The invention discloses a method for industrial robot holding device comprises a positioning plate, a motor, a clamp block, a cylinder and a clamping plate, which is characterized in that a motor arranged on the positioning plate, the clamping block is arranged on the transmission shaft, the cylinder is arranged on the bearing on the board, and a regulating rod, connecting line is arranged in the cylinder, the clamping plate is arranged in the middle part of a connecting groove. The holding block is provided with a bearing plate, a connecting groove in the clip, the bearing plate is provided with a cylinder, and a connecting groove is arranged on the connecting shaft, the clamping plate is connected with the connecting shaft groove connection and clamping plate on the slider by adjusting rod pin shaft and the cylinder connection. The gas cylinder control rod can drive the slider holding plate in sliding clamp, clamping plate is connected with the shaft holding slot on the rotary connecting block clamp, and thus to improve the workpiece processing needs of holding plate firmness in the clip, enhance the stability of the workpiece, improve the machining quality of workpiece.
【技术实现步骤摘要】
适用于工业机器人的夹持装置
本专利技术涉及一种夹持装置,具体是一种适用于工业机器人的夹持装置。
技术介绍
随着工业科技化水平的不断提高,越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。然而在工业机器人进行工件加工过程中,工件在工业机器人夹持装置上的牢固度,直接影响着工件的加工质量,现有的工业机器人夹持装置多存在着仅能夹持少量种类的机械工件,降低了夹持装置的通用性,同时也存在着因工件在夹持装置上牢固度不高导致加工质量不佳的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有工业机器人夹持装置存在的通用性差、适用范围小、因工件在夹持装置上牢固度不高导致加工质量不佳的问题,提供一种结构设计合理、工件在夹持装置上牢固度高、工作效率高、适用范围广的适用于工业机器人的夹持装置。本专利技术解决的技术问题所采取的技术方案为:一种适用于工业机器人的夹持装置,包括定位板、电机、夹持块、气缸和夹持板,其特征在于:所述的电机设置在定位板上,并在电机上设置有传动轴、连接线,所述的夹持块设置在传动轴上,并在夹持块上设置有承载板、连接槽,所述的气缸设置在承载板上,并在气缸上设置有调节杆、连接线,所述的夹持板中间部位设置在连接槽内,并在夹持板的一端上设置有滑块,在夹持块上设置有承载板、连接槽,在承载板上设置有气缸,并在连接槽内设置有连接轴,将夹持板与连接槽内的连接轴连接,并将夹持板上的滑块通过销轴与气缸的调节杆连接,通过气缸控制调节杆,能够推动滑块在夹持板上滑动,夹持板通过连接轴可在夹持块上的连接槽内旋转,进而能够提高需要加工的工件在夹持板内的牢固度,增强工件的稳定性,提高工件的加工质量,将夹持块设置 ...
【技术保护点】
一种适用于工业机器人的夹持装置,包括定位板、电机、夹持块、气缸和夹持板,其特征在于:所述的电机设置在定位板上,并在电机上设置有传动轴、连接线,所述的夹持块设置在传动轴上,并在夹持块上设置有承载板、连接槽,所述的气缸设置在承载板上,并在气缸上设置有调节杆、连接线,所述的夹持板中间部位设置在连接槽内,并在夹持板的一端上设置有滑块。
【技术特征摘要】
1.一种适用于工业机器人的夹持装置,包括定位板、电机、夹持块、气缸和夹持板,其特征在于:所述的电机设置在定位板上,并在电机上设置有传动轴、连接线,所述的夹持块设置在传动轴上,并在夹持块上设置有承载板、连接槽,所述的气缸设置在承载板上,并在气缸上设置有调节杆、连接线,所述的夹持板中间部位设置在连接槽内,并在夹持板的一端上设置有滑块。2.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的夹持装置,其特征在于:所述的夹持块设置为可随传动轴旋转的结构。3.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的夹持装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢国孝,江荧,
申请(专利权)人:芜湖瑞德机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。