电外科钳的端部执行器组件和电外科钳制造技术

本公开内容涉及电外科钳的端部执行器组件和电外科钳。具体而言，电外科钳的端部执行器组件包括第一钳口构件和第二钳口构件。钳口构件当中至少一个相对于另一个在隔开位置和接近位置之间可移动。钳口构件当中至少一个包括定义外表面的导电内构件、部署在导电内构件的外表面的一部分上的第一电绝缘层、部署在导电内构件的外表面的另一部分上的第二电绝缘层，以及部署在第二电绝缘层上并电耦合到导电内构件的电极。电极定义对应的钳口构件的组织治疗表面。第一电绝缘层具有大于第二电绝缘层的热导率的热导率。

【技术实现步骤摘要】
电外科钳的端部执行器组件和电外科钳
本公开内容涉及外科器械，并且更具体而言，涉及被构造为降低到周围组织的热发散的电外科端部执行器组件和电外科钳。
技术介绍
外科钳是依赖于其钳口之间的机械动作抓住、钳夹和收缩组织的像钳子一样的设备。电外科钳同时利用机械钳夹动作和能量来治疗(例如凝固、烧灼和/或密封)组织。一般地，电外科钳可被归类为单极电外科钳或双极电外科钳。双极电外科钳一般采用被充电到不同电势的相对电极，从而使位于电极之间的组织之间和通过其的能量的传导能够治疗组织。虽然需要合适的能量来有效地治疗组织，但是能量向组织的施加应当目标在于(targeted)要被治疗的组织的特定区域。被定义为到目标区域之外相邻组织的热传递(热传导、热对流，或电流耗散)的热发散应当被最小化，因为这会导致对相邻组织的附带损害。
技术实现思路
如本文中所使用的，术语“远侧”指的是被描述为远离用户的部件或其部分，而术语“近侧”指的是被描述为靠近用户的部件或其部分。另外，就一致的程度而言，本文描述的任何方面可以与本文描述的任何或全部其它方面结合使用。根据本公开内容各方面提供的电外科钳的端部执行器组件包括第一钳口构件和第二钳口构件，其中钳口构件之一或二者相对于另一个在隔开位置和接近位置之间可移动。钳口构件之一或二者包括定义外表面的导电内构件、部署在导电内构件的外表面的至少第一部分上的第一电绝缘层、部署在导电内构件的外表面的至少第二部分上的第二电绝缘层，以及部署在第二电绝缘层上并电耦合到导电内构件的电极。第一电绝缘层具有大于第二电绝缘层的热导率的热导率。电极定义对应的钳口构件的组织治疗表面。在本公开内容的一方面，第一电绝缘层包括类金刚石碳。另外或作为替代，第二电绝缘层可以包括二氧化钛。在本公开内容的另一方面，第二电绝缘层具有小于50W/(mK)的热导率值。在本公开内容的又一方面，第一电绝缘层具有大于500W/(mK)的热导率值。在本公开内容的另一方面，导电内构件包括近侧凸缘和远侧主体。在这些方面，第一电绝缘层部署在远端主体的第一部分上，并且第二电绝缘层部署在远侧主体的第二部分和近侧凸缘上。在本公开内容的又一方面，第二电绝缘层定义窗口并且电极通过该窗口电耦合到导电内构件。根据本公开内容各方面提供的电外科钳包括端部执行器组件，其包括各自定义组织治疗表面的第一钳口构件和第二钳口构件。钳口构件之一或二者相对于另一个在隔开位置和接近位置之间可移动。钳口构件之一或二者包括部署在钳口构件的至少第一部分上的第一电绝缘层。第一电绝缘层具有大于大约50W/(mK)的热导率值。钳口构件之一或二者还包括部署在钳口构件上并定义其组织治疗表面的电极。在本公开内容的一方面，第一电绝缘层具有大于大约200W/(mK)的热导率值。在本公开内容的另一方面，第一电绝缘层具有大于大约500W/(mK)的热导率值。在本公开内容的另一方面，第一电绝缘层被部署在钳口构件的相对于电极的相对侧上。在本公开内容的又一方面，第二电绝缘层部署在钳口构件之一或二者的第二部分上。第二电绝缘层具有小于大约50W/(mK)的热导率值。在本公开内容的又一方面，第一和/或第二钳口构件还包括定义外表面的导电内构件。