一种扇形段更换装置的液压同步控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种扇形段更换装置的液压同步控制装置，包括扇形段更换装置执行机构、控制器和双比例阀液压同步控制回路，液压同步控制装置通过控制器对双比例阀液压同步控制回路进行闭环控制实现扇形段更换装置执行机构的同步运动，液压同步控制回路主要包括液控单向阀、压力补偿器、比例阀、电磁换向阀、平衡阀、梭阀和安全阀。本实用新型专利技术的优点在于：通过双比例阀对扇形段更换装置左右两侧的导向摆臂偏摆角进行同步控制，从而控制导向摆臂适应不同扇形段的吊装定位，能快速、平稳地实现连铸机扇形段各段的吊装、更换和调整，保证了扇形段更换的安全、平稳和可靠，并提高了扇形段更换过程的自动化水平，适用于板坯连铸机扇形段更换装置的自动化控制。

Hydraulic synchronous control device of fan section replacing device

The utility model relates to a synchronous control device segment replacement device of hydraulic pressure, including segment replacement device controller and actuator, double proportional valve hydraulic synchronous control circuit, the synchronous movement of the hydraulic synchronous control device to achieve closed-loop control of segment replacement actuator through the controller of hydraulic double proportional valve synchronous control circuit of the hydraulic synchronization the control circuit includes a hydraulic control one-way valve, pressure compensator, proportional valve, solenoid valve, balance valve, shuttle valve and safety valve. The utility model has the advantages of both sides of the replacement device segment by double proportional valve guide arm swing angle of synchronous control, so as to control the guide arm lifting and positioning of different segments of the adaptation, can quickly and smoothly caster segment segment hoisting, replacement and adjustment, ensure the segment the replacement of the safe, stable and reliable, and improves the level of automation in the process of segment replacement, suitable for automation in slab continuous casting machine fan-shaped section replacement device control.

