一种具有转向限制的防误驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有转向限制的防误驾驶系统，其特征在于，包括防误驾驶控制器，转向检测器，定位系统，报警器和/或转向限制系统，所述定位系统和所述转向检测器分别与防误驾驶控制器连接；其中，防误驾驶控制器通过转向检测器和定位系统，分别获取方向盘转向信息和危险方向信息，当方向盘转向与危险方向一致时，启动报警器和/或转向限制系统。在本发明专利技术只需要利用现有的GPS等定位系统的信息，就可以确定车辆是否处于地图中的危险路况，并且确定危险方向。在转向方向与危险方向一致时发出警报或限制转向，避免了复杂的疲劳检测，而且针对汽车在沿河、沿海和盘山公路等危险路况时打错方向盘导致坠河、坠海、坠崖的事故，具有非常好的防范效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有转向限制的防误驾驶系统
本专利技术涉及车辆防误操作系统；具体是一种具有转向限制的防误驾驶系统。
技术介绍
司机在行车过程中，与其他车辆、行人会发生数不清的矛盾，驾驶员必须及时发现，迅速判断，合理操作，才能确保行车的顺利和安全。司机长时间坐在固定的座位上，动作受到一定限制，忙于判断车内外刺激信息，精神状态高度紧张，容易造成疲劳。所谓疲劳驾驶，是指驾驶员在行车中，由于驾驶作业使生理上或心理上发生某种变化，而在客观上出现驾驶机能低落的现象。不管是生理原因产生的疲劳或者心理原因产生的疲劳或者两者结合产生的疲劳，都会使驾驶员体力下降，注意力不集中，视觉模糊，反应迟钝、判断不正确，驾驶不灵活、操作不当等，驾驶长时间疲劳最终可能引起不能及时发现危险情况，延误采取避让措施的时机，最终发生交通事故。有甚至司机困倦瞌睡，车辆失去控制，宛如“无人驾驶”，其后果可想而知。近些年由于人们生活水平的提高，机动车保有量也在持续增长。随之而来的是新司机大量增加，而驾驶者的驾驶水平水平良莠不齐，各种光怪陆离的交通事故也是层出不穷，频见报端。其中人们印象最深的就是开车坠入河中，坠入海中，还有开车从盘山路上掉到山崖下的事故。人们看到这些新闻会觉得不可思议，人怎么会糊涂到这种程度呢？实际上这并不奇怪，有些道路是沿河路况或沿海路况，还有一些盘山路况，这些路况其实非常危险，因为车道的一侧往往就是水面或者悬崖，很多路况又没有很好的隔离措施，在这种路况上只要方向盘打错方向，只需要短短几秒，就会出现落水或坠崖的车毁人亡的事故。司机驾车中的误驾驶原因很多，其中疲劳以及注意力不集中进而产生误驾驶是引发交通事故的一个重要因素,日本的统计数据显示，疲劳产生的误驾驶事故约占总1～1.5％。法国国家警察总署事故报告表明，因疲劳瞌睡而发生的车祸，占人身伤害事故的14.9％，占死亡事故的20.6％。根据国家交通部门的相关统计，疲劳驾驶造成的交通事故占总起数的20％左右，占特大交通事故的40％以上。误驾驶绝对是头号杀手，每年造成数十万人的死亡和伤残，为无数家庭带来巨大痛苦，造成巨大的经济损失。目前疲劳检测方法和评价手段由于实际环境比较复杂，很难满足实际的需要，国内外对驾驶员的疲劳驾驶检测和报警装置还处于实验室阶段。除此之外，驾车时接打手机、吃东西、聊天、操作车载设备等也是造成误操作的原因。但不论是因为疲劳驾驶还是因为其他原因，误驾驶行为都极大威胁行车安全。现有的疲劳驾驶检测大多是针对驾驶员人脸眼部特征、异常行为的检测，结合机器学习的方法做出判断，由于此类方法的疲劳驾驶检测需要采集大量数据，且不同的驾驶员各种驾驶习惯有较大偏差，因此此类程序在实时性与准确性上仍需要改进。现有的驾驶员疲劳检测技术主要基于检测人脸技术，从驾驶员自身特征出发，通过某种设备获取驾驶员的生理参数特征或者视觉特征，利用驾驶员在正常状态和疲劳状态的特征模式不同，采用相应的模式识别技术分类进行判别，从而检测到是否有疲劳产生。