴道镜
本专利技术涉及医疗器械
，具体地说，是一种内置式显微阴道镜。
技术介绍
宫颈癌是最常见的妇科恶性肿瘤，中国是世界上宫颈癌的高发国家，仅次于智利。我国每年约有15万妇女发病，其中约5.3万死亡，患病和死亡人数约占全世界近1/3。阴道镜是1925年由德国学者HansHinselman专利技术。阴道镜检查是在冷光源照明下，放大10～40倍，涂醋酸后直接观察宫颈等部位上皮和血管的变化，评价有无病变和病变程度，在可疑部位定点活检，进行病理学检查，是诊断子宫颈病变必不可少的工具。阴道镜专利技术91年来，经历了光学阴道镜、电子数码阴道镜和光电一体阴道镜三个阶段。光学阴道镜：利用双眼在阴道显微镜的目镜上直接观察宫颈；电子阴道镜：利用数码电子成像技术通过阴道镜成像系统诊断；光电一体阴道镜：集光学阴道显微镜和电子阴道镜之优点于一体。这些阴道镜的共同特点是从体外通过窥器暴露子宫颈后观察诊断，距离较远，使放大倍数受到限制，对宫颈癌前病变的诊断尤其对阴道侧壁的观察存在局限性。中国专利文献CN201010581758.0，公开日2011.06.22，公开了一种具有红外线热扫描功能的阴道镜系统，包括硬质阴道镜及与硬质阴道镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器，所述硬质阴道镜上还连接有红外线热扫描系统，所述红外线热扫描系统包括红外线热扫描探头、红外线热扫描处理系统主机和红外线热扫描系统监视器。该系统是在传统阴道镜的基础上，引入红外线热扫描技术，利用红外线热扫描探头做线性和环形的移动，清晰显示阴道壁立体血管静态图像，为医生判断阴道病变及功能状态提供可靠的客观依据。此外，本专利技术红外线热扫描处理系统提供多种工作模式，包括普通显示模式和夜视显示模式，医生可以通过分析和比较不同显示模式的诊断图像，做出正确诊断。该专利技术丰富了阴道疾病的诊断手段，有效地提高诊断的准确性。然而，利用红外线热扫描并不能直观地反映阴道侧壁的状态，不利于精确诊断，可见亟需一种便于直观且精确地诊断宫颈及阴道侧壁，同时兼具使用便利性的阴道镜，然而目前未见相关报道。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种内置式显微阴道镜。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种内置式显微阴道镜，设有支架(1)、机械臂(2)、连接头(3)、移动把手(4)、探测装置(5)、图像接收装置(6)、图像传输装置(7)和图像处理终端(8)；所述的机械臂(2)一端连接于支架(1)，另一端连接于连接头(3)，所述的移动把手(4)固定于机械臂(2)近探测装置(5)的部位，所述的连接头(3)连接机械臂(2)和探测装置(5)，所述的探测装置(5)连接图像接收装置(6)，所述的图像接收装置(6)通过图像传输装置(7)与图像处理终端(8)连接；所述的探测装置(5)设有外壳体(51)和位于外壳体内部的内壳体(52)，所述的外壳体(51)远端端部封闭且外部设有保护套(53)；所述的内壳体(52)远端端部开放；外壳体(51)的外壁上设有光源盒(54)，所述的光源盒(54)内部为空腔且与内壳体(52)的空腔相连通；所述的探测装置(5)还设有成像组件(55)，所述的成像组件(55)包括白光光源(551)、准直透镜(552)、分光平板(553)、成像透镜(554)、两个棒状镜(555)、间隔管(556)和干涉显微组件(557)；所述的白光光源(551)和准直透镜(552)位于光源盒(54)内；所述的分光平板(553)、成像透镜(554)、两个棒状镜(555)和间隔管(556)均位于内壳体(52)的空腔内；所述的分光平板(553)面向准直透镜(552)的方向，能够接收来自于准直透镜(552)的透射光；所述的成像透镜(554)位于分光平板(553)的近端；两个棒状镜(555)和间隔管(556)位于分光平板(553)的远端，且间隔管(556)位于两个棒状镜(555)之间；所述的干涉显微组件(557)由近端至远端依次设有第一显微镜(5571)、第二显微镜(5572)、第一反射镜(5573)、平面分光镜(5574)和第二反射镜(5575)；所述的第一显微镜(5571)、第二显微镜(5572)和第一