【技术实现步骤摘要】
一种扇形段更换装置的液压同步控制装置
本技术属于冶金机械领域，涉及一种扇形段更换装置的液压同步控制装置。
技术介绍
扇形段是板坯连铸机的核心设备之一，铸坯质量的好坏、生产效率的提高、检修速度的快慢等往往取决于这部分设备。扇形段是连铸机中需要频繁更换的设备之一，每台连铸机都需要配备专用的扇形段更换装置，从而使扇形段能安全、快速、平稳地更换，以缩短连铸机的维护周期，提高生产效率，提高铸坯质量。现有的扇形段更换装置大都采用单比例阀回路或调速阀回路进行同步控制。单比例阀回路的缺点是两个摆动液压缸的控制油从一个回路供油，当两个液压缸出现负载不平衡时，同步效果较差；而调速阀回路虽然两个液压缸由不同回路供油，解决了负载不平衡问题，但调速阀一经设定后，液压缸在运行过程中速度不变，导致扇形段吊装过程冲击较大，运行不平稳。为解决上述传统控制回路的不足，确保扇形段吊装过程安全平稳，吊装位置准确可调，本技术针对扇形段更换装置，提出一种双比例阀液压同步控制装置，实现了扇形段更换装置左右两侧导向摆臂偏摆角的同步闭环控制，从而控制导向摆臂适应不同的扇形段更换位，能快速、平稳地实现板坯连铸机扇形段各段的吊装、更换和调整，保证了扇形段更换的安全可靠性，并提高了扇形段更换过程的自动化水平。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种扇形段更换装置的液压同步控制装置，解决了扇形段更换装置导向摆臂的同步控制问题，实现了扇形段更换装置在扇形段吊装过程的定位准确性、安全平稳性、吊装可靠性和更换快速性，提高了扇形段更换过程的自动化水平。本专利技术不仅适用于扇形段更换装置的液压同步控制，同时也适用于类似工况的其他装备。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种扇形段更换装置的液压同步控制装置，包括扇形段更换装置执行机构、控制器和双比例阀液压同步控制回路，所述液压同步控制装置通过控制器对双比例阀液压同步控制回路进行闭环控制实现扇形段更换装置执行机构的同步运动。所述扇形段更换装置执行机构由摆动液压缸、导向摆臂和提升梁组成，摆动液压缸的输出端与导向摆臂的一端连接，导向摆臂的另一端与提升梁连接。所述摆动液压缸为二级液压缸，在所述导向摆臂与提升梁连接处分别设有用于监控导向摆臂偏摆角度的编码器，编码器的信号输出端与控制器信号输入端连接。所述双比例阀液压同步控制回路包括比例阀、压力补偿器、液控单向阀和电磁换向阀，比例阀的压力油入口和压力油出口之间设置有保证比例阀的前后压差为恒定值的压力补偿器，在比例阀的入口回路设置液控单向阀，在比例阀的出口回路设置液控单向阀，电磁换向阀分别与液控单向阀连接，并控制其通断，电磁换向阀分别与液控单向阀连接，并控制其通断，比例阀的控制端和电磁换向阀的控制端分别与控制器连接。所述压力补偿器的减压阀P口与压力油的P口连接，所述压力补偿器的减压阀A口与比例阀的P口连接，所述比例阀的A、B油口分别与压力补偿器的梭阀的两个油口连接。所述摆动液压缸的无杆腔回路上设置有保证扇形段吊装过程的平稳性的平衡阀，在所述摆动液压缸的有杆腔回路上设置有可选择平衡阀控制油压力的梭阀。在所述摆动液压缸的无杆腔回路上还设置有保证摆动液压缸无杆腔不超载的安全阀。本技术的有益效果在于：1、本技术采用比例阀对扇形段更换装置的偏摆角进行闭环控制，解决了传统单比例阀控制系统负载不平衡下同步性能差的问题，解决了传统调速阀回路吊装过程不平稳的问题，提高了扇形段更换装置两侧导向摆臂的同步精度，同时实现了扇形段吊装过程的安全平稳性和定位准确性；2、本技术采用二级液压缸作为导向摆臂的驱动油缸，解决了传统液压缸安装空间过大的问题，为扇形段更换装置应用到连铸机改造工程提供了有利条件。3、本技术在摆动液压缸的无杆腔设置平衡阀和安全阀，在摆动液压缸的有杆腔设置梭阀选择平衡阀的控制油，实现了扇形段吊装过程的平稳性、安全性和同步性。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为本技术扇形段更换装置的液压同步控制装置的结构示意；其中，1.1、1.2、1.3、1.4—液控单向阀，2.1、2.2—压力补偿器，3.1、3.2—比例阀，4.1、4.2—电磁换向阀，5—梭阀，6.1、6.2—平衡阀，7.1、7.2—安全阀，8.1、8.2—摆动液压缸，9.1、9.2—导向摆臂，10.1、10.2—编码器，11—提升梁，12—控制器。具体实施方式下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。一种扇形段更换装置的液压同步控制装置，包括扇形段更换装置执行机构、控制器12和双比例阀液压同步控制回路，所述液压同步控制装置通过控制器12对双比例阀液压同步控制回路进行闭环控制实现扇形段更换装置执行机构的同步运动。所述扇形段更换装置执行机构由摆动液压缸8.1、8.2，导向摆臂9.1、9.2和提升梁11组成，摆动液压缸8.1、8.2的输出端与导向摆臂9.1、9.2的一端连接，导向摆臂9.1、9.2的另一端与提升梁11连接。所述摆动液压缸8.1、8.2为二级液压缸，在所述导向摆臂9.1、9.2与提升梁11连接处分别设有用于监控导向摆臂9.1、9.2偏摆角度的编码器10.1、10.2，编码器10.1、10.2的信号输出端与控制器12信号输入端连接。所述双比例阀液压同步控制回路包括比例阀3.1、3.2、压力补偿器2.1、2.2、液控单向阀1.1、1.2、1.3、1.4和电磁换向阀4.1、4.2，比例阀3.1、3.2的压力油入口和压力油出口之间设置有保证比例阀3.1、3.2的前后压差为恒定值的压力补偿器2.1、2.2，在比例阀3.1、3.2的入口回路设置液控单向阀1.1、1.3，在比例阀3.1、3.2的出口回路设置液控单向阀1.2、1.4，电磁换向阀4.1分别与液控单向阀1.1、1.2连接，并控制其通断，电磁换向阀4.2分别与液控单向阀1.3、1.4连接，并控制其通断，比例阀3.1、3.2的控制端和电磁换向阀4.1、4.2的控制端分别与控制器12连接。所述压力补偿器2.1、2.2的减压阀P口与压力油的P口连接，所述压力补偿器2.1、2.2的减压阀A口与比例阀3.1、3.2的P口连接，所述比例阀3.1、3.2的A、B油口分别与压力补偿器2.1、2.2的梭阀的两个油口连接。电磁换向阀4.1、4.2的三个油口分别连接压力油管P、液控单向阀1.1、1.2、1.3、1.4和回油管T，液控单向阀1.2、1.4的P口和A口分别连接比例阀3.1、3.2的B口和平衡阀6.1、6.2的P口，液控单向阀1.2、1.4的控制油X口分别与电磁换向阀4.1、4.2的B口连通，液控单向阀1.2、1.4的泄漏油Y口分别与泄漏油管L连通，所述摆动液压缸8.1、8.2的无杆腔回路上设置有保证扇形段吊装过程的平稳性的平衡阀6.1、6.2，平衡阀6.1、6.2的A口连接摆动液压缸8.1、8.2的无杆腔，在所述摆动液压缸8.1、8.2的有杆腔回路上设置有可选择平衡阀6.1、6.2控制油压力的梭阀5，梭阀5分别从摆动液压缸8.1、8.2的有杆腔引控制油，通过压力选择控制平衡阀6.1、6.2。在所述摆动液压缸8.1、8.2的无杆腔回路上还设置有保证摆动液压缸8.1、8.2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扇形段更换装置的液压同步控制装置，其特征在于：包括扇形段更换装置执行机构、控制器(12)和双比例阀液压同步控制回路，所述液压同步控制装置通过控制器(12)对双比例阀液压同步控制回路进行闭环控制实现扇形段更换装置执行机构的同步运动。

