机器人的照明灯光辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及种机器人的照明灯光辅助装置，其特征在于：包括小车、照明灯，在小车的车身的前后两端设置两个腰孔，腰孔内卡接照明灯的头部，所述的辅助装置还包括旋转约束件，所述的旋转约束件为一个圆盘，在圆盘上设置两道圆弧状的槽，所述槽卡接照明灯的尾部，圆盘的圆心处设置一个通孔，所述的通孔与一个步进电机的输出轴连接。所述的照明灯为LED灯。所述的照明灯头部及尾部上设置挡片，所述挡片的直径大于安装腰孔的直径及槽的宽度。本实用新型专利技术令LED灯可以按照需求进行光照范围的叠加，其提高了机器人的观察能力，同时该装置的整体机械结构较为简单轻便，稳定性好。

Lighting auxiliary device for robot

The utility model relates to a lighting auxiliary device of the robot, which comprises a trolley, lighting, set up two holes in the front and rear ends of the waist car body, waist hole clamped in the lamp head, auxiliary device includes the rotation constraint, the constraint of rotation for a disk. The two arc-shaped groove is arranged on the disk, the slot end lamp, a through hole is arranged at the center of the disc, the output shaft of the through hole and a stepping motor connection. The illuminating lamp is a LED lamp. A stop plate is arranged on the head and the tail of the illuminating lamp, and the diameter of the baffle is larger than the diameter of the mounting waist hole and the width of the groove. The utility model enables the LED lamp to carry out the superposition of the illumination range according to the requirement, thereby improving the observing ability of the robot, and simultaneously, the overall mechanical structure of the device is relatively simple, light and convenient, and has good stability.

【技术实现步骤摘要】
机器人的照明灯光辅助装置
本技术涉及一种管道机器人照明灯的配件，具体来说，是一种照明灯具的辅助装置。
技术介绍
管道机器人在现代社会化工、航空、石油、核电等行业中发挥着越来越重要的作用。而且在管道内行走活动时，因为工作环境本身的封闭性，通常需要在机器人上加装灯。目前的灯主要是简单的LED照明灯，仅能提供照明作用，比较高端的产品中通常会加装可调节照明距离远近的灯，主要分为泛光、聚光两种工作模式。前者近而广，后者远而窄，但是在调节光照强度上几乎没有考虑，也没有成熟的产品案例。如在探测管道裂缝时，因裂缝极其微小，泛光模式和远光模式下裂缝都可能看不清，会造成很严重的疏忽，甚至引发极严重的后果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种聚光度好，整体结构轻便的辅助装置。本技术采用如下技术手段：一种机器人的照明灯光辅助装置，其特征在于：包括小车、照明灯，在小车的车身的前后两端设置两个腰孔，腰孔内卡接照明灯的头部，所述的辅助装置还包括旋转约束件，所述的旋转约束件为一个圆盘，在圆盘上设置两道圆弧状的槽，所述槽卡接照明灯的尾部，圆盘的圆心处设置一个通孔，所述的通孔与一个步进电机的输出轴连接。所述的两道槽以圆心对称设置，所述的槽的两端分别为前端及后端，所述的前端靠近圆盘外侧设置，所述的后端靠近圆盘圆心设置，在所述的前端及后端上分别设置一个凹陷部，所述凹陷部设置在前端及后端的边缘。所述的照明灯为LED灯。所述的照明灯头部及尾部上设置挡片，所述挡片的直径大于安装腰孔的直径及槽的宽度。本技术令LED灯可以按照需求进行光照范围的叠加，其提高了机器人的观察能力，同时该装置的整体机械结构较为简单轻便，稳定性好。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术旋转约束件结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术进行进一步的详述：本技术涉及一种管道机器人照明系统的辅助装置，具体来说，是一种可以根据需要进行聚光泛光自由转换的装置，该装置设置在机器人小车的前端及后端，也就是机器人行进方向上的两端。其包括腰孔，该腰孔设置在小车前端及后端的面板上，更具体的来说，该腰孔在一块面板上设置两个，用以利用两个照明灯4同时进行工作，腰孔的直径等于或略大于照明灯4的头部大小，照明灯可以腰孔作为支撑进行角度的变换。在照明灯的尾部上，设置了一个旋转约束件1，所述的旋转约束件1为一个圆盘，在圆盘上刻有两道弧形的槽2，两道槽相互对称设置且两道槽均由圆盘外侧向其内侧倾斜设置，所述的槽卡接照明灯的尾部。具体来说，所述的槽的两端分为前端5及后端6，前端5靠近圆盘的边缘设置，而后端6靠近圆盘的圆心设置，在前端5与后端6之间，用两道弧线加以连接，前端5、后端6及两条弧线围成的区域便为本技术中槽的形状，在前端5及后端6上，还设置有凹陷部7，凹陷部7设置在前端5及后端6的边缘上。设置凹陷部的目的是给予一个转动余量，避免由于旋转过度导致的照明灯损坏。当旋转约束件转动时，两个照明灯的尾部相互靠近或相互远离，则照明灯的头部随之相对远离或相对靠近，达到聚光或泛光的结果。所述的旋转约束件通过一个步进电机3进行驱动，所述的步进电机3的输出轴连接旋转约束件1的圆心，对应的在旋转约束件1的圆心上设置一个通孔用于容纳输出轴。本技术中，所述的照明灯4为LED灯，所述的照明灯的头部及尾部上还可设置挡片，所述挡片的直径大于安装腰孔的直径及槽的宽度。本技术利用挡片将照明灯的位置予以固定，避免其从腰孔或旋转约束件中滑出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的照明灯光辅助装置，其特征在于：包括小车、照明灯，在小车的车身的前后两端设置两个腰孔，腰孔内卡接照明灯的头部，所述的辅助装置还包括旋转约束件，所述的旋转约束件为一个圆盘，在圆盘上设置两道圆弧状的槽，所述槽卡接照明灯的尾部，圆盘的圆心处设置一个通孔，所述的通孔与一个步进电机的输出轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的照明灯光辅助装置，其特征在于：包括小车、照明灯，在小车的车身的前后两端设置两个腰孔，腰孔内卡接照明灯的头部，所述的辅助装置还包括旋转约束件，所述的旋转约束件为一个圆盘，在圆盘上设置两道圆弧状的槽，所述槽卡接照明灯的尾部，圆盘的圆心处设置一个通孔，所述的通孔与一个步进电机的输出轴连接。2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于：所述的两道槽以圆心对...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷凌，闵济海，李震，孙亚波，
申请(专利权)人：南京天创电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32