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本发明公开了一种可替换抓手的抓取吊运装置，包括抓手、与抓手连接的抓杆、动力装置，还包括控制抓杆上下运动的第一控制机构和控制抓杆左右移动的第二控制机构；还包括抓手存储盘，所述抓手存储盘上设有放置抓手的第一通孔及供抓手通过的第二通孔，所述第一通...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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