罐口的视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种罐口的视觉检测装置，包括网链输送机，网链输送机包括机架、电机和传送带，电机固定在机架上，传送带设在机架上，且电机的输出轴与传送带传动连接；还包括视觉检测机构、剔除机构和工控机；视觉检测机构包括悬臂支架、支撑杆座、相机固定基座、光源固定基座、光源和相机，光源和相机均位于传送带的上方；支撑杆座固定在悬臂支架上，相机固定基座和光源固定基座均固定在支撑杆座上，光源设在光源固定基座上，相机设在相机固定基座上；剔除机构包括气缸和推送板，气缸固定机架上，且气缸的顶杆与推送板固定连接；相机和气缸分别与工控机电连接。本实用新型专利技术通过机器视觉检测罐口质量，不仅省时省力、工作效率高，且不会有漏检。

【技术实现步骤摘要】
罐口的视觉检测装置
本技术涉及一种视觉检测装置，具体涉及一种罐口的视觉检测装置。
技术介绍
现有的乳品罐装过程中，针对罐口（缺口、缺损、圆度）的质量，要有效的剔除，否则，会影响罐听封口的密封性质量，并会直接影响到乳品的质保期。现有的罐体在输送到充填机之前依靠人工分拣，这样，不仅费时又费工，使得工作效率低，而且还会有漏检。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种通过机器视觉检测罐口质量，不仅省时省力，而且工作效率高，以及不会有漏检的罐口的视觉检测装置，以克服现有技术的不足。为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种罐口的视觉检测装置，包括网链输送机，所述网链输送机包括机架、电机和传送带，所述电机固定在机架上，传送带设在机架上，且电机的输出轴与传送带传动连接；其创新点在于：还包括视觉检测机构、剔除机构和工控机；所述视觉检测机构包括悬臂支架、支撑杆座、相机固定基座、光源固定基座、光源和相机，所述光源和相机均位于传送带的上方；所述支撑杆座固定在悬臂支架上，所述相机固定基座和光源固定基座均固定在支撑杆座上，所述光源设在光源固定基座上，相机设在相机固定基座上；所述剔除机构包括气缸和推送板，气缸固定机架上，且气缸的顶杆与推送板固定连接；所述相机和气缸分别与工控机电连接。在上述技术方案中，还包括相机安装板，所述相机安装板通过紧固螺栓与相机固定基座固定连接，且相机安装在相机安装板上。在上述技术方案中，还包括光源安装板，所述光源安装板通过紧固螺栓与光源固定基座固定连接，且光源与安装在光源安装板上。在上述技术方案中，所述相机固定基座位于光源固定基座的上方。在上述技术方案中，所述视觉检测机构还包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块均固定在支撑杆座上，且第一夹块通过紧固螺栓与相机固定基座固定连接，第二夹块通过紧固螺栓与光源固定基座固定连接。在上述技术方案中，所述悬臂支架包括底座、立杆、横板和加强板，所述立杆的底部与底座固定连接，顶部与横板固定连接，加强板与立杆和横板固定连接，所述支撑杆座通过紧固螺栓与横板固定连接。本技术所具有的积极效果是：采用本技术的罐口的视觉检测装置后，由于在网链输送机的传送带上还包括视觉检测机构、剔除机构和工控机；所述视觉检测机构包括悬臂支架、支撑杆座、相机固定基座、光源固定基座、光源和相机，所述光源和相机均位于传送带的上方；所述支撑杆座固定在悬臂支架上，所述相机固定基座和光源固定基座均固定在支撑杆座上，所述光源设在光源固定基座上，相机设在相机固定基座上；所述剔除机构包括气缸和推送板，气缸固定机架上，且气缸的顶杆与推送板固定连接；所述相机和气缸分别与工控机电连接；在乳品罐流转过程中，乳品罐在网链输送机的传送带上移动，所述视觉检测机构的相机位于罐体的上方，可以连续拍摄乳品罐罐口的图片，并将图片传输给工控机，由工控机将连续拍摄的罐口图片的平谱，与工控机内标准的罐口平谱进行对比，若不符合要求，所述工控机发出指令控制气缸动作，由气缸将不符合要求的乳品罐进行剔除到传送带外，本技术取代了已有技术中人工分拣的方法，这样，不仅省时省力，而且不会漏检，进一步提高的生产自动化。附图说明图1是本技术一种罐口的视觉检测装置的结构示意图；图2是图1的俯视示意图；图3是本技术的视觉检测机构的结构示意图；图4是图3的左视示意图。具体实施方式以下结合附图以及给出的实施例，对本技术作进一步的说明，但并不局限于此。如图1、2、3、4所示，一种罐口的视觉检测装置，包括网链输送机1，所述网链输送机1包括机架1-1、电机1-2和传送带1-3，所述电机1-2固定在机架1-1上，传送带1-3设在机架1-1上，且电机1-2的输出轴与传送带1-3传动连接；还包括视觉检测机构2、剔除机构3和工控机4；所述视觉检测机构2包括悬臂支架2-1、支撑杆座2-2、相机固定基座2-3、光源固定基座2-4、光源2-5和相机2-6，所述光源2-5和相机2-6均位于传送带1-3的上方；所述支撑杆座2-2固定在悬臂支架2-1上，所述相机固定基座2-3和光源固定基座2-4均固定在支撑杆座2-2上，所述光源2-5设在光源固定基座2-4上，相机2-6设在相机固定基座2-3上；所述剔除机构3包括气缸3-1和推送板3-2，气缸3-1固定机架1-1上，且气缸3-1的顶杆与推送板3-2固定连接；所述相机2-6和气缸3-1分别与工控机4电连接。