【技术特征摘要】
1.一种扇形段更换装置的液压同步控制装置，其特征在于：包括扇形段更换装置执行机构、控制器(12)和双比例阀液压同步控制回路，所述液压同步控制装置通过控制器(12)对双比例阀液压同步控制回路进行闭环控制实现扇形段更换装置执行机构的同步运动。2.根据权利要求1所述的扇形段更换装置的液压同步控制装置，其特征在于：所述扇形段更换装置执行机构由摆动液压缸(8.1、8.2)、导向摆臂(9.1、9.2)和提升梁(11)组成，摆动液压缸(8.1、8.2)的输出端与导向摆臂(9.1、9.2)的一端连接，导向摆臂(9.1、9.2)的另一端与提升梁(11)连接。3.根据权利要求2所述的扇形段更换装置的液压同步控制装置，其特征在于：所述摆动液压缸(8.1、8.2)为二级液压缸，在所述导向摆臂(9.1、9.2)与提升梁(11)连接处分别设有用于监控导向摆臂(9.1、9.2)偏摆角度的编码器(10.1、10.2)，编码器(10.1、10.2)的信号输出端与控制器(12)信号输入端连接。4.根据权利要求1、2或3所述的扇形段更换装置的液压同步控制装置，其特征在于：所述双比例阀液压同步控制回路包括比例阀(3.1、3.2)、压力补偿器(2.1、2.2)、液控单向阀(1.1、1.2、1.3、1.4)和电磁换向阀(4.1、4.2)，比例阀(3.1、3.2)的压力油入口和压力油出口之间设置有保证比例阀(3.1、3.2)的前后压差为恒定值...

【专利技术属性】
技术研发人员：方学红，李新有，刘玉，赵勋亚，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50