由于需要利用DSP进行实时检测跟踪人脸特征，因此硬件成本较高，且有些驾驶员并非会将疲劳状态反映到脸部，因此系统准确性不高。由于目前检测司机是否疲劳的方法还不成熟，并且检测手段受环境影响较大，设备成本高，很难满足实际需要。因此迫切需要一种可以在司机出现误驾驶行为时及时提示司机，或限制误驾驶行为的系统和方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，放弃现有的疲劳检测，提供一种能直接在驾驶员出现误驾驶行为时进行报警和/或限制该误驾驶行为的防误驾驶系统。利地图信息和实时定位，确定危险方向，并在方向盘转向和危险方向一致时报警和/或限制转向。具体内容为：一种具有转向限制的防误驾驶系统，其特征在于，包括防误驾驶控制器，转向检测器，定位系统，报警器和/或转向限制系统，所述定位系统和所述转向检测器分别与防误驾驶控制器连接；其中，防误驾驶控制器通过转向检测器和定位系统，分别获取方向盘转向信息和危险方向信息，当方向盘转向与危险方向一致时，启动报警器和/或转向限制系统。进一步的，所述定位系统包括定位模块和地图模块，所述地图模块用于获取包含危险路况信息的地图信息，所述危险路况包括盘山路况、沿河路和沿海路况等，所述定位模块包括GPS或GPS和加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪的组合。进一步的，所述防误驾驶控制器包括，行车信息获取模块：用于从定位模块获得危险路况信息，车辆位置和行驶方向信息；危险方向判断模块：根据危险路况信息和车辆位置，判断车辆是否处于危险路况，当车辆处于危险路况时，根据车辆行驶方向确定危险路况位于车辆的左侧或右侧，得到危险方向；转向信息获取模块：获取转向检测器的方向盘转向信号；控制模块：接收危险反向信号和方向盘转向信号，判断转向信号和危险方向是否为同方向，若为同方向则启动转向限制系统和或报警器，若不同则不操作。进一步的，所述转向限制系统包括套装在方向盘转轴上的两个限位方向相反的单向轴承，每个单向轴承外周侧均间距设置有摩擦带，所述摩擦带安装在安装座上并可在驱动机构的带动下贴紧单向轴承外周。所述转向限制系统包括转向限制器，所述转向限制器包括套装在方向盘转轴上的单向轴承，单向轴承外周侧间距设置有摩擦带，所述摩擦带安装在安装座上并可在驱动机构的带动下贴紧单向轴承外周，所述转向限制器设置两个，分别为左转向限制器和右转向限制器，其结构相同但单向轴承的限位方向相反。进一步的，所述摩擦带，其一端与安装座固定连接，另一端为活动端，所述活动端沿单向轴承外表面周环绕一周后与安装座通过一复位弹簧连接，所述驱动机构包括活动端上设置的铁块，所述安装座上设置的电磁铁。进一步的，所述转向检测器为磁极传感器、光电传感器、电子罗盘、地磁传感器或与汽车电子助力连接的电压检测器，还可以是直接通过汽车的CAN总线获取的转向信号的CAN接口。进一步的，所述报警器包括扬声器和/或警示灯，所述防误驾驶控制器还包括输入模块、电源模块、USB接口，所述电源模块用于为智能车载系统提供工作所需的电能；所述电源模块为车载电源或充电电池；所述输入模块用于输入用户指令，和调整工作模式等参数；所述USB接口用于连接手机以及对电源模块进行供电。进一步的，所述定位系统还可以包括危险路况判别模块，用于针对没有标注危险路况的地图信息进行判别，具体可以根据地图上水面颜色和道路颜色的不同，针对沿河路况或沿海路况进行判别。一种具有转向限制的防误驾驶方法，其特征在于，包括：通过地图信息和GPS定位，确定车辆是否处于危险路况，若处于危险路况，则通过GPS获得车辆当前行驶方向，确定危险转向方向，在方向盘转向与危险转向方向一致发出警报和/或对转向系统进行限制，所述危险路况信息包括盘山路况、沿河路况和沿海路况等。