反射镜(5573)位于内壳体(52)的空腔内且均位于棒状镜(555)的远端，所述的第二显微镜(5572)位于内壳体(52)的远端端面上，所述的第一反射镜(5573)位于第二显微镜(5572)远端端面上；所述的平面分光镜(5574)和第二反射镜(5575)位于外壳体(51)的空腔内且均在内壳体(52)的远端；所述的成像透镜(554)的后端与图像接收装置(6)连接；所述的探测装置(5)还设有伸缩组件(56)和反射镜控制组件(57)，所述的伸缩组件(56)用于使内壳体(52)相对于外壳体(51)沿着轴向方向移动；所述的反射镜控制组件(57)用于使第二反射镜(5575)绕着外壳体(51)中心轴转动。优选地，所述的伸缩组件(56)包括伸缩齿轮箱(561)、伸缩调节齿轮(562)、伸缩旋钮(563)和棘齿(564)；所述的伸缩齿轮箱(561)位于外壳体(51)的外壁上，且与外壳体(51)和内壳体(52)之间的空隙相连通；所述的伸缩调节齿轮(562)设于伸缩齿轮箱(561)内；所述的伸缩旋钮(563)一端连接于伸缩调节齿轮(562)的中心，另一端经伸缩齿轮箱(561)壁上的通孔伸出于其外部；所述的棘齿(564)设于内壳体(52)的外壁上，并与伸缩调节齿轮(562)相啮合。优选地，所述的反射镜控制组件(57)包括角度旋钮(571)、第一连杆(572)、锥齿轮箱(573)、第二连杆(574)、第一角度齿轮(575)、第二角度齿轮(576)和第三连杆(577)；所述的第三连杆(577)处于外壳体(51)的轴向上，第三连杆(577)近端连接于第二反射镜(5575)的远端端面中央，远端连接于第二角度齿轮(576)的中心，所述的第二角度齿轮(576)与第一角度齿轮(575)在水平方向上相啮合，所述的第二连杆(574)远端连接于第一角度齿轮(575)的中央，近端连接于锥齿轮箱(573)，第二连杆(574)与外壳体(51)的轴向平行并位于外壳体(51)和内壳体(52)之间的空隙内；所述的锥齿轮箱(573)实现第一连杆(572)和第二连杆(574)方向上的改变，所述的第一连杆(572)伸出于外壳体(51)外部。优选地，所述的机械臂(2)设有四条传动臂(21)，所述的四条传动臂(21)相互串联，通过传动关节(22)连接，所述的传动关节(22)为轴铰接式。优选地，所述的外壳体(51)远端端面的顶面为平面、外周为倒角。优选地，所述的图像传输装置(6)固定于机械臂(2)外部或内部。优选地，所述的连接头(3)与机械臂(2)和探测装置(5)的连接方式是螺纹式或卡口式。优选地，所述的白光光源(551)为LED冷光源。优选地，所述的图像传输装置(7)为导线，用于传输控制信号与图像信号。优选地，所述的图像处理终端(8)用于图像的处理和分析。本专利技术优点在于：1、本专利技术提供了一种可内置于阴道内以直观地观测阴道及宫颈病变的医疗装置，其利用光学原理实现对阴道和宫颈组织的保真、近距离和精确观察，更便于疾病的正确诊断；2、本专利技术的内置式显微阴道镜能通过机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内置式显微阴道镜，其特征在于，设有支架(1)、机械臂(2)、连接头(3)、移动把手(4)、探测装置(5)、图像接收装置(6)、图像传输装置(7)和图像处理终端(8)；所述的机械臂(2)一端连接于支架(1)，另一端连接于连接头(3)，所述的移动把手(4)固定于机械臂(2)近探测装置(5)的部位，所述的连接头(3)连接机械臂(2)和探测装置(5)，所述的探测装置(5)连接图像接收装置(6)，所述的图像接收装置(6)通过图像传输装置(7)与图像处理终端(8)连接；所述的探测装置(5)设有外壳体(51)和位于外壳体内部的内壳体(52)，所述的外壳体(51)远端端部封闭且外部设有保护套(53)；所述的内壳体(52)远端端部开放；外壳体(51)的外壁上设有光源盒(54)，所述的光源盒(54)内部为空腔且与内壳体(52)的空腔相连通；所述的探测装置(5)还设有成像组件(55)，所述的成像组件(55)包括白光光源(551)、准直透镜(552)、分光平板(553)、成像透镜(554)、两个棒状镜(555)、间隔管(556)和干涉显微组件(557)；所述的白光光源(551)和准直透镜(552