一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，包括小车、蓝牙芯片、树莓派、红外引导模块、激光引导模块、处理器、无线网络接入设备、手机终端、手机监控软件、PC终端、PC监控软件、基站以及目标信标。本实用新型专利技术无人运输车具有定位准确，传输距离远，功耗低，可靠性好等特点；能够对小车的位置进行实时监测，并且还可进行远程控制，能在复杂环境下进行自动定位、循迹运输，从而满足室内无人运输的要求；采用了超低功耗的BLE4.0技术，使得硬件的可靠性大大增加，开放性更强，同时造价低廉，具有良好市场竞争力，并且结合基于ibeacon技术的处理器来精准测距定位，从而克服了传统定位装置定位精度不足，功耗较高，信息传输距离近等缺点。

An indoor positioning unmanned transport vehicle based on ibeacon Technology

The utility model discloses an indoor positioning unmanned vehicle based on ibeacon technology, including car, Bluetooth chip, raspberry pie, infrared guide module, laser guide module, a processor, a wireless network access device, mobile phone terminal, mobile phone monitoring software, PC terminal, PC monitoring software, base station and target beacon. The utility model has the advantages of accurate positioning of unmanned vehicle, transmission distance, low power consumption, good reliability; real-time monitoring of the position of the carriage, and can also be used for remote control, automatic positioning and tracking in complex environment of transportation, so as to meet the requirements of unmanned transport within the chamber; the ultra low power consumption BLE4.0 technology, which makes hardware reliability greatly increased, more open at the same time, low cost, good market competitiveness, and combined with the technology of ibeacon based processors to accurate positioning, so as to overcome the traditional positioning device positioning accuracy, high power consumption, information transmission distance etc..

【技术实现步骤摘要】
一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车
本技术涉及一种定位装置，具体为一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，属于无人车应用