第一电绝缘层部署在导电内构件的外表面的至少一部分上。在本公开内容的又一方面，外科钳还包括外壳和从外壳向远侧延伸的轴。轴定义远端，并且包括部署在其远端处的端部执行器组件。在本公开内容的另一方面，外科钳还包括各自定义远端的第一轴构件和第二轴构件。第一轴构件具有附连在其远端处的第一钳口构件并且第二轴构件具有附连在其远端处的第二钳口构件。根据本公开内容各方面提供的另一电外科钳包括各自包括轴构件、在轴构件的远端处的钳口构件和在轴构件的近端处的手柄的第一导电内构件和第二导电内构件。第一内构件和第二内构件耦合到彼此，使得手柄在打开位置和闭合位置之间的运动在隔开位置和接近位置之间移动钳口构件。导电内构件之一或两者包括部署在其钳口部件的一部分上的第一电绝缘层、部署在其钳口部件的另一部分上并且还部署在其轴构件和手柄构件的一部分上的第二电绝缘层、以及部署在第二电绝缘层的在对应的钳口构件处的一部分上的电极。第一电绝缘层具有大于第二电绝缘层的热导率的热导率。在本公开内容的一方面，第一电绝缘层具有大于200W/(mK)的热导率值。在本公开内容的另一方面，第二电绝缘层在对应的钳口构件处定义第一窗口，并且电极通过第一窗口电耦合到该钳口构件。在本公开内容的又一方面，第二电绝缘层在对应的手柄处定义第二窗口，并且该手柄适于通过第二窗口连接到能量源。在本公开的又一方面，在第一和/或第二导电内构件的钳口构件处，第一电绝缘层部署在钳口构件的相对于第二电绝缘层和电极的相对侧上。附图说明本公开内容的各方面和特征参照附图来描述，其中：图1是根据本公开内容提供的止血型电外科钳的透视图；图2是根据本公开内容提供的基于轴的电外科钳的透视图；图3是通过剖面线3-3的图1的外科钳的端部执行器组件的横剖截面图；图4是通过剖面线4-4的图1的外科钳的端部执行器组件的横剖截面图；及图5是被配置为结合本公开内容的各方面和特征使用的机器人外科系统的示意性说明。具体实施方式转到图1和图2，图1绘出了止血型电外科钳10并且图2绘出了基于轴的电外科钳10'。本公开内容的各方面和特征适用于外科钳10(图1)、外科钳10'(图2)，或任何其它合适的外科器械。显然，不同的电气和机械连接和考虑适用于每种特定类型的器械；但是，本公开内容的各方面和特征保持基本一致，不考虑所使用的特定器械。参照图1，外科钳10被示为包括两个细长的轴构件12a、12b，每个轴构件分别具有近端16a、16b和远端14a、14b。外科钳10还包括具有附连到轴构件12a、12b的相应远端14a、14b并关于枢轴销103枢转耦合到彼此的第一钳口构件和第二钳口构件110的端部执行器组件100。每个轴构件12a、12b包括部署在其近端16a、16b处的手柄17a、17b。每个手柄17a、17b定义手指孔18a、18b，用于通过其接纳用户的手指。如可以认识到的，手指孔18a、18b促进轴构件12a、12b相对于彼此的运动，继而以便在隔开位置与接近位置之间枢转钳口构件110、120用于在其间抓握组织。端部执行器组件100的每个钳口构件110、120包括导电内构件115、125(图3和图4)，其定义相应钳口构件110、120的近侧凸缘111、121以及相应钳口构件110、120的远侧主体112、122。近侧凸缘111、121可以关于枢轴销103枢转耦合到彼此。枢轴销103可以至少部分地由绝缘材料形成和/或包括绝缘材料，以便彼此电隔离钳口构件110、120。远侧主体112、122包括部署在其上的、定义钳口构件110、120的相应组织治疗表面114、124的电极118、128(图3)。组织治疗表面114、124(图3)被构造为在其间抓握组织并且通过组织传导能量以治疗组织，如以下详细描述的。