一种无人机作业语音引导装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种无人机作业语音引导装置，其包括安装在无人机的机载端和地面上使用的地面端，所述机载端包括在无人机上使用的机载GPS、第一视角摄像头、在无人机上使用的机载计算机、电子调速器、水泵、喷头和第二无线通信电台，所述机载计算机分别与机载GPS、第一视角摄像头、第二无线通信电台以及电子调速器连接，所述电子调速器与水泵相接，水泵与喷头相连接；所述地面端包括在地面上使用的地面计算机、耳机、显示器、地面端GPS和第一无线通信电台，所述耳机、显示器、地面端GPS和第一无线通信电台分别与地面计算机连接；所述第一无线通信电台与第二无线通信电台无线连接。

Manual speech guiding device for unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a UAV operation voice guide device, which comprises mounted on the UAV airborne and ground end use of the ground terminal, the terminal includes the use of airborne in UAV airborne GPS, first view camera, used in UAV airborne computer, electronic governor, water pump, nozzle and second wireless radio communication, the onboard computer and airborne GPS, first view camera, second wireless radio communication and electronic governor connection, the electronic governor is connected with a water pump, water pump and nozzle connected; the ground terminal on the ground floor including the use of computer, headset, display, and the first wireless terminal GPS ground the radio, the headset, display, ground terminal GPS and the first wireless communication stations are respectively connected with the first wireless computer on the ground; The communication station is wirelessly connected to the second radio communication station.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机作业语音引导装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及的是一种无人机作业语音引导装置。
技术介绍
无人机作为一种安全高效的空中到达平台，在农林行业的应用越来越广泛。无人机具有灵活性能高，可空中悬停，无需专用起降机场（起降简单），作业效率高（无人机农药喷洒作业效率是人工喷洒的8-20倍）、作业强度相对较低。同时，小型无人机应用于农林行业具有成本低、容易维护、灵活机动好等优势。旋翼产生的气流能用于农药喷洒，同时有助于增加雾滴对作物的穿透性，提高防治效果，实现人药分离，远距离作业，避免了人员中毒；自动导航保持航线规范和速度均匀，有利于撒播的高质量完成；所以广大农林行业逐渐改为使用无人机的。在现有的技术中，无人机在农药喷洒作业、飞航授粉作业和飞行撒播作业中大部分采用人工遥控或半自动遥控的形式进行，即通过无人机的操控手站在田间田头采用目视操控的方式对无人机进行遥控作业。由于无人机的飞行速度较快，操控过程中稍有延误就可能造成大面积的作业遗漏区或重叠区。因此，如何操控无人机实现精准作业显得尤为重要。但是由于无人机目视范围内的遥控作业的航线线长较短，无人机转弯、掉头的频率较高，在转弯掉头的区域通常存在尚未到达或已经远远超越掉头线才转弯的现象，容易出现遗漏打药的情况；也影响了飞行作业的效率。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机作业语音引导装置，旨在解决现有的无人机采用目视操控的方式对无人机进行遥控作业，操作中单条航线短、掉头转弯频繁，操纵不够精准，容易可能造成大面积的作业遗漏区或重叠区，并且影响飞行作业效率的技术问题。本技术的技术方案如下：一种无人机作业语音引导装置，其中，包括安装在无人机的机载端和地面上使用的地面端，所述机载端包括在无人机上使用的机载GPS、第一视角摄像头、在无人机上使用的机载计算机、电子调速器、水泵、喷头和第二无线通信电台，所述机载计算机分别与机载GPS、第一视角摄像头、第二无线通信电台以及电子调速器连接，所述电子调速器与水泵相接，水泵与喷头相连接；所述地面端包括在地面上使用的地面计算机、耳机、显示器、地面端GPS和第一无线通信电台，所述耳机、显示器、地面端GPS和第一无线通信电台分别与地面计算机连接；所述第一无线通信电台与第二无线通信电台无线连接。所述的无人机作业语音引导装置，其中，所述机载GPS安装在作业的无人机上，用于测定无人机所在的实时经度、纬度和速度数据。所述的无人机作业语音引导装置，其中，所述第一视角摄像头安装在无人机的机头位置，用于监测无人机实时的飞行状态。