技术介绍
随着自动化技术渐渐融入大众的生活和工业生产，对自动化程度的要求也越来越高，工业领域尤其如此，大规模的生产活动需要高效的运输配送技术来提高产量。由于定位技术目前适用在小范围的民用，很少应用在工厂或者复杂环境下的运输作业，对于这方面的需求也越来也来高，它的应用有助于更好的节省人力，使得设备的使用率最大化，提高生产效率。因此，针对上述问题提出一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，包括小车、基站、无线网络接入设备以及手机终端；所述小车内部设有蓝牙芯片、树莓派、红外引导模块以及激光引导模块；所述小车连接无线网络接入设备，且无线网络接入设备连接手机终端和PC终端；所述手机终端内置手机监控软件；所述PC终端内置PC监控软件；所述小车连接基站；所述小车连接目标信标。优选的，所述基站设有至少四个，且基站与小车之间通过蓝牙传输连接。优选的，所述小车与所述手机终端、所述PC终端为双向无线连接。优选的，所述蓝牙芯片是种基于蓝牙4.0技术的所述蓝牙芯片。优选的，所述小车与所述目标信标之间单向连接。本技术的有益效果是：该种无人运输车具有定位准确，传输距离远，功耗低，可靠性好等特点；能够对小车的位置进行实时监测，并且还可进行远程控制，能在复杂环境下进行自动定位、循迹运输，从而满足室内无人运输的要求；采用了超低功耗的BLE4.0技术，使得硬件的可靠性大大增加，开放性更强，同时造价低廉，具有良好市场竞争力，并且结合基于ibeacon技术的处理器来精准测距定位，从而克服了传统定位装置定位精度不足，功耗较高，信息传输距离近等缺点；定位小车搭载有红外、激光引导模块，能够对小车轨迹进行实时矫正；通过无线接点和手机终端可实现双向发送和接收机制。附图说明图1为本技术系统连接示意图；图2为本技术工作原理示意图。图中：1、小车，101、蓝牙芯片，102、树莓派，103、红外引导模块，104、激光引导模块，105、处理器，2、无线网络接入设备，3、手机终端，301、手机监控软件，4、PC终端，401、PC监控软件，5、基站，6、目标信标。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2所示，一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，包括小车1、基站5、无线网络接入设备2以及手机终端3；所述小车1内部设有蓝牙芯片101、树莓派102、红外引导模块103以及激光引导模块104；所述小车1连接无线网络接入设备2；且无线网络接入设备2连接手机终端3和PC终端4；所述手机终端3内置手机监控软件301；所述PC终端4内置PC监控软件401；所述小车1连接基站5；所述小车1连接目标信标6。其中：基站5基于ibeacon技术用于进行信息探测；树莓派102为微型电脑，具有blueZ库提供了方便调试的python库，利用脚本来定期扫描周围基站5发出的的id信号以及RSSI值(RSSI值为接收信号的强度指示)；红外引导模块103能够根据解析结果驱动arduino处理器105实现初步实现自动循迹，同时通过无线网与设备终端进行实时反馈，定位上传采集信息，确定目标位置，实时显示当前位置；激光引导模块104可对目标进行三维监测，以及距离的判断，实现精准定位引导，达到精准定位的效果。作为本技术的一种技术优化方案，所述基站5设有至少四个，且基站5与小车1之间通过蓝牙传输连接，实现基站5对小车1的实时定位。作为本技术的一种技术优化方案，所述小车1与所述手机终端3、所述PC终端4为双向无线连接，实现远程控制。作为本技术的一种技术优化方案，所述蓝牙芯片101是种基于蓝牙4.0技术的所述蓝牙芯片101，使得硬件的可靠性大大增加，开放性强，同时造价低廉，具有良好市场竞争力。作为本技术的一种技术优化方案，所述小车1与所述目标信标6之间单向连接，实现自动追踪行走。本技术在使用时，多个ibeacon基站5同时向小车1发送ID信号，随后蓝牙芯片101接收到来自ibeacon基站5发出ID号，并获取RSSI值，树莓派102根据蓝牙芯片101接收到的RSSI值求出距离坐标，并且通过无线网络接入设备2传输到手机终端3或PC终端4进行显示监控，然后手机终端3或PC终端4设备再通过无线网络接入设备2发送目标信标6的位置给树莓派102，树莓派102解析目标信标6的位置后使用红外引导模块103和激光引导模块104探测方位，此过程中，红外引导模块103根据解析结果驱动处理器1实现初步实现自动循迹，同时通过无线网与设备终端进行实时反馈，定位上传采集信息，确定目标位置，实时显示当前位置，激光引导模块104对目标进行三维监测，以及距离的判断，实现精准定位引导，最后Arduino处理器1驱动电机抵达目标区域。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，包括小车(1)、基站(5)、无线网络接入设备(2)以及手机终端(3)；其特征在于：所述小车(1)内部设有蓝牙芯片(101)、树莓派(102)、红外引导模块(103)以及激光引导模块(104)；所述小车(1)连接无线网络接入设备(2)，且无线网络接入设备(2)连接手机终端(3)和PC终端(4)；所述手机终端(3)内置手机监控软件(301)；所述PC终端(4)内置PC监控软件(401)；所述小车(1)连接基站(5)；所述小车(1)连接目标信标(6)。

【技术特征摘要】
1.一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，包括小车(1)、基站(5)、无线网络接入设备(2)以及手机终端(3)；其特征在于：所述小车(1)内部设有蓝牙芯片(101)、树莓派(102)、红外引导模块(103)以及激光引导模块(104)；所述小车(1)连接无线网络接入设备(2)，且无线网络接入设备(2)连接手机终端(3)和PC终端(4)；所述手机终端(3)内置手机监控软件(301)；所述PC终端(4)内置PC监控软件(401)；所述小车(1)连接基站(5)；所述小车(1)连接目标信标(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于ibeacon技...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏永涛，汪淼波，胡雨晨，江顺煌，李益俊，张杉，罗家平，李嘉鹏，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：新型
国别省市：河北,13