智能售货商用机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种智能售货商用机器人，包括并排设置的商品陈列柜和控制柜，控制柜包括设于其中部的取货口以及与取货口相通的接货箱，商品陈列柜包括货架机构和取货机构，货架机构包括货架托盘和设于货架托盘上的推货装置，取货机构包括传送装置，传送装置可移动至货架托盘处承接由推货装置从货架托盘上推出的商品，且将承接的商品送入接货箱。上述智能售货商用机器人在消费者指定所要购买的商品时，传送装置承接商品后将商品传送至设于控制柜内的接货箱，消费者可以通过设于控制柜中部与接货箱相通的取货口拿取商品，不需要蹲下以后拿取购买的商品，商品也不会从高处掉落而存在损坏的风险，如此带给消费者更好的消费体验。

【技术实现步骤摘要】
智能售货商用机器人
本专利技术涉及售货
，特别是涉及智能售货商用机器人。
技术介绍
随着人们生活节奏的加快以及人工成本的提高，办公自动化已逐步融入现实生活中，售货机作为一种能够有效节省人力成本的便捷设备逐步被推广应用，它24小时全天候服务，随时随地满足消费者的要求，越来越多的受到市场的广泛青睐。传统售货机的取货口设于商品陈列柜的下方，消费者需要蹲下拿取商品，不符合消费者的习惯，并且商品直接从高处掉落至下方的接货箱内，在掉落过程中易碎的商品容易被损坏，带给消费者的消费体验较差。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种可以带给消费者更好消费体验的智能售货商用机器人。一种智能售货商用机器人，其特征在于，包括并排设置的商品陈列柜和控制柜，所述控制柜包括设于其中部的取货口以及与所述取货口相通的接货箱，所述商品陈列柜包括货架机构和取货机构，所述货架机构包括货架托盘和设于所述货架托盘上的推货装置，所述取货机构包括传送装置，所述传送装置可移动至所述货架托盘处承接由所述推货装置从所述货架托盘上推出的商品，且将承接的商品送入所述接货箱。上述智能售货商用机器人中的货架托盘上设置推货装置，并且可以摆放商品，在消费者指定所要购买的商品时，取货机构中的传送装置移动至指定商品所在的货架托盘处，然后推货装置将商品推入传送装置内，传送装置承接商品后将商品传送至设于控制柜内的接货箱，消费者可以通过设于控制柜中部与接货箱相通的取货口拿取商品，不需要蹲下以后拿取购买的商品，商品也不会从高处掉落而存在损坏的风险，如此带给消费者更好的消费体验。在其中一个实施例中，所述控制柜还包括控制器，所述商品陈列柜还包括设于所述货架托盘与所述传送装置对接处的出货检测器，所述出货检测器用于检测所述对接处是否有商品，所述控制器用于在所述对接处有商品时控制所述推货装置停止推货。在其中一个实施例中，所述出货检测器的数量为两个，两个所述出货检测器沿所述推货装置的推货方向错位设置，两个所述出货检测器中的一个检测到所述对接处有商品时，所述控制器控制所述推货装置停止推货；且所述出货检测器包括出货检测发射端和出货检测接收端，所述出货检测发射端用于沿所述对接处发射检测光线，所述出货检测接收端用于接收所述检测光线，当所述出货检测接收端未接收到所述检测光线时，所述控制器控制所述推货装置停止推货。在其中一个实施例中，所述商品陈列柜内沿其高度方向设置有多排所述货架托盘和所述推货装置，所述取货机构还包括升降装置，所述升降装置用于带动所述传送装置在多排所述货架托盘之间移动并可与其中一个对接，所述升降装置包括设于所述传送装置升降路径上且与所述接货箱对应的出货点，承接商品后的所述传送装置在所述升降装置的带动下移动至所述出货点时，停止升降且与所述接货箱相通。在其中一个实施例中，所述商品陈列柜与所述控制柜的并排连接处设有与所述出货点对应的出货口，所述出货口可连通所述传送装置与所述接货箱，且所述出货口与所述接货箱之间向下倾斜设置商品滑动轨道。在其中一个实施例中，所述传送装置包括框架及设于所述框架上的同步带传动组件，所述框架与所述升降装置连接，所述同步带传动组件的传动方向与所述推货装置推出商品的方向垂直设置。在其中一个实施例中，所述传送装置还包括传送检测器，所述传送检测器用于检测所述出货口处是否有商品，所述控制器在检测到所述出货口处有商品时控制所述传送装置停止传送。在其中一个实施例中，所述推货装置包括推板、推货轨道及驱动组件，所述驱动组件带动所述推板沿所述推货轨道移动。在其中一个实施例中，所述控制柜还包括自动开关门，所述自动开关门对应所述取货口设置，且包括门板和驱动组件，所述驱动组件带动所述门板打开或封闭所述取货口。在其中一个实施例中，所述商品陈列柜还包括广告灯箱，所述广告灯箱设于所述传送装置远离所述推货装置的一侧，且可随所述传送装置移动。