The invention relates to a full automatic motor verticality detection and assembly method and system, relating to the technical field of motor verticality detection and assembly. The present invention is to solve the existing automobile instrument assembly and inspection process, not verticality motor are detected, leading to the unqualified products, and the use of manual assembly, resulting in a decline in the quality of welding. The invention relates to a vertical automatic motor detection and assembly method and system of the first mechanical positioning of the motor, the printed circuit board and the motor with positioning, and then detect the motor when the verticality verticality, meet the requirements in the mechanical welding, no additional loss, guarantee the quality of welding. The invention is used for verticality detection and assembly of motor.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动电机垂直度检测与装配方法及系统
本专利技术属于电机垂直度检测与装配
技术介绍
在汽车组合仪表行业,由于产品种类多、结构变化大、更新速度快等因素,故装配与检验过程多为人工操作。现有工艺对电机的垂直度不进行检测,当出现垂直度超差时,会导致指针压装力过大,而判定为不合格产品。同时,现有工艺对电机采用人工装配,容易磕碰引脚,导致连焊等焊接质量的下降。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有汽车组合仪表的装配与检验过程中,不对电机的垂直度进行检测,导致产品不合格,且采用人工装配,导致焊接质量下降的问题,现提供一种全自动电机垂直度检测与装配方法及系统。一种全自动电机垂直度检测与装配方法,该方法包括以下步骤:步骤A1:判断物料装放区是否含有物料盒,是则执行步骤A3,否则执行步骤A2,所述物料装放区能够放置1-4个物料盒,每个物料盒内装有100个待装配电机,步骤A2:进行无物料报警,并返回步骤A1,步骤A3:利用机械手将物料盒抓取至上料区,然后执行步骤A4,步骤A4:判断上料区是否存在物料盒,是则执行步骤A5,否则返回步骤A3,步骤A5:利用电机抓取机构将待装配电机从物料盒抓取至电机定位区,然后执行步骤A6,步骤A6:判断电机定位区是否存在待装配电机,是则执行步骤A7,否则返回步骤A5,步骤A7:调整待装配电机的角度至电机装配状态,并利用夹具将待装配电机固定在工作板上,然后执行步骤C1;所述电机装配状态指:电机轴和电机的四个引脚能够同时穿过印制板上的对应孔;步骤B1:判断印制板装放区是否含有印制板,是则执行步骤B2,否则重新判断,步骤B2:读取印制板上的二 ...
【技术保护点】
一种全自动电机垂直度检测与装配方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤A1:判断物料装放区是否含有物料盒,是则执行步骤A3,否则执行步骤A2,所述物料装放区能够放置1‑4个物料盒,每个物料盒内装有100个待装配电机,步骤A2:进行无物料报警,并返回步骤A1,步骤A3:利用机械手将物料盒抓取至上料区,然后执行步骤A4,步骤A4:判断上料区是否存在物料盒,是则执行步骤A5,否则返回步骤A3,步骤A5:利用电机抓取机构将待装配电机从物料盒抓取至电机定位区,然后执行步骤A6,步骤A6:判断电机定位区是否存在待装配电机,是则执行步骤A7,否则返回步骤A5,步骤A7:调整待装配电机的角度至电机装配状态,并利用夹具将待装配电机固定在工作板上,然后执行步骤C1;所述电机装配状态指:电机轴和电机的四个引脚能够同时穿过印制板上的对应孔;步骤B1:判断印制板装放区是否含有印制板,是则执行步骤B2,否则重新判断,步骤B2:读取印制板上的二维码信息,并根据二维码信息判断印制板是否合格,是则执行步骤B3,否则执行步骤C5,步骤B3:将印制板固定在移栽板上,然后执行步骤C1;步骤C1:将移栽板与工作板压紧,使得待 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动电机垂直度检测与装配方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤A1:判断物料装放区是否含有物料盒,是则执行步骤A3,否则执行步骤A2,所述物料装放区能够放置1-4个物料盒,每个物料盒内装有100个待装配电机,步骤A2:进行无物料报警,并返回步骤A1,步骤A3:利用机械手将物料盒抓取至上料区,然后执行步骤A4,步骤A4:判断上料区是否存在物料盒,是则执行步骤A5,否则返回步骤A3,步骤A5:利用电机抓取机构将待装配电机从物料盒抓取至电机定位区,然后执行步骤A6,步骤A6:判断电机定位区是否存在待装配电机,是则执行步骤A7,否则返回步骤A5,步骤A7:调整待装配电机的角度至电机装配状态,并利用夹具将待装配电机固定在工作板上,然后执行步骤C1;所述电机装配状态指:电机轴和电机的四个引脚能够同时穿过印制板上的对应孔;步骤B1:判断印制板装放区是否含有印制板,是则执行步骤B2,否则重新判断,步骤B2:读取印制板上的二维码信息,并根据二维码信息判断印制板是否合格,是则执行步骤B3,否则执行步骤C5,步骤B3:将印制板固定在移栽板上,然后执行步骤C1;步骤C1:将移栽板与工作板压紧,使得待装配电机的四个引脚穿过印制板上的对应孔,并保证待装配电机与印制板紧密配合的模块,然后执行步骤C2,步骤C2:利用相机视觉检测待装配电机轴的垂直度,判断垂直度是否合格,是则执行步骤C3,否则执行步骤C4步骤C3:将待装配电机的四个引脚与印制板进行焊接,完成电机垂直度检测与装配,然后执行步骤C5,步骤C4:将待装配电机送至不合格品通道,然后执行步骤C5,步骤C5:记录当前各个工位的工作信息,结束工作。2.根据权利要求1所述的一种全自动电机垂直度检测与装配方法,其特征在于,步骤A1中利用光电传感器检测物料装放区是否含有物料盒。3.根据权利要求1所述的一种全自动电机垂直度检测与装配方法,其特征在于,步骤A4中利用光电传感器检测上料区是否存在物料盒。4.根据权利要求1所述的一种全自动电机垂直度检测与装配方法,其特征在于,步骤A7中利用摄像头拍摄待装配电机的角度,并将角度信息反馈至电机调整机械手,利用电机调整机械手调整待装配电机的角度。5.根据权利要求1所述的一种全自动电机垂直度检测...
【专利技术属性】
技术研发人员:卜家洛,曲成伟,石磊,于英洲,李占双,
申请(专利权)人:航天科技控股集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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