如图1、3、4所示，为了便于安装相机，提高安装效率，还包括相机安装板2-7，所述相机安装板2-7通过紧固螺栓与相机固定基座2-3固定连接，且相机2-6安装在相机安装板2-7上。如图1、3、4所示，为了便于安装光源，提高安装效率，还包括光源安装板2-8，所述光源安装板2-8通过紧固螺栓与光源固定基座2-4固定连接，且光源2-5与安装在光源安装板2-8上。如图1、3、4所示，为了提高相机的拍摄效果，所述相机固定基座2-3位于光源固定基座2-4的上方。如图1、3、4所示，为了便于调节相机和光源相对机架上的传送带的位置，所述视觉检测机构2还包括第一夹块2-9和第二夹块2-10，所述第一夹块2-9和第二夹块2-10均固定在支撑杆座2-2上，且第一夹块2-9通过紧固螺栓与相机固定基座2-3固定连接，第二夹块2-10通过紧固螺栓与光源固定基座2-4固定连接。如图3、4所示，为了使得本技术结构更加合理，紧凑，所述悬臂支架2-1包括底座2-1-1、立杆2-1-2、横板2-1-3和加强板2-1-4，所述立杆2-1-2的底部与底座2-1-1固定连接，顶部与横板2-1-3固定连接，加强板2-1-4与立杆2-1-2和横板2-1-3固定连接，所述支撑杆座2-2通过紧固螺栓与横板2-1-3固定连接。本技术的工作过程：在乳品罐流转过程中，乳品罐在网链输送机1的传送1-3带上移动，所述视觉检测机构2的相机2-6位于乳品罐的上方，可以连续拍摄乳品罐罐口的图片，并将罐口图片传输给工控机4，由工控机4将连续拍摄的罐口的图片平谱，与工控机4内标准的平谱进行对比，若不符合要求，所述工控机4发出指令控制气缸3-1动作，由气缸3-1将不符合要求的乳品罐进行剔除到传送带1-3外，本技术取代了已有技术中人工分拣的方法，这样，不仅省时省力，而且不会漏检，进一步提高的生产自动化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种罐口的视觉检测装置，包括网链输送机（1），所述网链输送机（1）包括机架（1‑1）、电机（1‑2）和传送带（1‑3），所述电机（1‑2）固定在机架（1‑1）上，传送带（1‑3）设在机架（1‑1）上，且电机（1‑2）的输出轴与传送带（1‑3）传动连接；其特征在于：还包括视觉检测机构（2）、剔除机构（3）和工控机（4）；所述视觉检测机构（2）包括悬臂支架（2‑1）、支撑杆座（2‑2）、相机固定基座（2‑3）、光源固定基座（2‑4）、光源（2‑5）和相机（2‑6），所述光源（2‑5）和相机（2‑6）均位于传送带（1‑3）的上方；所述支撑杆座（2‑2）固定在悬臂支架（2‑1）上，所述相机固定基座（2‑3）和光源固定基座（2‑4）均固定在支撑杆座（2‑2）上，所述光源（2‑5）设在光源固定基座（2‑4）上，相机（2‑6）设在相机固定基座（2‑3）上；所述剔除机构（3）包括气缸（3‑1）和推送板（3‑2），气缸（3‑1）固定机架（1‑1）上，且气缸（3‑1）的顶杆与推送板（3‑2）固定连接；所述相机（2‑6）和气缸（3‑1）分别与工控机（4）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种罐口的视觉检测装置，包括网链输送机（1），所述网链输送机（1）包括机架（1-1）、电机（1-2）和传送带（1-3），所述电机（1-2）固定在机架（1-1）上，传送带（1-3）设在机架（1-1）上，且电机（1-2）的输出轴与传送带（1-3）传动连接；其特征在于：还包括视觉检测机构（2）、剔除机构（3）和工控机（4）；所述视觉检测机构（2）包括悬臂支架（2-1）、支撑杆座（2-2）、相机固定基座（2-3）、光源固定基座（2-4）、光源（2-5）和相机（2-6），所述光源（2-5）和相机（2-6）均位于传送带（1-3）的上方；所述支撑杆座（2-2）固定在悬臂支架（2-1）上，所述相机固定基座（2-3）和光源固定基座（2-4）均固定在支撑杆座（2-2）上，所述光源（2-5）设在光源固定基座（2-4）上，相机（2-6）设在相机固定基座（2-3）上；所述剔除机构（3）包括气缸（3-1）和推送板（3-2），气缸（3-1）固定机架（1-1）上，且气缸（3-1）的顶杆与推送板（3-2）固定连接；所述相机（2-6）和气缸（3-1）分别与工控机（4）电连接。2.根据权利要求1所述的罐口的视觉检测装置，其特征在于：还包括相机安装板（2-7），所述相机安装板（2-7）通过紧固螺栓与相机固定基座（2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：何云辉，陈立，王成云，蒋晓平，
申请(专利权)人：常州久煜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32