)位于光源盒(54)内；所述的分光平板(553)、成像透镜(554)、两个棒状镜(555)和间隔管(556)均位于内壳体(52)的空腔内；所述的分光平板(553)面向准直透镜(552)的方向，能够接收来自于准直透镜(552)的透射光；所述的成像透镜(554)位于分光平板(553)的近端；两个棒状镜(555)和间隔管(556)位于分光平板(553)的远端，且间隔管(556)位于两个棒状镜(555)之间；所述的干涉显微组件(557)由近端至远端依次设有第一显微镜(5571)、第二显微镜(5572)、第一反射镜(5573)、平面分光镜(5574)和第二反射镜(5575)；所述的第一显微镜(5571)、第二显微镜(5572)和第一反射镜(5573)位于内壳体(52)的空腔内且均位于棒状镜(555)的远端，所述的第二显微镜(5572)位于内壳体(52)的远端端面上，所述的第一反射镜(5573)位于第二显微镜(5572)远端端面上；所述的平面分光镜(5574)和第二反射镜(5575)位于外壳体(51)的空腔内且均在内壳体(52)的远端；所述的成像透镜(554)的后端与图像接收装置(6)连接；所述的探测装置(5)还设有伸缩组件(56)和反射镜控制组件(57)，所述的伸缩组件(56)用于使内壳体(52)相对于外壳体(51)沿着轴向方向移动；所述的反射镜控制组件(57)用于使第二反射镜(5575)绕着外壳体(51)中心轴转动。...

【技术特征摘要】
1.一种内置式显微阴道镜，其特征在于，设有支架(1)、机械臂(2)、连接头(3)、移动把手(4)、探测装置(5)、图像接收装置(6)、图像传输装置(7)和图像处理终端(8)；所述的机械臂(2)一端连接于支架(1)，另一端连接于连接头(3)，所述的移动把手(4)固定于机械臂(2)近探测装置(5)的部位，所述的连接头(3)连接机械臂(2)和探测装置(5)，所述的探测装置(5)连接图像接收装置(6)，所述的图像接收装置(6)通过图像传输装置(7)与图像处理终端(8)连接；所述的探测装置(5)设有外壳体(51)和位于外壳体内部的内壳体(52)，所述的外壳体(51)远端端部封闭且外部设有保护套(53)；所述的内壳体(52)远端端部开放；外壳体(51)的外壁上设有光源盒(54)，所述的光源盒(54)内部为空腔且与内壳体(52)的空腔相连通；所述的探测装置(5)还设有成像组件(55)，所述的成像组件(55)包括白光光源(551)、准直透镜(552)、分光平板(553)、成像透镜(554)、两个棒状镜(555)、间隔管(556)和干涉显微组件(557)；所述的白光光源(551)和准直透镜(552)位于光源盒(54)内；所述的分光平板(553)、成像透镜(554)、两个棒状镜(555)和间隔管(556)均位于内壳体(52)的空腔内；所述的分光平板(553)面向准直透镜(552)的方向，能够接收来自于准直透镜(552)的透射光；所述的成像透镜(554)位于分光平板(553)的近端；两个棒状镜(555)和间隔管(556)位于分光平板(553)的远端，且间隔管(556)位于两个棒状镜(555)之间；所述的干涉显微组件(557)由近端至远端依次设有第一显微镜(5571)、第二显微镜(5572)、第一反射镜(5573)、平面分光镜(5574)和第二反射镜(5575)；所述的第一显微镜(5571)、第二显微镜(5572)和第一反射镜(5573)位于内壳体(52)的空腔内且均位于棒状镜(555)的远端，所述的第二显微镜(5572)位于内壳体(52)的远端端面上，所述的第一反射镜(5573)位于第二显微镜(5572)远端端面上；所述的平面分光镜(5574)和第二反射镜(5575)位于外壳体(51)的空腔内且均在内壳体(52)的远端；所述的成像透镜(554)的后端与图像接收装置(6)连接；所述的探测装置(5)还设有伸缩组件(56)和反射镜控制组件(57)，所述的伸缩组件(56)用于使内壳体(52)相对于外壳体(51)沿着轴向方向移动；所述的反射镜控制组件(57)用于使第二反射镜(55...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芳，皇甫江涛，
申请(专利权)人：上海市第一妇婴保健院，
类型：发明
国别省市：上海,31