对应的钳口构件110、120的轴构件12a、12b和内构件115、125(图3和图4)可以由钛合金或其它合适的导电材料制成。外科钳10的轴构件12a、12b中至少一个(例如轴构件12a)包括被构造为将外科钳10连接到能量源(未示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电外科钳的端部执行器组件，特征在于，包括：第一钳口构件和第二钳口构件，其中第一钳口构件或第二钳口构件当中至少一个相对于第一钳口构件或第二钳口构件当中另一个在隔开位置和接近位置之间可移动，第一钳口构件或第二钳口构件当中至少一个包括：定义外表面的导电内构件；部署在导电内构件的外表面的至少第一部分上的第一电绝缘层；部署在导电内构件的外表面的至少第二部分上的第二电绝缘层，第一电绝缘层具有大于第二电绝缘层的热导率的热导率；及部署在第二电绝缘层上并电耦合到导电内构件的电极，该电极定义第一钳口构件和第二钳口构件当中至少一个的组织治疗表面。

【技术特征摘要】
2015.08.26 CN PCT/CN2015/0880881.一种电外科钳的端部执行器组件，特征在于，包括：第一钳口构件和第二钳口构件，其中第一钳口构件或第二钳口构件当中至少一个相对于第一钳口构件或第二钳口构件当中另一个在隔开位置和接近位置之间可移动，第一钳口构件或第二钳口构件当中至少一个包括：定义外表面的导电内构件；部署在导电内构件的外表面的至少第一部分上的第一电绝缘层；部署在导电内构件的外表面的至少第二部分上的第二电绝缘层，第一电绝缘层具有大于第二电绝缘层的热导率的热导率；及部署在第二电绝缘层上并电耦合到导电内构件的电极，该电极定义第一钳口构件和第二钳口构件当中至少一个的组织治疗表面。2.如权利要求1所述的端部执行器组件，其中第一电绝缘层包括类金刚石碳。3.如权利要求1所述的端部执行器组件，其中第二电绝缘层包括二氧化钛。4.如权利要求1所述的端部执行器组件，其中第二电绝缘层具有小于50W/(mK)的热导率值。5.如权利要求1所述的端部执行器组件，其中第一电绝缘层具有大于500W/(mK)的热导率值。6.如权利要求1所述的端部执行器组件，其中导电内构件包括近侧凸缘和远侧主体，其中第一电绝缘层部署在远侧主体的第一部分上，并且其中第二电绝缘层部署在远侧主体的第二部分和近侧凸缘上。7.如权利要求1所述的端部执行器组件，其中第二电绝缘层定义窗口，并且其中电极通过该窗口电耦合到导电内构件。8.一种电外科钳，特征在于，包括：端部执行器组件，包括：第一钳口构件和第二钳口构件，每个钳口构件定义组织治疗表面，第一钳口构件或第二钳口构件当中至少一个相对于第一钳口构件或第二钳口构件当中另一个在隔开位置和接近位置之间可移动，第一钳口构件或第二钳口构件当中至少一个包括：部署在第一钳口构件或第二钳口构件当中至少一个的至少第一部分上的第一电绝缘层，第一电绝缘层具有大于大约50W/(mK)的热导率值；和部署在第一钳口构件或第二钳口构件当中至少一个上并定义其组织治疗表面的电极。9.如权利要求8所述的电外科钳，其中第一电绝缘层具有大于大约200W/(mK)的热导率值。10.如权利要求8所述的电外科钳，其中第一电绝缘层具有大于大约500W/(mK)的热导率值。11.如权利要求8所述的电外科钳，其中第一电绝缘层被部署在第一钳口构件或第二钳口构件当中至少一个的相对于电极的相对侧上。12.如权利要求8所述的电外科钳，还包括部署在第一钳口构件或第二钳口构件当中至少一个的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟江，刘凯，陈建疆，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：新型
国别省市：美国,US