附图说明图1为本专利技术一实施例中智能售货商用机器人的结构示意图；图2为图1所示智能售货商用机器人中货架机构和传动装置的结构示意图；图3为图2所示智能售货商用机器人的局部结构示意图；图4为图1所示智能售货商用机器人中升降装置的结构示意图；图5为图1所示智能售货商用机器人中自动开关门的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1～3所示，本专利技术一个实施例中的智能售货商用机器人100包括并排设置的商品陈列柜10和控制柜30，控制柜30包括设于其中部的取货口32以及与取货口32相通的接货箱33，商品陈列柜10包括货架机构12和取货机构14，货架机构12包括货架托盘121和设于货架托盘121上的推货装置123，取货机构14包括传送装置141，传送装置141可移动至货架托盘121处承接由推货装置123从货架托盘121上推出的商品，且将承接的商品送入接货箱33。上述智能售货商用机器人100中的货架托盘121上设置推货装置123，并且可以摆放商品，在消费者指定所要购买的商品时，取货机构14中的传送装置141移动至指定商品所在的货架托盘121处，然后推货装置123将商品推入传送装置141内，传送装置141承接商品后将商品传送至设于控制柜30内的接货箱33，消费者可以通过设于控制柜30中部与接货箱33相通的取货口32拿取商品，不需要蹲下以后拿取购买的商品，商品也不会从高处掉落而存在损坏的风险，如此带给消费者更好的消费感受。在一个实施例中，推货装置123包括推板1232、推货轨道1234及驱动组件1236，驱动组件1236带动推板1232沿推货轨道1234移动，以推出商品。可选地，驱动组件1236为同步带传动组件，在推货轨道1234的首尾两端相对设置主动轮和从动轮，同步带套设于主动轮与从动轮外，并且与推板1232连接，以带动推板1232移动。如图1～4所示，在一个实施例中，商品陈列柜10内沿其高度方向设置有多排货架托盘121和推货装置123，取货机构14还包括升降装置143，升降装置143带动传送装置141在多排货架托盘121之间移动并可与其中一个对接，升降装置143包括设于传送装置141升降路径上且与接货箱33对应的出货点145，承接商品后的传送装置141在升降装置143的带动下移动至出货点145时，停止升降且与接货箱33相通。在消费者指定所要购买的商品时，升降装置143带动传送装置141移动至指定商品对应的货架托盘121处承接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能售货商用机器人，其特征在于，包括并排设置的商品陈列柜和控制柜，所述控制柜包括设于其中部的取货口以及与所述取货口相通的接货箱，所述商品陈列柜包括货架机构和取货机构，所述货架机构包括货架托盘和设于所述货架托盘上的推货装置，所述取货机构包括传送装置，所述传送装置可移动至所述货架托盘处承接由所述推货装置从所述货架托盘上推出的商品，且将承接的商品送入所述接货箱。

【技术特征摘要】
1.一种智能售货商用机器人，其特征在于，包括并排设置的商品陈列柜和控制柜，所述控制柜包括设于其中部的取货口以及与所述取货口相通的接货箱，所述商品陈列柜包括货架机构和取货机构，所述货架机构包括货架托盘和设于所述货架托盘上的推货装置，所述取货机构包括传送装置，所述传送装置可移动至所述货架托盘处承接由所述推货装置从所述货架托盘上推出的商品，且将承接的商品送入所述接货箱。2.根据权利要求1所述的智能售货商用机器人，其特征在于，所述控制柜还包括控制器，所述商品陈列柜还包括设于所述货架托盘与所述传送装置对接处的出货检测器，所述出货检测器用于检测所述对接处是否有商品，所述控制器用于在所述对接处有商品时控制所述推货装置停止推货。3.根据权利要求2所述的智能售货商用机器人，其特征在于，所述出货检测器的数量为两个，两个所述出货检测器沿所述推货装置的推货方向错位设置，两个所述出货检测器中的一个检测到所述对接处有商品时，所述控制器控制所述推货装置停止推货；且所述出货检测器包括出货检测发射端和出货检测接收端，所述出货检测发射端用于沿所述对接处发射检测光线，所述出货检测接收端用于接收所述检测光线，当所述出货检测接收端未接收到所述检测光线时，所述控制器控制所述推货装置停止推货。4.根据权利要求2所述的智能售货商用机器人，其特征在于，所述商品陈列柜内沿其高度方向设置有多排所述货架托盘和所述推货装置，所述取货机构还包括升降装置，所述升降装置用于带动所述传送装置在多排所述货架托盘之间移动并可与其中一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周信祥，蒋文学，刘伟，彭晓斌，
申请(专利权)人：广州联业商用机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44