进一步的，具体步骤：S1获取地图信息：其中包括危险路况信息；S2获取定位信息：通过定位模块获取车辆当前位置和行车方向；S3判断危险方向：根据地图信息和定位信息判断车辆当前是否处于危险路况，同时根据行车方向确定危险路况位于车辆左侧还是右侧，进而确定危险转向方向；S4检测转向信息：获取方向盘的转向方向；S5判断转向信息：判断方向盘转向方向是否与危险转向方向一致，若一致则执行S6，若不一致则返回S4；S6警报和/或限制转向；优选的，所述S1获取地图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有转向限制的防误驾驶系统，其特征在于，包括防误驾驶控制器，转向检测器，定位系统，报警器和/或转向限制系统，所述定位系统和所述转向检测器分别与防误驾驶控制器连接；其中，防误驾驶控制器通过转向检测器和定位系统，分别获取方向盘转向信息和危险方向信息，当方向盘转向与危险方向一致时，启动报警器和/或转向限制系统。

【技术特征摘要】
1.一种具有转向限制的防误驾驶系统，其特征在于，包括防误驾驶控制器，转向检测器，定位系统，报警器和/或转向限制系统，所述定位系统和所述转向检测器分别与防误驾驶控制器连接；其中，防误驾驶控制器通过转向检测器和定位系统，分别获取方向盘转向信息和危险方向信息，当方向盘转向与危险方向一致时，启动报警器和/或转向限制系统。2.根据权利要求1所述一种具有转向限制的防误驾驶系统，其特征在于，所述定位系统包括定位模块和地图模块，所述地图模块用于获取包含危险路况信息的地图信息，所述危险路况包括盘山路况、沿河路和沿海路况等，所述定位模块包括GPS或GPS和加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪的组合。3.根据权利要求2所述一种具有转向限制的防误驾驶系统，其特征在于，所述防误驾驶控制器包括，行车信息获取模块：用于从定位模块获得危险路况信息，车辆位置和行驶方向信息；危险方向判断模块：根据危险路况信息和车辆位置，判断车辆是否处于危险路况，当车辆处于危险路况时，根据车辆行驶方向确定危险路况位于车辆的左侧或右侧，得到危险方向；转向信息获取模块：获取转向检测器的方向盘转向信号；控制模块：接收危险反向信号和方向盘转向信号，判断转向信号和危险方向是否为同方向，若为同方向则启动转向限制系统和或报警器，若不同则不操作。4.根据权利要求1所述一种具有转向限制的防误驾驶系统，其特征在于，所述转向限制系统包括转向限制器，所述转向限制器包括套装在方向盘转轴上的单向轴承，单向轴承外周侧间距设置有摩擦带，所述摩擦带安装在安装座上并可在驱动机构的带动下贴紧单向轴承外周，并且所述转向限制器设置两个，分别为左转向限制器和右转向限制器，其结构相同但单向轴承的限位方向相反。5.根据权利要求4所述一种具有转向限制的防误驾驶系统，其特征在于，所述摩擦带一端与安装座固定连接，另一端为活动端，所述活动端沿单向轴承外表面周环绕一周后与安装座通过一复位弹簧连接，所述驱动机构包括活动端上设置的铁块，所述安装座上设置的电磁铁。6.根据权利要求1所述一种具有转向限制的防误驾驶系统，其特征在于，所述转向检测器为安装在方向盘转轴上的霍尔传感器、光电传感器、电子罗盘、地磁传感器或与汽车电子助力连接的电压检测器，还可以是直接通过汽车的CAN总线获取的转向信号CAN接口。7.根据权利要求1所述一种具有转向限制的防误驾驶系统，其特征在于，所述报警器包括扬声器和/或警示灯，所述防误驾驶控制器还包括输入模块、电源模块、USB接口，所述电源模块用于为智能车载系统提供工作所需的电能；所述电源模块为车载电源或充电电池；所述输入模块用于输入用户指令和调整工作模式等参数；所述USB接口用于连接手机以及对电源模块进行供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩中腾，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11