一种如权利要求1中无人机作业语音引导的方法，其中，包括以下步骤：步骤一，将地面端GPS拿到作业区域的各个角点上进行作业区域的GPS信息采集，然后根据采集到的作业区域的各个角点GPS经度纬度信息输入到地面计算机进行航线规划，并得到的规划航线，在地面计算机自动生成飞行器的作业区域航路图；步骤二，地面计算机将规划航线传输给机载计算机；步骤三，机载计算机控制无人机按照规划航线飞行；步骤四，无人机在飞行的时候，机载GPS采集到的飞行航线的经度、纬度以及飞行速度传输给地面计算机；步骤五，地面计算将规划航线与飞行航线进行轨迹分析，并且得到差值；步骤六，地面计算机根据差值通过语音引导或者文字输出的方式，引导无人机操作人员主动纠正无人机的飞行轨迹和飞行姿态。所述的无人机作业语音引导的方法，其中，步骤三中的无人机在飞行时，电子调速器接收机载计算机输出的数据信号，并根据该信号的状态调整水泵的输入电压大小及开关状态。所述的无人机作业语音引导的方法，其中，步骤四中无人机在飞行的时候，第一视觉摄像头将监测无人机实时的飞行状态通过第二无线通信平台传输给地面端，再由地面端的第二无线通信平台接收。所述的无人机作业语音引导的方法，其中，所述步骤一中的角点采集数量大于三个。所述的无人机作业语音引导的方法，其特征在于，所述步骤五中，地面计算机将无人机的移动轨迹和水泵的输出状态通过采用不同颜色或线条标示已作业区域和未作业区域，并显示在显示器上。所述的无人机作业语音引导的方法，其中，所述显示器还可以显示第一视觉摄像头拍摄的飞行状态。所述的无人机作业语音引导的方法，其中，所述步骤六中语音引导包括作业前无人机的状态检查、开始作业、结束作业以及作业后无人机状态维护。本技术的有益效果：本技术先将地面端拿到作业区域的各个角点上进行作业区域的GPS信息采集，根据采集到的作业区域的各个角点GPS经度纬度信息输入到地面计算机进行航线规划；再根据无人机飞行作业时机载GPS提供的经度、纬度、飞行速度等数据状态数据与规划航线的预定飞行数据进行对比，得到无人机实际作业的与预设状态的差值，通过语音引导的方式，引导无人机操控手进行精准的飞行操控，从而避免了目视操作过程中人为误差造成作业的重复或遗漏现象，并可实现超视距作业，在很大程度上提高了作业的精准性和作业效率。此外，还采用气压高度计/超声波高度计，检测无人机的飞行高度，结合预设的飞行航线进行分析对比，得到无人机实际飞行航线与规划航线的差值，并通过语音提示或文字输出的的形式，精确引导无人机操控手主动/纠正无人机的飞行姿态。利用GPS实时采集的经度、纬度、高度和速度数据，结合任务规划的航线进行航路数据对比，指导无人机操控手实时调整、纠正飞行轨迹，避免了目视操作中的视觉误差，使飞行作业更精准。采用语音引导的形式辅助无人机操控手进行飞行作业，作用距离远，可实现超视距作业，避免了目视操作中单条航线短、掉头转弯频繁的缺点，使飞行作业效率更高。附图说明图1是本技术的一种结构框图。图2是本技术的方法流程图。图3是本技术的边角点和航路图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。如图1所示，本技术公开了一种无人机作业语音引导装置，其中，包括安装在无人机的机载端1和地面上使用的地面端2，所述机载端包括在无人机上使用的机载GPS、第一视角摄像头、在无人机上使用的机载计算机、电子调速器、水泵、喷头和第二无线通信电台，所述机载计算机分别与机载GPS、第一视角摄像头、第二无线通信电台以及电子调速器连接，所述电子调速器与水泵相接，水泵与喷头相连接；所述地面端包括在地面上使用的地面计算机、耳机、显示器、地面端GPS和第一无线通信电台，所述耳机、显示器、地面端GPS和第一无线通信电台分别与地面计算机连接；所述第一无线通信电台与第二无线通信电台无线连接。采用上述结构后，本技术通过地面端GPS采集工作区域的经度、纬度，然后传输给地面计算机，有地面计算机进行航线规划，当得到规划航线，则可以通过第二线通信平台传输给第二无线通信平台，再由第二无线通信平台输送给机载计算机，由机在计算控制无人机飞行，而飞行的时候，机载GPS获取飞行航行中的经度、纬度和飞行速度；然后传输给机载计算机，在传输给地面计算机，通过将飞行航线和规划航线进行比较，得到差值，而此时地面计算机可以通过语音引导无人机操作员，根据语音引导来实现对无人机的精准操控；所以不会出现大面积的作业遗漏重叠的区域，即使在航线短的情况下，也可以精准操作。进一步说，所述机载GP本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机作业语音引导装置，其特征在于，包括安装在无人机的机载端和地面上使用的地面端，所述机载端包括在无人机上使用的机载GPS、第一视角摄像头、在无人机上使用的机载计算机、电子调速器、水泵、喷头和第二无线通信电台，所述机载计算机分别与机载GPS、第一视角摄像头、第二无线通信电台以及电子调速器连接，所述电子调速器与水泵相接，水泵与喷头相连接；所述地面端包括在地面上使用的地面计算机、耳机、显示器、地面端GPS和第一无线通信电台，所述耳机、显示器、地面端GPS和第一无线通信电台分别与地面计算机连接；所述第一无线通信电台与第二无线通信电台无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机作业语音引导装置，其特征在于，包括安装在无人机的机载端和地面上使用的地面端，所述机载端包括在无人机上使用的机载GPS、第一视角摄像头、在无人机上使用的机载计算机、电子调速器、水泵、喷头和第二无线通信电台，所述机载计算机分别与机载GPS、第一视角摄像头、第二无线通信电台以及电子调速器连接，所述电子调速器与水泵相接，水泵与喷头相连接；所述地面端包括在地面上使用的地面计算机、耳机、显示器、地面端GPS和第一无线通信电台，所述耳机、显示器、地面端GPS和第一无线通信电台分别与地面计算机连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，陈文贵，王能，孙文雪，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44