The invention provides an imaging device control method, and dynamic tracking shooting equipment, the method and the device used in dynamic tracking shooting equipment, dynamic tracking shooting device includes a motion module and set in motion capture module on the module. Open the method and device specific instructions in response to user's shooting, shooting control module began to shoot the subject; when the subject moves, obtaining the subject relative to the camera position parameter module; according to the position parameter of motion control module on the subject tracking movement, and control subjects of continuous shooting module tracking shot. Because the motion module can according to position change of subject tracking movement, can substitute for the subject tracking camera division, which can solve the artificial shooting mode cannot complete the task of shooting in a dangerous situation of the problem.
【技术实现步骤摘要】
一种拍摄控制方法、装置和动态跟踪拍摄设备
本申请涉及机器人
,更具体地说,涉及一种拍摄控制方法、装置和动态跟踪拍摄设备。
技术介绍
跟踪拍摄是指在拍摄过程中水平匀速移动摄像机,使得被摄对象始终出现在拍摄画面中的方法,例如对运动场上的运动员、对景区中移动的游客、对运动中的交通工具进行的拍摄等都属于跟踪拍摄。这些跟踪拍摄一般都需要人工参与,例如必须由摄影师携带摄像机跟随被摄对象移动,有时候是将摄像师置于轨道车、摇臂或者交通工具上实现对被摄对象的跟踪拍摄。但是专利技术人发现,在有些场景和环境下的跟踪拍摄是不适合人工参与的,例如高空环境、高温环境、极度狭窄、火山地震等,会给携带摄像机的摄影师带来极大的危险,且在危险场景下甚至无法完成拍摄任务。
技术实现思路
有鉴于此,本申请提供一种拍摄控制方法、装置和动态跟踪拍摄设备,用于对被摄对象进行跟踪拍摄,以解决人工拍摄方式下在危险场景下无法完成拍摄任务的问题。为了实现上述目的,现提出的方案如下:一种拍摄控制方法,应用于动态跟踪拍摄设备,所述动态跟踪拍摄设备包括运动模块和设置在所述运动模块上的拍摄模块,所述拍摄控制方法包括步骤:响应用户的拍摄开启指令,控制所述拍摄模块开始对被摄对象进行拍摄;当所述被摄对象运动时,获取所述被摄对象相对于所述拍摄模块的位置参数;根据所述位置参数控制所述运动模块针对所述被摄对象跟踪运动,并控制所述拍摄模块持续对所述被摄对象进行跟踪拍摄。可选的,所述位置参数包括第一参数和第二参数中的一种或全部,其中:所述第一参数包括空间位置参数和运动向量参数;所述第二参数包括运动速度参数。可选的,所述根据所述位置 ...
【技术保护点】
一种拍摄控制方法,应用于动态跟踪拍摄设备,所述动态跟踪拍摄设备包括运动模块和设置在所述运动模块上的拍摄模块,其特征在于,所述拍摄控制方法包括步骤:响应用户的拍摄开启指令,控制所述拍摄模块开始对被摄对象进行拍摄;当所述被摄对象运动时,获取所述被摄对象相对于所述拍摄模块的位置参数;根据所述位置参数控制所述运动模块针对所述被摄对象跟踪运动,并控制所述拍摄模块持续对所述被摄对象进行跟踪拍摄。
【技术特征摘要】
1.一种拍摄控制方法,应用于动态跟踪拍摄设备,所述动态跟踪拍摄设备包括运动模块和设置在所述运动模块上的拍摄模块,其特征在于,所述拍摄控制方法包括步骤:响应用户的拍摄开启指令,控制所述拍摄模块开始对被摄对象进行拍摄;当所述被摄对象运动时,获取所述被摄对象相对于所述拍摄模块的位置参数;根据所述位置参数控制所述运动模块针对所述被摄对象跟踪运动,并控制所述拍摄模块持续对所述被摄对象进行跟踪拍摄。2.如权利要求1所述的拍摄控制方法,其特征在于,所述位置参数包括第一参数和第二参数中的一种或全部,其中:所述第一参数包括空间位置参数和运动向量参数;所述第二参数包括运动速度参数。3.如权利要求1所述的拍摄控制方法,其特征在于,所述根据所述位置参数控制所述运动模块针对所述被摄对象跟踪运动,包括:根据所述位置参数确定运动参数;根据所述运动参数控制所述运动模块对所述被摄对象进行跟踪运动。4.如权利要求3所述的拍摄控制方法,其特征在于,所述运动参数包括运动距离、运动方向和运动角度中的部分或全部。5.如权利要求1所述的拍摄控制方法,其特征在于,所述控制所述拍摄模块持续对所述被摄对象进行跟踪拍摄,包括:根据所述位置参数确定所述被摄对象相对于所述拍摄模块的角度参数;根据所述角度参数控制所述拍摄模块朝向所述被摄对象进行跟踪拍摄。6.一种拍摄控制装置,应用于动态跟踪拍摄设备,所述动态跟踪拍摄设备包括运动模块和设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:白艳君,王静照,
申请(专利权)人:思依暄机器人科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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