The invention discloses a replaceable gripper grab lifting device, including the starting point, the starting point and connecting rod, grasping power device also comprises a control rod to catch up and down movement of the first control mechanism and a control rod catch and move around second control mechanism; also includes a gripper storage disc, the storage disk is provided with a starting point the first through hole and the starting point for the starting point placed through the second hole, the first through-hole for at least two; also includes controlling the starting point storage disc rotating control mechanism third. Compared with the prior art, the grab and lift device of the invention has higher automation degree and strong applicability, and conforms to the actual production situation. The invention can realize unmanned operation of the multi specification articles, save manpower, material and financial cost, and improve the safety and efficiency of the whole transportation system.
【技术实现步骤摘要】
一种可替换抓手的抓取吊运装置
本专利技术涉及抓具
,尤其涉及一种可替换抓手的抓取吊运装置。
技术介绍
现阶段的用于物件调运的抓具替换过程主要依靠人工辅助进行作业,整个过程效率低下,并且对于不同规格的物件调运就更加复杂,整个过程消耗大量的人力、物力和财力,并且安全性较低,自动化程度低。
技术实现思路
基于上述现有技术的不足,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单的可替换抓手的自动抓取调运装置,以解决现有技术中的抓具替换过程存在的效率低、安全性较差、自动化程度低的问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为,一种可替换抓手的抓取吊运装置,包括抓手、与抓手连接的抓杆、动力装置,还包括控制抓杆上下运动的第一控制机构和控制抓杆左右移动的第二控制机构;还包括抓手存储盘,所述抓手存储盘上设有放置抓手的第一通孔及供抓手通过的第二通孔,所述第一通孔为至少两个;还包括控制所述抓手存储盘转动的第三控制机构。作为上述一种可替换抓手的抓取吊运装置的进一步改进,所述第一控制机构包括缆绳,所述缆绳一端与所述动力装置连接,另一端与所述抓杆连接;所述第二控制机构包括两个垂向滑杆、位于两个垂向滑杆之间并可沿所述两个垂向滑杆的轴向滑动的导向杆,所述导向杆上设有使所述抓杆沿所述导向杆的轴向运动的滑动机构;所述第三控制机构包括两个分别随对应的垂向滑杆转动而转动的齿轮,所述抓手存储盘位于两个齿轮之间并与所述齿轮啮合。作为上述一种可替换抓手的抓取吊运装置的进一步改进,所述滑动机构为贯穿所述导向杆的轴向通孔,所述缆绳穿过所述轴向通孔后与所述抓杆连接;或所述滑动机构包括滑块,所述滑块与导向 ...
【技术保护点】
一种可替换抓手的抓取吊运装置,包括抓手(1)、与抓手(1)连接的抓杆(2)、动力装置(3),其特征在于:还包括控制抓杆(2)上下运动的第一控制机构和控制抓杆(2)左右移动的第二控制机构;还包括抓手存储盘(4),所述抓手存储盘(4)上设有放置抓手(1)的第一通孔(41)及供抓手通过的第二通孔(42),所述第一通孔(41)为至少两个;还包括控制所述抓手存储盘(4)转动的第三控制机构。
【技术特征摘要】
1.一种可替换抓手的抓取吊运装置,包括抓手(1)、与抓手(1)连接的抓杆(2)、动力装置(3),其特征在于:还包括控制抓杆(2)上下运动的第一控制机构和控制抓杆(2)左右移动的第二控制机构;还包括抓手存储盘(4),所述抓手存储盘(4)上设有放置抓手(1)的第一通孔(41)及供抓手通过的第二通孔(42),所述第一通孔(41)为至少两个;还包括控制所述抓手存储盘(4)转动的第三控制机构。2.如权利要求1所述的一种可替换抓手的抓取吊运装置,其特征在于:所述第一控制机构包括缆绳(5),所述缆绳(5)一端与所述动力装置(3)连接,另一端与所述抓杆(2)连接;所述第二控制机构包括两个垂向滑杆(61)、位于两个垂向滑杆(61)之间并可沿所述两个垂向滑杆(61)的轴向滑动的导向杆(62),所述导向杆(62)上设有使所述抓杆(2)沿所述导向杆(62)的轴向运动的滑动机构;所述第三控制机构包括两个分别随对应的垂向滑杆(61)转动而转动的齿轮(10),所述抓手存储盘(4)位于两个齿轮(10)之间并与所述齿轮(10)啮合。3.如权利要求2所述的一种可替换抓手的抓取吊运装置,其特征在于:所述滑动机构为贯穿所述导向杆(62)的轴向通孔(620),所述缆绳(5)穿过所述轴向通孔(620)后与所述抓杆(2)连接;或所述滑动机构包括滑块(621),所述滑块(621)与导向杆(62)的配合面上设有相互配合的凸起(71)和凹槽(72),所述滑块(621)上设有贯穿所述滑块(621)的第一定位孔(622),所述缆绳(5)穿过所述第一定位孔(622)后与所述抓杆(2)连接。4.如权利要求3所述的一种可替换抓手的抓取吊运装置,其特征在于:所述导向杆(62)包括相向设置的第一支杆(623)和第二支杆(624),所述滑块(621)位于第一支杆(623)与第二支杆(624)之间,所述滑块(621)与第一支杆(623)的配合面上设有相互配合的第一凸起(7...
【专利技术属性】
技术研发人员:张则强,贾林,蔡宁,邹宾森,管超,朱立夏,李六柯,程文明,
申请(专利权)人:西南交通大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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